公开(公告)号：KR102375609B1

公开(公告)日：2022-03-17

申请号：KR1020217035725

申请日：2016-05-13

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  B25J9/16 ,  G09B5/02

摘要： 로봇식의료절차를수행하기위한지침의전자디스플레이를생성하고제공하기위한컴퓨터구현방법은복수의사전절차데이터세트들을수신하는단계; 로봇식의료절차의지속기간또는환자결과중 하나이상을정의하는객관적데이터를수신하거나식별하는단계; 알고리즘을실행하여복수의사전절차데이터세트들에걸친패턴을식별하는단계; 집단밖의환자에대해장래에수행될로봇식의료절차의사례에관한정보를수신하는단계; 로봇식의료절차를수행하기위한지침을자동으로생성하는단계; 및로봇식의료절차를수행하기위한지침의전자디스플레이를생성하고제공하는단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR102373148B1

公开(公告)日：2022-03-14

申请号：KR1020200113187

申请日：2020-09-04

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61M25/09 ,  A61M25/01

摘要： 의료도구제어장치의동작결정모델을트레이닝시키는시스템은, 강화학습모델을이용하여트레이닝데이터를생성하고, 이트레이닝데이터를이용하여의료도구를이송하는구동부에대한동작명령과관련된정보를출력하도록설계된동작결정모델을트레이닝시킬수 있다.

公开(公告)号：KR102373528B1

公开(公告)日：2022-03-10

申请号：KR1020190161682

申请日：2019-12-06

IPC分类号： A61M25/00 ,  A61B17/12 ,  A61B34/10

摘要： 본발명은미세도관제조방법에관한것으로, 환자의혈관및 동맥류의 3차원적기하구조를포함하는혈관정보를생성하는단계; 상기혈관정보중 상기동맥류와상기동맥류에연결된환자의표적혈관의 3차원적기하구조를포함하는표적혈관정보를선별하는단계; 상기표적혈관정보를분석하여 3차원확대중심선을생성하는단계; 상기 3차원확대중심선에대응하도록색전술용미세도관을제조하는단계;를포함하며, 상기미세도관을제조하는단계는, 상기 3차원확대중심선을따라미세도관을형성하는단계; 상기미세도관에증기를가하여상기미세도관의곡선및 골곡을형성하는단계;를포함하는것을특징으로하는것이다.

公开(公告)号：KR102362149B1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：KR1020190161890

申请日：2019-12-06

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B34/00 ,  A61B90/00

摘要： 본발명은임플란트수술을위한증강현실도구및 임플란트수술정보가시화방법에관한것으로, 척추수술과같이임플란트수술시, 실제카메라영상에임플란트가식립될위치에대한임플란트가이드모델과상기임플란트를식립할드라이버를가상화하여표시하고, 상기임플란트가이드모델과상기표시한드라이버간의관계정보를포함하는수술정보를가시화하여상기카메라영상에실시간으로표시함으로써, 임플란트수술의편의성과정확성을제공하는임플란트수술을위한증강현실도구및 임플란트수술정보가시화방법에관한것이다.

公开(公告)号：KR102350098B1

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：KR1020200178324

申请日：2020-12-18

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61C8/00 ,  A61B6/00 ,  A61B6/14 ,  A61B6/03 ,  A61B90/00

摘要： 악궁라인생성방법및 이를위한치과영상처리장치가개시된다. 일실시예에따른악궁라인생성방법은잇몸평면을결정하고결정된잇몸평면의단면영상에악궁라인을생성한후 수술할치아번호정보와악궁라인을이용하여픽스쳐를포함한임플란트구조물의식립정보를결정할수 있다.

公开(公告)号：KR102332325B1

公开(公告)日：2021-12-01

申请号：KR1020217015141

申请日：2014-03-13

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/16 ,  A61B34/20 ,  A61B34/32 ,  A61B34/37 ,  A61B34/00 ,  A61B34/10

摘要： 수술기구와수술기구로부터연장하는에너지적용기를조작하기위한수술조작기. 수술조작기는에너지인가기가전진되는명령된자세를결정하도록구성된적어도하나의제어기를포함하고, 명령된자세는복수의힘 및토크신호에기초하여결정된다.

