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公开(公告)号:KR20210032269A
公开(公告)日:2021-03-24
申请号:KR1020200070488A
申请日:2020-06-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L67/322 , H04L12/4013 , H04L67/12 , H04L67/325 , H04W4/80 , H04L2012/40228
Abstract: 마스터-슬레이브 장치 간 정보 획득을 제어하는 방법 및 장치가 제공된다. 상기 방법에서, 마스터 장치가, 제1 슬레이브 장치로 센서 정보를 요청하고, 상기 제1 슬레이브 장치로부터 상기 요청에 따른 센서 정보를 수신하고, 상기 센서 정보를 수신한 응답 시각을 획득한다. 그리고 마스터 장치는 상기 제1 슬레이브 장치로부터 센서 정보를 수신한 응답 시각과 제2 슬레이브 장치로부터 센서 정보를 수신한 응답 시각 사이의 차이를 계산하고, 상기 차이를 기반으로 상기 제1 슬레이브 장치에 대한 정보 요청 주기를 업데이트한다.