磁気式エンコーダ及びセンサ装置
    3.
    发明专利
    磁気式エンコーダ及びセンサ装置 审中-公开
    磁力编码器和传感器装置

    公开(公告)号:JP2015148636A

    公开(公告)日:2015-08-20

    申请号:JP2015110429

    申请日:2015-05-29

    Abstract: 【課題】検出精度を高くすることができる磁気式エンコーダを提供する。 【解決手段】第一のヨーク5の第一の歯部5bの先端を、第二のヨーク6の第二の歯部6bの先端を超えて軸線方向に伸ばす。第二のヨーク6の第二の歯部6bの先端を、第一のヨーク5の第一の歯部5bの先端を超えて軸線方向に伸ばす。軸線方向から見たとき、第一及び第二の歯部5b、6bの幅Wと、隣接する第一の歯部5bの幅方向の中心と第二の歯部6bの幅方向の中心との距離である極ピッチPとの比が、1:2.0以上2.4以下に設定される。 【選択図】図9

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够提高检测精度的磁编码器。解决方案:第一磁轭5的第一齿部5b的尖端沿轴向延伸超过第二磁轭6的第二齿部6b的末端 第二磁轭6的第二齿部6b的前端部沿轴向延伸超过第一磁轭5的第一齿部5b的前端。当从轴向观察时, 第一和第二齿部5b和6b相对于第一齿部5b的宽度方向上的中心与相邻的第二齿部6b的宽度方向的中心之间的距离的极距P被设定为1:2.0或 更多和2.4以下。

    有限減速機
    5.
    发明专利
    有限減速機 有权
    有效减速器

    公开(公告)号:JP2016023793A

    公开(公告)日:2016-02-08

    申请号:JP2014150924

    申请日:2014-07-24

    Abstract: 【課題】有限減速機に必要な特性に沿った入力側ナット及び出力側ナットを得ることができる有限減速機を提供する。 【解決手段】軸方向に移動可能で回転不可能な軸部材1に、第一の転動体転走溝11aを形成すると共に、第一の転動体転走溝11aよりもリードが大きく、かつ条数が多い第二の転動体転走溝11bを形成する。軸部材1の第一の転動体転走溝11aに第一の転動体4aを介して入力側ナット2を螺合させる。軸部材1の第二の転動体転走溝11bに第二の転動体4bを介して出力側ナット3を螺合させる。入力側ナット2は、軸部材1の第一の転動体転走溝1aに対向する第一の負荷転動体転走溝21aを有すると共に、一条の第一の負荷転動体転走溝21aに対して複数の第一の転動体循環回路23を有する。 【選択図】図3

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够根据有限速减速器所要求的特性获得输入侧螺母和输出侧螺母的有限减速器。解决方案:第一旋转件运行槽11a形成在轴构件1上 可以沿轴向移动但不旋转,并且还在其上形成具有比第一旋转构件延伸槽11a大的簧片的第二旋转构件延伸槽11b,并且具有比第一旋转构件延伸槽11a的条带数更多的条 。 输入侧螺母2通过第一旋转体4a与轴构件1的第一旋转构件行进槽11a接合。 输出侧螺母3通过第二旋转体4b与轴构件1的第二旋转构件行进槽11b接合。 输入侧螺母2具有与轴构件1的第一旋转构件行进槽11a相对的第一负载旋转构件行进槽21a,并且相对于第一负载旋转构件的一个条具有多个第一旋转构件循环回路23 运行槽21a.SELECTED图:图3

    リニアアクチュエータ
    8.
    发明专利
    リニアアクチュエータ 有权
    线性执行器

    公开(公告)号:JP2015155759A

    公开(公告)日:2015-08-27

    申请号:JP2015111490

    申请日:2015-06-01

    Abstract: 【課題】駆動ギアと受動ギアの軸間距離を容易に変更できるリニアアクチュエータを提案する。 【解決手段】リニアアクチュエータは、第一開口部を有するモータケーシングと、第二開口部を有する本体ケーシングと、を備え、第一開口部と第二開口部を対向させてモータケーシングと本体ケーシングを接続することにより駆動ギアと受動ギアを噛み合わせ、駆動ギアは、ウォームシャフトであり、受動ギアは、ねじ軸に固定されたウォームホイールであり、ねじ軸においてウォームホイールよりも端部側に固定された軸受と、軸受の外輪に嵌合すると共にウォームホイールよりも大径のベアリングホルダと、本体ケーシングにおいてベアリングホルダを挿入するために形成された第三開口部を閉塞する蓋体と、を備える。 【選択図】図3

    アクチュエータ及びこのアクチュエータを組み込んだロボットの関節構造
    9.
    发明专利
    アクチュエータ及びこのアクチュエータを組み込んだロボットの関節構造 审中-公开
    执行器和机器人接头结构提供

    公开(公告)号:JP2015074036A

    公开(公告)日:2015-04-20

    申请号:JP2013210202

    申请日:2013-10-07

    Abstract: 【課題】減速機を内蔵し、第一部材に対して駆動側の第二部材を所定の軸線の回りを回転させるアクチュエータの軽量化、コンパクト化を図ることができるアクチュエータを提供する。 【解決手段】本発明のアクチュエータは、固定側の第一部材1に対して駆動側の第二部材2を所定の軸線aの回りを回転駆動させるアクチュエータであり、減速機12と、減速機12の入力軸27を回転させる駆動源33と、を備える。減速機12は、入力軸27、出力軸5、入力軸27の回転を減速して出力軸5に伝える減速機構23,26、及びハウジング4を有し、出力軸5を固定した状態で入力軸27を回転させるとハウジング4が所定の軸線aの回りを回転するようにハウジング4に減速機構23,26の一部が固定される。減速機12の出力軸5が固定側の第一部材1に結合され、減速機12のハウジング4が駆動側の第二部材2に結合される。 【選択図】図5

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种致动器,其中结合有减速齿轮,并且驱动侧的第二构件围绕规定的轴线旋转抵靠第一构件,并且可以变得轻巧紧凑。解决方案: 本发明是一种致动器,其中驱动侧的第二构件2围绕规定的轴线(a)在静止侧围绕第一构件1旋转驱动。 致动器包括:减速齿轮12; 以及使减速齿轮12的输入轴27旋转的驱动源33.减速齿轮12包括:输入轴27; 输出轴5; 减速齿轮结构23,26,其使输入轴27的旋转减速以将其传送到输出轴5; 和壳体4.当输入轴5被固定的状态下输入轴27旋转时,减速齿轮结构23,26的一部分被固定在壳体4上,使得壳体4围绕规定轴线旋转 行(a)。 减速齿轮12的输出轴5在固定侧与第一构件1连接,并且减速齿轮12的壳体4在驱动侧连接到第二构件2。

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