公开(公告)号：KR102232136B1

公开(公告)日：2021-03-25

申请号：KR1020190099933A

申请日：2019-08-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최두섭

IPC: B60W50/02 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60W50/02 ,  B60W30/14 ,  B60W30/181 ,  B60W40/02 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0238 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2520/04 ,  B60Y2300/18091 ,  B60Y2400/30

Abstract: 본 발명인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치는, 미지정된 위치에 임의로 배치된 차량의 중심점 상단에 연결되는 고정부와, 차량과 간격을 둔 상태에서 고정부를 중심으로 회전 가능하게 연결되는 링크부와, 링크부의 구동을 제어하여 차량에 내장된 각종 센서와 링크부간의 상대적인 위치관계를 측정하는 제어부를 포함한다.