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    装着式手指リハビリテーション装置
    1.
    发明专利
    装着式手指リハビリテーション装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018108359A

    公开(公告)日：2018-07-12

    申请号：JP2017244955

    申请日：2017-12-21

    Applicant: 富伯生醫科技股▲分▼有限公司

    Inventor： 黄建嘉 ,  卜書偉 ,  蔡松育

    IPC: A61H1/02

    CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/067

    Abstract: 【課題】装着の利便性を高め、さらに装置の動作過程において使用者の手指に与える可能性のある物理的損傷を最低限に抑えた、リード線を使用せずに使用者の手指を動かすための手指リハビリテーション装置の提供。 【解決手段】本発明は、使用者の手掌に装着式に配置することにより、使用者の手指リハビリテーションを補助することができる装着式手指リハビリテーション装置を提供する。装着式手指リハビリテーション装置は、主に、母指機構、手指機構、小指機構を含み、前記各部品間で相互に作動し合うことにより、連動して使用者の母指、手指、小指を屈曲及び伸展させることができ、また使用者がこの手指リハビリテーション装置を使用する際、使用者の物理的損傷を軽減させることができる。 【選択図】図1A

    ハンドエグゾスケルトン装置
    2.
    发明专利
    ハンドエグゾスケルトン装置 审中-公开
    手Eguzo骨架设备

    公开(公告)号：JPWO2014136958A1

    公开(公告)日：2017-02-16

    申请号：JP2015504425

    申请日：2014-03-07

    Applicant: 国立大学法人九州大学

    Inventor： 純平 荒田 ,  純平 荒田 ,  ロジェ ガサート ,  ロジェ ガサート

    IPC: B25J11/00 ,  A61H1/02

    CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61F2/583 ,  A61F2/586 ,  A61F2/78 ,  A61F2002/7862 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006

    Abstract: 小型、軽量であり、人体の手指部に装着し、日常生活動作を支援することが可能なハンドエグゾスケルトン装置を提供する。ハンドエグゾスケルトン装置は、三層のスライドばね機構により、ひとつの駆動手段によって動作変換を行うことで、ヒトの手指における中手指節間関節、近位指節間関節、遠位指節間関節について、動力を伝達し、日常生活動作を支援することができる。上記ハンドエグゾスケルトン装置によれば、従来と比較して、小型、軽量に人体の手指の把持動作を支援する装置を実現できる。上記ハンドエグゾスケルトン装置は、ひとつの駆動手段により手指の三関節について屈曲・伸展を駆動できる点と、大きな駆動力を伝達できることに特徴がある。さらに、装置本体に柔軟性を有するため,安全に駆動できる。

    Abstract translation: 紧凑，重量轻，并且戴在手指上的部分的人的身体，以提供能够支持日常生活的活动手Eguzo骨架装置。 手Eguzo骨架装置，具有三层，通过在人的手指由单个驱动装置执行所述运动转换，掌指关节的滑动弹簧机构，近端指间关节之间，远端指间关节 ，就可以将动力传输，支持日常生活的活动。 根据手Eguzo骨架装置，相比于传统的，结构紧凑，所述用于支撑所述手把持动作的主体装置轻量级它可以实现的。 手Eguzo骨架装置，并且它可以通过驱动装置的一个驱动屈伸为三个关节的指状物，其特征在于，它发送一个大的驱动力。 此外，由于它有弹性，所述装置主体可以安全地驱动。

    Action assisting device for finger
    4.
    发明专利
    Action assisting device for finger 有权
    手指的操作辅助装置

    公开(公告)号：JP2010063723A

    公开(公告)日：2010-03-25

    申请号：JP2008233930

    申请日：2008-09-11

    Applicant: Panasonic Corp ,  パナソニック株式会社

    Inventor： KAWAKAMI TAKASHI

    IPC: A61F2/56 ,  A61F2/70

    CPC classification number: A61F5/013 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/165

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an action assisting device for fingers not requiring the dimensional adjustment caused by physical difference or the like so much, and capable of being mounted without accurate position adjustment. SOLUTION: In the action assisting device for fingers, a first wire guide group 31 positioned on the palm side of phalanges 10 and a second wire guide group 32 positioned on the back side of the phalanges 10 are provided as a wire guide group 30, and a wire 40 is fixed to finger holding members 20 positioned at a distal phalanx 11. As the wire 40, the first wire 41 inserted through the first wire guide group 31 and the second wire 42 inserted through the second wire guide group 32 are provided. In drive parts 53 and 54, the second wire 42 is loosened when the first wire 41 is pulled and the first wire 41 is loosened when the second wire 42 is pulled. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于不需要由物理差异等引起的尺寸调整的手指的动作辅助装置，并且能够在没有精确的位置调整的情况下安装。 解决方案：在用于手指的动作辅助装置中，设置位于趾骨10的手掌侧的第一线引导组31和位于趾骨10的背侧的第二线引导组32作为线引导组 30，线40被固定在位于远侧指骨11处的手指保持构件20.作为线40，穿过第一线引导组31插入的第一线41和穿过第二线引导组32插入的第二线42 被提供。 在驱动部件53和54中，当拉动第一线材41时第二线材42松动，并且当拉动第二线材42时第一线材41松动。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

