公开(公告)号：KR20210032694A

公开(公告)日：2021-03-25

申请号：KR1020190114043A

申请日：2019-09-17

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이택진 ,  김재헌 ,  김철기 ,  신범주 ,  이정호

IPC: G06T7/73 ,  G01S5/02 ,  G01S11/06

CPC classification number: G06T7/73 ,  G01S11/06 ,  G01S5/0252

Abstract: 이미지 기반의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드의 아이디와 그것으로부터 수신된 적어도 하나의 신호의 세기로부터 어느 하나의 픽셀 값을 생성하고, 적어도 하나의 신호의 수신 지점을 그 픽셀 값을 갖는 픽셀로 표현함으로써 이동 노드의 이동경로 이미지를 생성하고, 그 이동경로 이미지와 이동 노드가 위치하는 지역에 대한 맵 이미지와의 비교에 기초하여 이동 노드의 위치를 추정함으로써 무선 측위 알고리즘의 계산 효율성을 향상시키면서도 길이 여러 갈래로 갈라지는 분기점이나 광장 등 넓은 공간에서의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.