KR102222960B1 - Flux transmission connectors and systems, flux disambiguation, and systems and methods for mapping flux supply paths

    公开(公告)号:KR102222960B1

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:KR1020157010755A

    申请日:2013-11-01

    摘要: 수술 플럭스 공급 경로로부터 수술 플럭스 배급 기구로 플럭스를 공급하기 위해 수술 플럭스 공급 경로를 수술 플럭스 배급 기구와 작동가능하게 연결시키는 수술 플럭스 전송 도관에 있어서, 상기 수술 플럭스 전송 도관은 데이터 신호 전송 경로, 수술 플럭스 전송 경로, 및 데이터 신호 전송 커넥터 피처와 수술 플럭스 전송 커넥터 피처를 포함한 커넥터 인터페이스를 포함하고 있다. 플럭스를 공급하는 시스템에 있어서, 상기 시스템은 복수의 플럭스 공급 경로, 복수의 원격제어 가능한 기구학적 플럭스 배급 구조부, 복수의 기구학적 지지 구조부, 및 상기 복수의 원격제어 가능한 기구학적 플럭스 배급 구조부 중의 어느 것이 상기 복수의 플럭스 공급 경로 중의 어느 것에 작동가능하게 연결되는지를 식별하는 제1 데이터를 수신하고, 상기 복수의 원격제어 가능한 기구학적 플럭스 배급 구조부 중의 어느 것이 상기 복수의 기구학적 지지 구조부 중의 어느 것에 작동가능하게 연결되는지를 식별하는 제2 데이터를 수신하도록 구성된 제어 시스템을 포함하고 있다. 원격조작 수술 시스템의 수술 기구의 작동 상태를 검출하는 시스템에 있어서, 상기 시스템은 원격조작 수술 시스템의 환자측 카트의 설치 포지션에 수술 기구를 연결하기 위한 하우징으로서, 커넥터 피처를 구비하고 있는 하우징을 포함하고 있는 수술 기구, 플럭스 전송 도관, 및 환자측 카트와 연계되어, 상기 수술 기구의 플럭스 연결 상태에 있는 플럭스 전송 도관의 존재를 검출하도록 배치된 감지 장치를 포함하고 있다.

    電気手術装置
    7.
    发明专利
    電気手術装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2017170116A

    公开(公告)日:2017-09-28

    申请号:JP2017002910

    申请日:2017-01-11

    IPC分类号: A61B18/14 A61B18/12

    摘要: 【課題】ハンドルから伸びている細長いシャフトの端に搭載されたエンドエフェクタを有する改良された手術器具を提供する。 【解決手段】エンドエフェクタは、組織を把持する、切断する、並びに封止する及び/又は凝固させるなどの幾つかの異なる動作が可能であり、これらの動作の1つは、ハンドルの近位端の上面上に位置付けられたスイッチによって制御される。スイッチは、例えば組織を凝固させるために使用される電極などのエンドエフェクタ内のコンポーネントに電流を送るように配置された1対の電気配線アセンブリによって、エンドエフェクタに接続される。電気配線アセンブリは、器具のハンドル内に形成されたそれぞれのポケット又はチャンバに通され、各チャンバには、エンドエフェクタ上の電極から伸びる配線を、ハンドルを通って例えばスイッチに至りそして電気手術ジェネレータに接続する配線につなぐために、電気コネクタが内包される。 【選択図】図19