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    엘리베이터의 마킹 위치 결정 장치
    21.
    发明公开
    엘리베이터의 마킹 위치 결정 장치 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210025661A

    公开(公告)日：2021-03-09

    申请号：KR20217003479

    申请日：2018-08-24

    IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00 ,  B66B7/00 ,  B66B19/00

    摘要： 승강로의내부의지정위치에용이하게마킹을실시할수 있는엘리베이터의마킹위치결정장치를제공한다. 엘리베이터의마킹위치결정장치는, 엘리베이터의승강로의내부를비행하는본체부와, 상기본체부에마련되어, 상기승강로의내부에있어서의상기본체부의위치를검출하는검출부와, 상기본체부에마련되어, 상기승강로의내부에있어서의삼차원의형상을계측하는계측부와, 상기본체부에마련되어, 마킹을실시하는마킹부와, 상기본체부에마련되어, 상기마킹부에의한마킹의위치가상기계측부에의해계측된삼차원의형상에있어서설정된지정위치가되도록, 상기검출부에의해검출된위치에기초하여상기본체부의비행을제어하는제어부를구비한다.

    펌프 바디 어셈블리, 펌프, 살포 시스템 및 드론
    22.
    发明授权
    펌프 바디 어셈블리, 펌프, 살포 시스템 및 드론 有权

    公开(公告)号：KR102221177B1

    公开(公告)日：2021-03-02

    申请号：KR1020207006636

    申请日：2018-08-13

    申请人： 광저우 엑스에어크래프트 테크놀로지 씨오 엘티디

    发明人： 샤오딩펑 ,  첸장 ,  허지엔빙 ,  정웬

    IPC分类号： F04B53/10 ,  F04B43/12 ,  F04B53/16 ,  F04B53/04 ,  B64D1/18 ,  B64C39/02

    摘要： 본발명은펌프바디어셈블리, 펌프, 살포시스템및 드론에관한것으로, 펌프바디어셈블리는펌프하우징(2) 상의배출구(1235) 및밸브코어부재(5)의밸브바디부(51)를포함하되, 밸브바디부(51)는탄성을구비하고, 밸브바디부(51)는펌프하우징(12)내의액체의작용에의하여자연상태로부터탄성변형상태로변화가능하며, 밸브바디부(51)는밸브바디부(51)가자연상태인경우, 펌프하우징(12)의배출구(1235)를봉폐하고, 밸브바디부(51)가탄성변형상태인경우, 펌프하우징(12)의배출구(1235)를봉폐하지않는다. 펌프바디내의파이프부재가파열되어액체매체의누설이발생할경우, 액체매체는밸브코어부재(5)를통하여배출구(1235)로배출될수 있다.

    드론을 이용한 실시간 변량 살포 방법 및 드론을 이용한 실시간 변량 살포 시스템
    23.
    发明授权
    드론을 이용한 실시간 변량 살포 방법 및 드론을 이용한 실시간 변량 살포 시스템 有权

    公开(公告)号：KR102218863B1

    公开(公告)日：2021-02-24

    申请号：KR1020200134298

    申请日：2020-10-16

    申请人： 네이버시스템(주)

    发明人： 배광

    IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D47/08 ,  A01C23/00 ,  G06N3/02

    摘要： 드론을이용한실시간변량살포방법및 드론을이용한실시간변량살포시스템이개시된다. 본발명의일실시예에따른드론을이용한실시간변량살포방법은, 드론의현지점을기준으로지정되는농지내의살포영역으로, 상기드론에보유된비료를상기살포영역에설정된살포량만큼살포하는단계와, 상기살포영역이살포되는동안, 상기드론에장착된카메라를통해, 상기농지내의차기살포영역을촬영하는단계와, 상기살포영역에대한살포가완료되면, 정해진비행경로에따라상기드론을비행제어하는단계, 및상기비행제어하는동안, 상기촬영한영상에서확인되는작물의생육상태를고려하여, 상기차기살포영역에살포할비료의살포량을일정치변량하여설정하는단계를포함한다.

    약통 일체형 방제드론
    24.
    发明公开
    약통 일체형 방제드론 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210016768A

    公开(公告)日：2021-02-17

    申请号：KR20190094951

    申请日：2019-08-05

    IPC分类号： B64C39/02 ,  A01M7/00 ,  B05B3/02 ,  B05B9/04 ,  B64C25/32 ,  B64C25/36 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64D1/18

    摘要： 본발명은방제드론에관한것으로써, 구체적으로는프로펠러의교체가용이하고, 별도의탱크없이드론의몸체내부에약제를비롯한유체를수용할수 있고, 다방향으로분사가가능하며, 지상의이동이용이한드론에관한것이다. 본발명은내부에유체가저장되는몸체; 몸체에설치되어몸체를이륙시키는프로펠러유닛; 몸체에설치되어외부로유체를살포하는분사유닛; 및몸체에설치되어프로펠러유닛또는분사유닛의구동을선택적으로조절하는제어유닛을포함한다.

    드론 살포장치
    25.
    发明授权
    드론 살포장치 有权

    公开(公告)号：KR102210471B1

    公开(公告)日：2021-02-01

    申请号：KR1020190151315

    申请日：2019-11-22

    申请人： 주식회사 엔에이치대풍

    发明人： 김성철 ,  김기정

    IPC分类号： B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  A01C15/00 ,  A01C15/04

    摘要： 본발명은드론살포장치에관한것으로, 더욱상세하게는씨앗, 농약, 비료등을지면에균일하게살포할수 있는드론살포장치에관한것이다. 본발명의드론살포장치는드론에장착되며입제를저장할수 있도록저장공간이형성되고, 상기저장공간에저장된입제를배출할수 있도록배출구가형성된호퍼와; 상기저장공간에저장된입제의응집을방지하고입제를상기배출구측으로정량공급할수 있도록상기호퍼내부에회전하도록설치되는스크류와, 상기스크류의일측에설치되어상기스크류를구동시키는스크류구동부를포함하는정량공급부와; 상기배출구로이송된입제를풍력을통해외부로살포할수 있도록상기호퍼의일측에설치되어배출구측으로바람을송풍하는송풍살포부;를구비한다.