公开(公告)号：KR20210024876A

公开(公告)日：2021-03-08

申请号：KR1020190104598A

申请日：2019-08-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 구자범 ,  김배선 ,  손용기 ,  이동우 ,  정준영

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61B5/24 ,  A61B5/389

CPC classification number: A61B5/112 ,  A61B5/0024 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/24 ,  A61B5/389 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0247

Abstract: FES를 이용하여 자세 불균형을 유발하기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 FES를 이용하여 자세 불균형을 유발하는 장치는 사용자의 보행을 측정하는 보행 측정부, 상기 보행 측정부의 측정 정보에 기초하여 상기 사용자의 보행을 분석하는 보행 분석부, 상기 보행 분석부의 분석 정보에 기초하여 미리 설정된 자세 불균형 유발 시점이 도래했는지 판단하여 FES 제어 신호를 출력하는 제어부 및 상기 제어부의 상기 FES 제어 신호를 받아서 FES 신호를 생성하는 FES 출력부를 포함할 수 있다.