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公开(公告)号：JP2015052333A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：JP2013184379
申请日：2013-09-05
Applicant: Thk株式会社 , Thk Co Ltd , Thk株式会社
Inventor： IKEGAMI NOBUYUKI , MORITA FUMIAKI , IWASHIGE YOSHIAKI , SUGA YASUHIRO , WADA KOSHIN , KISHI HIROYUKI
IPC: F16C29/06
CPC classification number: F16C29/0647 , F16C29/06 , F16C29/0609 , F16C29/0652 , F16C29/0661
Abstract: 【課題】移動部材に保持部等の樹脂部材をインサート成形によって一体に形成した場合、簡便な構成で円滑な無限軌道を構成することができ、加工工数を削減することで製造コストを抑えることができる運動案内装置を提供する。【解決手段】長手方向に沿って転動体転走面が形成された軌道部材と、前記軌道部材に対して複数の転動体を介して往復移動可能に組みつけられるとともに、前記転動体転走面と対向して負荷転動体転走路を構成する負荷転動体転走面と前記負荷転動体転走路と略並行に形成された転動体戻し路を有する移動部材と前記負荷転動体転走路と前記転動体戻し路の両端を連絡し、無限循環路を形成する一対の方向転換路を有する蓋体と、を備え、移動体の往復移動方向の両端面につば部がインサート成形された運動案内装置において、前記つば部は前記移動部材の端部側に形成された嵌合部を備え、前記嵌合部は、少なくとも前記方向転換路の内周面側方向転換部材が組みつけられる。【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种运动引导装置，其通过简单的结构构成平滑的环形履带，当通过嵌件成型将移动部件一体地形成诸如保持部件的树脂部件时，可以通过减少加工来抑制制造成本 工作时间。解决方案：运动导向装置包括：沿纵向方向形成滚动体滚动面的滚道构件; 以及通过多个滚动体往往组装到滚道构件的盖体，使得与滚动体滚动面相对的构成载荷滚动体滚动通道的载荷滚动体滚动面，具有滚动体返回通道的移动构件 其与负载滚动体滚动面基本平行地形成，并且负载滚动体滚动通道和滚动体返回通道的两端彼此连通，并且具有形成循环循环通道的一对方向转换通道。 在运动引导装置中，套环部件沿往往的方向嵌入成型为移动体的两端面，套环部件包括形成在移动部件的端侧的配合部，至少内周面侧 方向转换通道的方向转换构件组装到装配部分。
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公开(公告)号：JP2015034815A
公开(公告)日：2015-02-19
申请号：JP2014115401
申请日：2014-06-04
Applicant: Thk株式会社 , Thk Co Ltd , Thk株式会社
Inventor： TANIGUCHI SHIGERU , IWAKI JUNICHIRO , SUZUKI HIROSHI
CPC classification number: G01D5/2451
Abstract: 【課題】センサに傾きが生じても、センサの傾きによる角度誤差を低減できるエンコーダを提供する。【解決手段】本発明の磁気式エンコーダは、軸線方向に着磁される第一の磁石56と、第一の磁石56から軸線方向に離れ、軸線方向に着磁される第二の磁石57と、第一の磁石56によって磁化され、少なくとも一つの第一の歯部54bを有する第一のヨーク54と、第二の磁石57によって磁化され、周方向に第一の歯部54bと交互に配置される少なくとも一つの第二の歯部55bを有する第二のヨーク55と、を備える。【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种即使在传感器倾斜时也能够减小由传感器倾斜引起的角度误差的编码器。本发明的磁编码器包括沿轴向磁化的第一磁体56， 第二磁体57，其沿轴向与第一磁体56分离并沿轴向磁化;第一磁轭54，其由第一磁体56磁化并具有至少第一齿部54b;第二磁轭55，其被 被第二磁体57磁化，并且具有与第一齿部54b交替布置的至少第二齿部54b。
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公开(公告)号：JP2015027190A
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：JP2013155727
