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公开(公告)号：JP2021191677A
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：JP2021144728
申请日：2021-09-06
申请人： 株式会社シマノ
IPC分类号： B62M6/55 , B62J45/411 , F16D41/12 , B62M6/50
摘要： 【課題】好適にトルクが伝達される自転車用部品を提供する。 【解決手段】自転車用部品は、爪部材、前記爪部材を移動可能に支持しクランク軸に連結される第1回転体、および、前記爪部材と係合可能な溝部を有する第2回転体を含むワンウェイクラッチと、前記第1回転体に設けられ、前記第1回転体に入力される力に応じた信号を出力するセンサと、を含む。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021183487A
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2021122396
申请日：2021-07-27
申请人： 株式会社シマノ
摘要： 【課題】ABSユニットを搭載したとしても大型化しにくい自転車用装置を提供する。 【解決手段】自転車用装置は、自転車に設けられるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記自転車のクランク軸から入力される人力駆動力にアシスト力を付加するアシストモータと、前記ハウジングの内部空間に設けられ、油圧を調整することによって、前記自転車の車輪に与えられる制動力を制御するABSユニットと、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JPWO2020250926A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：JP2020022838
申请日：2020-06-10
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 塚本 謙二
摘要： 【課題】電動アシスト自転車において、ペダル踏力の検出のための構造が複雑化したり、自転車の改造を要したりすることなく、ペダル踏力に応じたアシスト制御が行われるようにすること。 【解決手段】アシスト力を発生する電動モータ58に接続されたダイナミックブレーキ回路(インバータ126)と、クランク軸24のクランク回転角度を検出する回転角センサ134と、電動モータ58の電流値を検出する電流センサ140と、クランク回転角度が所定範囲であるときにバッテリ122から電動モータ58への電流の供給を停止し、ダイナミックブレーキ回路をオン状態にするダイナミックブレーキ制御部130と、ダイナミックブレーキ回路がオン状態であるときに電流センサ140によって検出される逆起電力による逆電流値から自転車10のペダル踏力を推定する踏力推定演算部154と、踏力推定演算部154によって推定されたペダル踏力に応じて電動モータ58の駆動を制御するモータ駆動制御部164とを有する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JPWO2020158280A1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：JP2019051111
申请日：2019-12-26
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B62M6/50 , B62M6/55 , B62J45/413 , B62J45/415 , B62M6/45
摘要： 【課題】自転車用電動アシスト装置において、ペダル踏力の検出のための構造が複雑化したり、自転車の改造を要したりすることなく、ペダル踏力に応じたアシスト制御が行われるようにすること。【解決手段】ペダルからの踏力によりクランクアームを介して駆動されるクランク軸又はクランクアームにトルク伝達関係で接続された電動モータと、前記電動モータの電源である車載のバッテリと、電動モータの作動を制御する制御装置とを備えた自転車用電動アシスト装置であって、クランク軸のクランク回転角度位置を検知する回転角センサと、電動モータのモータ電流を検知する電流センサとを有し、前記制御装置は、第1のクランク回転角度位置におけるモータ電流と第1のクランク回転角度位置とは異なる第2のクランク回転角度位置におけるモータ電流との差異からペダルの踏力を推定する踏力推定演算部と、踏力推定演算部によって推定されたペダル踏力に応じて電動モータの駆動電流を制御するモータ駆動制御部とを有する。
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