    Wearable motion assisting device
    7.
    发明专利
    Wearable motion assisting device 有权
    可靠的运动辅助设备

    公开(公告)号：JP2010240285A

    公开(公告)日：2010-10-28

    申请号：JP2009094695

    申请日：2009-04-09

    Applicant: Univ Of Tsukuba ,  国立大学法人 筑波大学

    Inventor： SANKAI YOSHIYUKI

    IPC: A61F2/72 ,  A61H1/02

    CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1125 ,  A61B5/6806 ,  A61B5/6812 ,  A61F2/72 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2005/0188 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently transmit the driving force of a driving part to a motion assisting glove. SOLUTION: This wearable motion assisting device 10 includes a motion assisting glove 20 applied to the fingers of a wearer, and is applied similarly to an ordinary motion assisting glove. The motion assisting means 20 is provided with a driven part 30, a driving part 40, a linear member 50, a biosignal detection unit 60, and a control unit 70. The motion assisting glove 20 is formed three-dimensional according to the size of wearer's hand to closely adhere to his hand. A plurality of linear members 50 are disposed along the extending direction of each finger on the side of the motion assisting glove 20 corresponding to the back of wearer's hand. The plurality of linear members 50 operate in the extending directions or bending directions and also the respective fingers of the motion assisting glove 20 operate in the extending directions or bending directions integrally with the linear members 50. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：有效地将驱动部件的驱动力传递到运动辅助手套。 解决方案：该可穿戴运动辅助装置10包括施加到穿着者的手指的运动辅助手套20，并且与普通运动辅助手套类似地应用。 运动辅助装置20设有从动部件30，驱动部件40，线性部件50，生物信号检测部件60和控制部件70.运动辅助手套20根据尺寸 佩戴者的手紧紧抓住他的手。 沿着与手背相对应的运动辅助手套20侧的每个手指的延伸方向设置多个线状构件50。 多个线状构件50在延伸方向或弯曲方向上操作，并且运动辅助手套20的各个指状物也沿与线性构件50一体的延伸方向或弯曲方向操作。版权所有（C）2011， JPO＆INPIT

    Strengthening Globe
    8.
    发明专利
    Strengthening Globe 有权

    公开(公告)号：JP2010502266A

    公开(公告)日：2010-01-28

    申请号：JP2009526574

    申请日：2007-08-30

    Applicant: バイオサーボ テクノロジーズ エービー

    Inventor： ヨハン イングバースト ,  ヤン ヴィカンデル ,  ホルスト ハンス ボン

    IPC: A61F2/56 ,  A41D19/00 ,  A61F2/08

    CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H2201/165 ,  B25J9/0006

    Abstract: グローブ内に納められた人の手の把持運動を強化する用途のフィンガーグローブにおいて、上記グローブは手の平部と、グローブの内側に沿って延在する人工腱（1a-1c）を各側面に有するグローブ指部（4a-4c）と、グローブ内に納められた指の先を囲むためのグローブ指部の先端内に固定されたヨーク（6a-6c）と、上記ヨークに接続されたグローブ指部人工腱（1a-1c）の各側面には、グローブ指部内に納められた指と上記指に付けられた接触表面との間の力を検出するために用いられる力検出センサー（12a-12c）とを有しており、グローブ指部用人工腱は、少なくとも一つのアクチュエータ（10a-10c）に接続され、且つ制御ユニット(19)は上記アクチュエータに、力検出センサー内で検出された力に基づいてグローブ指部の人工腱上に引張力を加えさせ、それによってグローブ指部内に納められた指は曲げられる。

    KR102232284B1 - Fingers rehabilitation training instrument and system using it
    9.
    发明专利
    KR102232284B1 - Fingers rehabilitation training instrument and system using it 有权

    公开(公告)号：KR102232284B1

    公开(公告)日：2021-03-24

    申请号：KR1020190132801A

    申请日：2019-10-24

    Applicant: 원광대학교산학협력단

    Inventor： 김성훈 ,  김민수 ,  지동민

    IPC: A61H1/02

    CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H2001/0207 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1638

    Abstract: 손가락 재활 훈련 기구 및 이를 이용한 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구는, 양단이 베어링을 통해 연결되어 회전하는 중심축을 구비한 지지부재와, 상기 중심축과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분을 구비하여 상기 지지부재에 연결되는 제1 연결부재와, 상기 중심축과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분을 구비하여 상기 중심축에 연결되는 제2 연결부재를 포함하는 중심 지지부; 재활 훈련자의 손가락 중 하나에 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제1 자석 수용부재와, 상기 제1 연결부재의 말단 부분이 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되고 상기 제1 자석 수용부재의 개구를 덮는 제1 자석 덮개부재를 포함하는 제1 손가락 장착부; 및 상기 재활 훈련자의 손가락 중 다른 하나에 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제2 자석 수용부재와, 상기 제2 연결부재의 말단 부분이 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되고 상기 제2 자석 수용부재의 개구를 덮는 제2 자석 덮개부재를 포함하는 제2 손가락 장착부를 포함한다.

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