申请日：2013-07-26
Applicant: Thk株式会社 , Thk Co Ltd , Thk株式会社
Inventor： NOMURA YUKI
IPC: H02P25/06
Abstract: 【課題】所定の磁極位置に可動子を引き込むことができるリニアモータの制御装置、及び制御方法を提供する。【解決手段】リニアモータ制御装置は、予め定められた第1の電気角に対応する電圧を前記複数のコイルに印加した後に、第1の電気角と90?異なる第2の電気角に対応する電圧を複数のコイルに印加する制御部を備える。【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于控制线性电动机的装置和方法，该线性电动机可以将移动器撤回到预定的磁极位置。解决方案：线性电动机控制装置包括控制部分，用于将对应于第一预定电角度的电压施加到 多个线圈，然后向多个线圈施加对应于与第一电角度不同90°的第二电角度的电压。
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公开(公告)号：JP2014240683A
公开(公告)日：2014-12-25
申请号：JP2013122952
申请日：2013-06-11
Applicant: Thk株式会社 , Thk Co Ltd , Thk株式会社
Inventor： MAKI NOBUYUKI , YAMAMURA KATSUNORI , NAKANO FUKUJI , NAKAMURA SHIGEMI
IPC: F16C29/06
Abstract: 【課題】部品点数の増加を抑えると共に、組付け作業を簡素化することができ、多様な負荷転走路の配置も可能な運動案内装置。【解決手段】長手方向に沿って転動体転走面が形成された軌道部材10と、軌道部材10の長手方向に沿って移動自在に組み付けられる移動部材20と、移動部材20の両端部に形成されると共に、負荷転動体転走路21と無負荷転動体転走路22との両端をそれぞれ連絡する一対の方向転換路と、負荷転動体転走路21、無負荷転動体転走路22及び方向転換路からなる無限循環路を循環する複数の転動体50と、負荷転動体転走路21の縁部に形成されると共に、転動体50を保持する第1保持部41、第2保持部42、第3保持部43からなる保持部材を有する運動案内装置において、無限循環路は、転動体50が転走する転走軌道と平行な面で分割されると共に、転動体50を挿入する挿入孔は無限循環路の外周側に形成されている。【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够抑制部件的增加的运动引导装置，能够简化组装工作，并且可以布置各种负载滚动路径。解决方案：运动导向装置具有：滚道部件10，其中 滚动体滚动面沿纵向方向形成; 沿着滚道构件10的长度方向可移动地组装的移动构件20; 一对方向转换路径，其形成在移动部件20的两端，并且连接载荷滚动体滚动路径21和非载荷滚动体滚动路径22的两端; 在负载滚动体滚动路径21，无负载滚动体滚动路径22和方向转换路径构成的无限循环路径中循环的多个滚动体50; 以及保持构件，其形成在负荷滚动体滚动路径21的边缘，并且由保持滚动体50的第一保持部41，第二保持部42和第三保持部43构成。无限循环路径 在与无级循环路径的外周侧形成有与滚动体50平行的面与滚动体50以及插入有滚动体50的插入孔的面相平行的面。
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公开(公告)号：JP2014239570A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：JP2013119912
申请日：2013-06-06
Applicant: Thk株式会社 , Thk Co Ltd , Thk株式会社
Inventor： KARAUSHI TAKEO , NOMURA YUKI
Abstract: 【課題】オープン制御とサーボ制御とを切り替えてステッピングモータを制御する制御装置においてサーボ制御への切り替え頻度を低減させる。【解決手段】制御装置は、オープン制御でステッピングモータの可動子を目標位置に停止させる制御を行っている際に、可動子の位置と目標位置とのずれが予め定められた閾値以上になると、サーボ制御に切り替えて可動子を目標位置に停止させた後にオープン制御に切り替え、サーボ制御で可動子を目標位置に停止させた際の電流指令値に基づいてオープン制御においてステッピングモータに供給する電流を定める制御部を備える。【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种控制装置，通过开启控制和伺服控制之间的切换来控制步进电机，能够降低切换到伺服控制的频率。解决方案：控制装置包括控制器，该控制器在经过 当可移动元件的位置与目标位置的偏差至少为预定阈值时，通过切换到伺服控制来停止目标位置处的可移动元件，同时进行这样的控制，以便通过打开来停止步进电机的可移动元件 并且通过伺服控制在可动元件停止在目标位置时基于电流指令值，通过开启控制来决定要提供给步进电机的电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2014219036A
