公开(公告)号：KR20210028375A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：KR1020190109364A

申请日：2019-09-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 장진혁 ,  김도형 ,  김재홍 ,  신성웅 ,  이재연 ,  장민수

IPC: G06K9/00 ,  G06N20/00

CPC classification number: G06K9/00362 ,  G06N20/00

Abstract: 로봇의 사용자 적응형 행동 인식 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 적응형 행동 인식 방법은 로봇과 함께 생활하는 타겟 사용자로부터 획득된 시각 기반 관찰 데이터를 분석하여 타겟 사용자에 대한 개인 고유 특성 및 행동 통계 정보를 추출하고, 시각 기반 관찰 데이터, 개인 고유 특성 및 행동 통계 정보를 기반으로 연산 함수의 학습 데이터를 변형하고, 변형된 학습 데이터를 기반으로 연산 함수를 업데이트하고, 업데이트된 연산 함수를 기반으로 타겟 사용자의 행동을 인식할 수 있다.

公开(公告)号：KR102233256B1

公开(公告)日：2021-03-29

申请号：KR1020150021475A

申请日：2015-02-12

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김도형 ,  조관태

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/00

CPC classification number: G01S5/021 ,  G01S5/0009 ,  G01S2205/008

Abstract: 물체 위치 편향 보정 장치가 개시된다.
본 발명의 일 면에 따른 물체의 위치 편향 보정 장치는 물체정보 송신장치로부터 물체에 설치된 물체위치정보 발생모듈의 설치위치정보 및 상기 물체의 위치정보를 수신하는 정보 수신부, 상기 설치위치정보를 이용하여 상기 물체의 중심위치를 기준으로 상기 물체위치정보 발생모듈의 설치위치를 판단하여 상기 물체의 자세를 선별하는 자세 선별부, 및 상기 선별된 물체의 자세에 따라 상기 물체위치정보를 보정하는 편향 위치 보정부를 포함한다.

公开(公告)号：KR102236043B1

公开(公告)日：2021-04-05

申请号：KR1020150010410A

申请日：2015-01-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 류철 ,  이형석 ,  이재호 ,  윤석진 ,  김도형 ,  마진석 ,  박충범

IPC: H04W88/18 ,  H04L29/08 ,  H04W48/10 ,  H04W48/14

CPC classification number: H04W88/182 ,  H04L67/16 ,  H04L67/28 ,  H04W48/10 ,  H04W48/14

Abstract: 본 발명은 프록시 서버를 이용하는 가용 서비스 정보 제공장치 및 그 방법 에 관한 것으로, 가용 서비스 확인부, 데이터 베이스, 가용 서비스 탐색부, 가용 서비스 브로드 캐스팅부를 포함할 수 있으며, 이를 통해 프록시 서버를 이용하여 BSS에 접속해 있지 않은 장치의 가용 서비스에 대한 정보를 제공하여 과도한 트래픽의 생성을 막는 가용 서비스 정보 제공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.