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公开(公告)号：JP2019147471A
公开(公告)日：2019-09-05
申请号：JP2018033429
申请日：2018-02-27
Applicant: TOYOTA MOTOR CORP
Inventor： MATSUNAGA KAZUMASA , MUKOYAMA YOSHIO , TSURUOKA NORIYUKI , SUGANO TATSUYA , EJIMA KAZUHITO
Abstract: 【課題】遠隔操作者が警報に対して感じる煩わしさを低減可能な警報装置を提供する。【解決手段】警報装置は、車両の周辺の所定領域SAに存在する物体に関して警報を報知する警報手段と、所定領域を複数の分割領域SA_divに分割し、物体及び遠隔操作者の夫々が、複数の分割領域のうちのいずれの分割領域に存在しているかを判定する判定手段とを備え、警報手段は、物体及び遠隔操作者が同じ分割領域に存在していると判定された場合には、物体及び遠隔操作者が異なる分割領域に存在していると判定された場合と比較して、警報の程度を弱くする。【選択図】図4
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