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：JP2013097625
申请日：2013-05-07
Applicant: Thk株式会社 , Thk Co Ltd , Thk株式会社
Inventor： KIMOTO MASASHI
CPC classification number: F16H25/2214 , F16D28/00 , F16D2023/123 , F16H2025/2081
Abstract: 【課題】部品点数の増加を抑えると共に、装置全体が大型化することがなく、簡便な操作で切り替え操作を行うことができる伝達機構及び、この伝達機構を備えたアクチュエータを提供する。【解決手段】入力軸からの駆動力を出力軸に伝達する伝達機構であって、前記入力軸側から駆動力を付与される第一の回転部材と、前記出力軸に駆動力を付与する第二の回転部材と、前記第一の回転部材と共に回転し、前記第二の回転部材を前記第一の回転部材と同心配置するように貫通する貫通軸と、前記第二の回転部材の前記第一の回転部材側に配されて前記第二の回転部材と共に回転する第一の拘束部と、前記貫通軸と共に回転し、前記第一の拘束部と係脱自在に配置された第二の拘束部を備え、前記貫通軸が前記第二の回転部材の一端から突出する。【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种传输机构，其抑制部件数量增加，并且可以通过简单的操作执行切换操作，而不会扩大整个装置，以及包括传动机构的致动器。解决方案：传输机构 从输入轴到输出轴的驱动力包括：从输入轴侧向驱动力施加的第一旋转构件; 向输出轴施加驱动力的第二旋转构件; 穿过轴，其与第一旋转构件一起旋转并且穿过第二旋转构件以与第一旋转构件同心地布置; 第一限制部，其布置在所述第二旋转部件的所述第一旋转部件侧并与所述第二旋转部件一起旋转; 以及第二限制部，其与所述贯穿轴线一起旋转并且与所述第一约束部分脱离地布置。 穿透轴从第二旋转构件的一端突出。
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公开(公告)号：JP2014219025A
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：JP2013096949
申请日：2013-05-02
Applicant: Thk株式会社 , Thk Co Ltd , Thk株式会社
Inventor： HORIE TAKUYA , MIYAJIMA AYAKO
CPC classification number: F16C29/086 , F16C29/088
Abstract: 【課題】移動ブロックと軌道レールとの隙間を当該移動ブロックの周囲に沿って完全に密封し、当該移動ブロックの内部に微細粉等の異物が侵入するのを防止し、もって軌道レールに対する移動ブロックの円滑な運動を確保することが可能な運動案内装置の防塵構造を提供する。【解決手段】端部防塵部材7及び側面防塵部材8とからなり、前記端部防塵部材7は、前記移動ブロック3の進行方向端部における当該移動ブロック3と前記軌道レール2との隙間を塞いで当該軌道レール2に面接触する端部拭き取り体70と、前記端部拭き取り体70を前記移動ブロック2に保持するための端部ケース73とを備え、前記側面防塵部材8は、前記軌道レール2の長手方向に沿って当該軌道レール2と面接触する側面拭き取り体80と、前記側面拭き取り体80を前記移動ブロック3に保持する側面プレート81とを備え、前記側面拭き取り体80が前記端部拭き取り体70と面接触している。【選択図】図6
Abstract translation: 要解决的问题：为了提供一种用于运动导向装置的防尘结构，其能够通过沿着运动块的周边完全密封移动块和轨道轨道之间的间隙来确保运动块相对于轨道轨道的平稳运动 移动块，以防止移动块内的细粉等异物进入。解决方案：运动导向装置的防尘结构由端部防尘构件7和侧面防尘构件8组成。每个端部灰尘 保护构件7包括端部擦拭体70，用于在移动块3的移动方向上的端部处阻挡运动块3和轨道轨道2之间的间隙，同时抵靠轨道轨道2，并且端部壳体73 用于将端部擦拭体70保持在移动块2上。每个侧面防尘构件8包括用于沿着轨道轨道2的纵向方向与轨道轨道2面接触的侧面擦拭体80和侧面 板81为holdi 侧面擦拭主体80面对接触端部擦拭体70。
