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公开(公告)号:JPWO2008001841A1
公开(公告)日:2009-11-26
申请号:JP2008522620
申请日:2007-06-28
IPC: F16H35/00
CPC classification number: F16H25/14
Abstract: 動力伝達機構10は、円環形状からなる外輪11と、外輪11の円環形状の内側に設置される円環形状からなる第1中間輪21と、第1中間輪21の円環形状の内側に設置される円環形状からなる第2中間輪31と、第2中間輪31の円環形状の内側に設置される中央部材41とを備えており、各部材の間には、複数のボール51が転動自在な状態で設置されている。そして、外輪11、第1中間輪21、第2中間輪31及び中央部材41の動作を制御することにより、回転運動を回転及び直線運動に変換することができる。また、動力伝達機構10に駆動手段としてのリニアモータを設置することにより、アクチュエータとして構成することもできる。これにより、高さ寸法を小さくすることができ、従来技術に比べて制御が容易で、位置制御の分解能を向上させることが可能な動力伝達機構、アクチュエータを得ることができる。
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公开(公告)号:JP5377847B2
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:JP2007305950
申请日:2007-11-27
Applicant: Thk株式会社
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a smaller and maintenance-free motion device to which lubricant is appropriately supplied. SOLUTION: A ball spline device S comprises a spline shaft 1 having a ball rolling face 10, and an outer cylinder 2 having a load ball rolling face forming a load rolling passage 31a where a ball 3 rolls in a loaded condition, together with the ball rolling face 10, and a non-load rolling passage 32 forming an endless circuit 30 where the ball 3 rolls in a non-loaded condition, together with the load rolling passage 31a, the spline shaft 1 and the outer cylinder 2 being relatively moved via the ball 3. The spline shaft 1 has a storage body 20 containing lubricant at a site opposite to the non-load rolling passage 32. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP5265793B1
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:JP2012055748
申请日:2012-03-13
Applicant: Thk株式会社
IPC: F16C29/06
CPC classification number: F16C29/0607 , F16C29/06 , F16C29/0609 , F16C29/0611 , F16C29/065 , F16C29/0666 , F16C33/506 , F16C2300/02
Abstract: 【課題】
循環路組立体に設けられた掬い上げ片が経時的な使用に伴って変形するのを防止すると共に、当該掬い上げ片の耐久性を向上させ、もって軌道部材に対する移動部材の運動の円滑化を達成することが可能な転がり案内装置を提供する。
【解決手段】
移動部材は、転動体の負荷転走面及び戻し通路を有する本体部材と、内側方向転換路を内蔵すると共に外側方向転換路の内周側案内面を有する方向転換パイプと、前記本体部材に装着されると共に前記外側方向転換路の外周側案内面を有する蓋体とを備えており、前記方向転換パイプは第一循環半体及び第二循環半体を有すると共に、転動体を前記内側方向転換路に誘導する掬い上げ部は前記第二循環半体に形成されることなく前記第一循環半体にのみ形成されている。
【選択図】 図9Abstract translation: 滚动引导装置能够防止形成在循环路径模块上的舀起片随着使用随时间而变形,并且提高舀出件的耐久性,从而实现移动构件相对于轨道构件的平稳运动。 移动构件包括:主体构件,具有负载滚动表面和滚动元件的返回路径; 方向转换管分别形成有内侧方向变换路径,并具有外侧方向变换路径的内周引导面; 以及盖构件,其各自安装在主体构件上并且具有外侧方向改变路径的外周引导表面。 每个方向转换管包括:第一半循环段和第二半循环段; 以及用于将滚动元件引导到每个内部方向改变路径中的舀取部分。
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公开(公告)号:JP5461607B2
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:JP2012057360
申请日:2012-03-14
Applicant: Thk株式会社
IPC: F16C29/06
CPC classification number: F16C29/0607 , F16C29/06 , F16C29/0609 , F16C29/0611 , F16C29/065
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公开(公告)号:JP4989432B2
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:JP2007310273
申请日:2007-11-30
Applicant: Thk株式会社
IPC: F16C29/06
CPC classification number: F16C29/0609 , F16C29/0695 , F16C33/104
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an installation structure of an ancillary part of a motion device, thinning the thickness of a case, and enlarging a storage space of the ancillary part such as a lubricant storage body stored in the case. SOLUTION: The ancillary parts 4 and 5 are stored inside the case 6 composed of a material having rubber elasticity at the room temperature such as rubber or elastomer. A port side part 6b of the case 6 is put on an end part of a moving body 2 of the motion device for relatively moving the moving body 2 to a track member 1. The case 6 is installed in the moving body 2 by using frictional force between the port side part 6b of the elastically deformed case 6 and the end part of the moving body 2. The thickness of the port side part 6b of the case 6 is maximally thinned by manufacturing the port side part 6b of the case 6 from the material having the rubber elasticity, and the space for storing the ancillary part inside the case 6 is maximally largely secured. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP5461608B2
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:JP2012057720
申请日:2012-03-14
Applicant: Thk株式会社
IPC: F16C29/06
CPC classification number: F16C29/0607 , F16C29/065 , F16C2220/06
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公开(公告)号:JP5358652B2
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:JP2011245573
申请日:2011-11-09
Applicant: Thk株式会社
CPC classification number: F16C29/0602 , F16C29/0642 , F16C29/086 , F16C29/088 , F16C33/76 , F16J15/32 , F16J15/3456
Abstract: A motion guide device is configured so that the occurrence of gaps between first seal members (4) and a second seal member (5), which are affixed to a moving block (21), is prevented to prevent the entry of foreign matter into the moving block (2), thereby achieving the smooth movement of the moving block (2) relative to a track rail (1). The motion guide device is provided with: a track shaft (1) having a rolling surface; a moving body (2) capable of freely moving along the track shaft; first seal members (4) in sliding contact with the surface of the track shaft (1) and closing gaps between the track shaft (1) and the moving body (2); and a second seal member (5) provided along the rolling surface of the track shaft (1) and closing gaps between the track shaft (1) and the moving block (2). The second seal member (5) is provided with: a stationary base plate (51) engaged with the moving body (2); and a seal section (52) secured to the stationary plate (51) along the rolling surface of the track shaft (1) and having an extended seal section (52a) which is, while the first seal members (4) and the seal lip section (52a) which are in sliding contact with the surface of the track shaft (1) are affixed to the moving body (2), in close contact with the first seal members (4) while being compressed by the first seal members (4).
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