公开(公告)号：KR102327527B1

公开(公告)日：2021-11-17

申请号：KR1020197030300

申请日：2018-03-16

IPC分类号： A61B90/00 ,  A61B34/20 ,  A61B5/00 ,  A61B34/10 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06T7/246

摘要： 본발명은 3차원(3D) 데이터로피험자의실시간보기를증강시키는방법에관한것이다. 일실시예에서, 한방법은피험자의외부층및 피험자의다중내부층을포함하는 3D 데이터로피험자에대한 3D 데이터를식별하는단계; 3D 데이터로부터외부층의가상형태측정을판단하는단계; 3D 공간에피험자의외부층의실시간위치를등록하는단계; 상기가상형태측정과실시간형태측정을이용해 3D 공간에서피험자의외부층의등록된실시간위치와정렬하기위해 3D 데이터로부터외부층의위치를자동으로등록하는단계; 및피험자의외부층의실시간뷰에투영된 3D 데이터로부터피험자의내부층중 하나를증강현실헤드셋에디스플레이하는단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR102325963B1

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：KR1020210090171

申请日：2021-07-09

IPC分类号： A61B6/00 ,  A61B6/03 ,  A61B6/12 ,  A61B34/10

摘要： 본개시는갑상선암의림프절전이진단에필요한정보를제공하는방법및 장치에관한것으로, 본개시의실시예에따른방법은, 경부를포함하는신체부위의연속적인부피에대응하여생성된의료영상을획득하는단계; 학습된제 1 네트워크함수를통해상기의료영상으로부터적어도하나의림프절을검출하는단계 - 상기림프절은암 전이위험도가소정의기준값이상인적어도하나의림프절을포함함 - ; 학습된제 2 네트워크함수를통해상기의료영상으로부터갑상선주변의경부조직을해부학적특징에따라복수의구획으로분할하는단계; 및상기검출된림프절및 상기복수의구획에대한정보를포함하는진단정보를상기의료영상에정합하여표시하는단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR102321695B1

公开(公告)日：2021-11-03

申请号：KR1020187020445

申请日：2016-12-16

IPC分类号： G01C25/00 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B5/06 ,  A61B5/00 ,  G01R35/00 ,  G01C17/38

摘要： 관성측정유닛을캘리브레이션하는방법이개시된다. 본방법은정지상태의상기관성측정유닛으로부터데이터를수집하는제 1 단계와; 상기관성측정유닛의세 직교축을중심으로상기관성측정유닛을재위치시키면서상기관성측정유닛으로부터데이터를수집하는제 2 단계와; 상기제 1 단계및 상기제 2 단계에서수집된상기데이터를사용하여복수의자이로스코프를캘리브레이션하는단계와; 상기제 1 단계및 상기제 2 단계에서수집된상기데이터를사용하여복수의자력계를캘리브레이션하는단계와; 상기제 1 단계및 상기제 2 단계에서수집된상기데이터를사용하여복수의가속도계를캘리브레이션하는단계를포함하되, 상기복수의자력계를캘리브레이션하는단계는왜곡검출용파라미터를추출하고상기추출된파라미터를사용하여자기왜곡이상기관성측정유닛의국소장내에존재하는지여부를결정하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR1020210126806A

公开(公告)日：2021-10-21

申请号：KR1020200043791

申请日：2020-04-10

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B34/00 ,  G16H30/40 ,  G06T7/00 ,  G06N3/08 ,  A61B90/00 ,  G03B15/14

摘要： 수술후 수술과정분석방법및 시스템을개시한다. 일실시예에따른수술후 수술과정분석방법은, 촬영된전체수술영상에서, 수술단계학습모델을이용하여개별수술단계를인식하고각각의수술단계에해당하는시간영역을분리하는단계, 상기인식된수술단계별로스위칭횟수및 소요시간을산출하는단계, 상기인식된수술단계별로출혈이벤트의발생여부를판단하는단계, 및상기스위칭횟수, 소요시간및 출혈이벤트를기초로수술단계별로수술결과를분석할수 있는사용자인터페이스를제공하는단계;를포함할수 있다.