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公开(公告)号：JP2014219022A
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：JP2013096719
申请日：2013-05-02
Applicant: Thk株式会社 , Thk Co Ltd , Thk株式会社
Inventor： TAKAHASHI TORU
Abstract: 【課題】帯状リテーナの無限循環路の外周壁への干渉を低減し、転動体の一層の円滑な循環を実現する運動案内装置を得る。【解決手段】この運動案内装置10は、長手方向に転動体転走面15が形成される軌道部材11と、軌道部材11に複数の転動体12を介して移動自在に設置される移動部材13と、転動体12が個別に収容される複数の転動体収容部を有し、当該転動体収容部に転動体12を収容して、無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させる有端状に形成された帯状リテーナ30と、を備えている。そして、帯状リテーナ30の互いに対向する一対の端部35,35’は、いずれも方向転換路20の内側方向に位相がずらされて形成されている。【選択図】図7
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种运动引导装置，用于通过减小带状保持器与无限电路的外周壁的干涉来实现滚动元件的进一步平滑循环。解决方案：运动引导装置10包括滚道构件 11，其具有纵向的滚动元件滚动表面15，经由多个滚动元件12可移动地安装在滚道元件11上的移动元件13和具有多个滚动元件存储部件的带状保持器30， 滚动元件12分别存储并形成为使得滚动元件12被存储在滚动元件存储部分中并且作为滚动元件列排列在无限循环中的排列方向上的端部形状。 形成带状保持器30的一对相对端部35,35'，它们的相位沿方向改变路径20的内侧方向彼此偏移。
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公开(公告)号：JPWO2010024234A1
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：JP2010526709
申请日：2009-08-25
IPC: H02K41/03
Abstract: 固定子の分散配置に適したリニアモータを提供する。固定子10Aと可動子20Aとが互いに相対運動するリニアモータ1Aであって、固定子10Aと可動子20Aとは、互いに磁気的に作用をする複数の種類の極12、22と、複数の種類の極が種類の順に相対運動の方向に周期的に配列された周期構造とを各々有し、固定子10Aは、相対運動の方向に複数離れて配列、隣り合う固定子10Aの極同士の最小距離D2が、可動子20Aの極22同士の最大距離Lmv以下であり、かつ、隣り合う固定子10Aの同じ種類の極同士の最小距離D1が、固定子10Aの周期構造の1周期の長さCpの自然数倍である。
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公开(公告)号：JPWO2009122693A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：JP2010505370
申请日：2009-03-27
CPC classification number: G01D5/2451
Abstract: 外部スイッチを用いることなく移動部材が有効ストローク範囲内に存在するか否かを確認することができ、リニアアクチュエータの小型化に資することが可能な位置検出装置であって、所定のピッチでインデックスが配列された第一スケール(14a)と、この第一スケール(14a)に対向配置されてそのインデックスを検出する第一検出センサ(15a)と、前記第一スケール(15a)に隣接配置されると共に当該第一スケール(14a)と同一ピッチでインデックスが配列された第二スケール(14b)と、この第二スケール(14b)に対向配置されてそのインデックスを検出する第ニ検出センサ(15b)とを備えており、前記第一スケール(14a)又は第二スケール(14b)におけるインデックス配列方向の両端には、前記第一検出センサ(15a)及び第二検出センサ(15b)の出力信号が異なるエリア外認識領域が設けられている。
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