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公开(公告)号：KR102418899B1
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：KR1020200069542
申请日：2020-06-09
摘要： 본발명은농업용작업기의직진주행을위한새로운장치를제안한다. 본발명의조향유지장치는, 조향제어를위한스티어링기구(22), 그리고상기스티어링기구(22)의위치를감지하는위치감지센서(34), 양측의크롤러를각각주행하기위한제1유압모터(42) 및제2유압모터(44)를구비한다. 그리고유압컨트롤러(50)는, 제1유압모터(42) 및제2유압모터(44)로각각공급되는유량을결정하고, 제어부(12)는위치감지센서(34)의신호에기초하여유압컨트롤러(50)를제어한다. 본발명의유지스위치(58)는, 주행중사용자에의하여조작될수 있고, 조작될때의제어부(12)의제어상태를유지할수 있도록한다. 이러한유지스위치(58)는스티어링기구(22) 상에설치되는것이바람직하다.
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公开(公告)号：KR101716185B1
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020120065161
申请日：2012-06-18
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 채희서
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 차량의제어방법, 및이 방법을채용한차량이개시된다. 본발명의실시예에따른방법은, 바퀴들각각에대하여개별적인구동장치및 개별적인조향장치를구비하고, 사용자의명령에따른전기적제어신호들에의하여구동장치들및 조향장치들을제어하는차량의제어방법에있어서, 구동모드에따라바퀴들의제어시작시점을다르게하면서구동장치들의동작이제어된다.
摘要翻译： 公开了车辆控制方法和采用该方法的车辆。 在根据本发明的实施例的车辆控制方法中，能够通过电气控制信号控制在每个车轮处包括的驱动装置和转向装置，通过设定车轮的不同的控制起点来控制驱动装置的操作 根据驾驶模式。 （AA）START;（BB，FF）NO;（CC）加速模式;（DD，GG）是;（EE）控制模式;（HH）END;（S201）具有用户的驾驶操作信号 （S203）驾驶模式？（S205）通过使前轮和后轮的控制起点不同，来控制动作中的动作（S207）通过控制起动来控制动作中的动作 第一对角线上的车轮点和第二对角线上的车轮不同;（S209）结束信号？
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公开(公告)号：KR101343419B1
公开(公告)日：2013-12-20
申请号：KR1020110136661
申请日：2011-12-16
申请人： 국방과학연구소
摘要： 본발명의독립휠제어가가능한다축추진구동장치는, 차량에장착된각각의차륜에구비되는인휠모듈형구동장치; 상기각각의차륜에구비된상기각각의구동장치를독립적으로제어하는주행제어장치; 차량및 각각의차륜의상태를감지하는감지장치;를포함하고, 상기주행제어장치는상기감지장치를통해감지한차량및 각각의차륜의상태에따라상기각각의차륜에구비되는구동장치를독립적으로제어하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101311226B1
公开(公告)日：2013-09-24
申请号：KR1020110136683
申请日：2011-12-16
申请人： 국방과학연구소
摘要： 본 발명의 독립휠 제어형 다축 조향장치의 일 실시예는, 차량에 장착된 각각의 차륜에 구비되는 복합조향장치; 상기 각각의 차륜에 구비된 상기 각각의 복합조향장치를 독립적으로 제어하는 주행제어장치; 운전자에 의해 조향명령이 입력되는 운전자운용장치; 및 차량 및 각각의 차륜의 상태를 감지하는 감지장치;를 포함하고, 상기 주행제어장치는 상기 운전자운용장치에 의해 입력된 조향명령을 상기 감지장치를 통해 감지한 차량 및 각각의 차륜의 상태에 따라 상기 각각의 차륜에 구비되는 복합조향장치에 독립적으로 분배하여 제어하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101100384B1
公开(公告)日：2011-12-30
申请号：KR1020100031536
申请日：2010-04-06
申请人： 현대로템 주식회사
摘要： 철재절단장치에서 절단날들 사이의 간격이 일정하게 유지될 수 있게 한 조향장치가 개시된다. 이를 위한, 조향장치는 모터를 포함하는 동력발생유닛과, 일단이 상기 차체 프레임에 힌지 결합되고, 상기 동력발생유닛으로부터 발생된 회전운동을 직선왕복운동으로 변환하는 동력변환유닛과, 상기 차체 프레임에서 배치되는 위치에 따라 형상 변경 가능하고, 변경된 형상으로 강체(rigid body)를 구성하며, 일단이 상기 동력변환유닛에 힌지 결합되며, 상기 동력변환유닛의 직선왕복운동에 의해 회전왕복운동되는 동력전달유닛과, 일단은 상기 동력전달유닛에 회전가능하게 결합되고, 타단은 휠에 회전가능하게 결합된 로드부재를 포함한다. 이에 따라, 절단날들 사이의 간격이 일정하게 유지되게 하여 절단날들 사이에 피절단물이 끼이게 되는 것을 방지할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101099267B1
公开(公告)日：2011-12-26
申请号：KR1020067005725
申请日：2004-08-28
申请人： 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
发明人： 조르크,요하네스
摘要： 본 발명은 스키드 스티어링 장착형 차량을 위한 전동식 구동 시스템에 관한 것으로서, 이 구동 시스템은 좌측 및 우측에 각각 하나의 동일한 유형의 구동장치 및 동일한 유형의 서밍 트랜스미션(16, 18)을 가지며, 이 서밍 트랜스미션은 그에 속하는 각각의 구동장치(2, 4)에 의해 구동되며 출력 플랜지(28, 40)를 통해 크롤러 체인 또는 구동휠을 구동한다. 주 구동 피니언을 형성하지 않는 좌측 서밍 트랜스미션(16)의 각각의 양측 변속 부재(26, 24)는 기계식 기어 트레인을 통해, 주 구동 피니언을 형성하지 않는 우측 서밍 트랜스미션의 양측 변속 부재(36, 38)와 직접 교차적으로 결합한다.
摘要翻译： 本发明防滑涉及用于转向搭载车辆机动驱动系统，所述驱动系统具有的相应的一个和相同类型的驱动系统的和相同类型的求和传输的（16,18），以左，右，求和传输是 由属于其的相应驱动装置2,4驱动并且经由输出凸缘28驱动履带链或驱动轮， 左加法器（16）的每一侧传递构件不形成一个主驱动小齿轮（26，24）是通过一个齿轮系的机械齿轮，无论是右求和传输的传输构件不形成主驱动小齿轮（36，38） 以直接交叉的方式。
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公开(公告)号：KR1020070049640A
公开(公告)日：2007-05-11
申请号：KR1020077003403
申请日：2005-08-10
申请人： 키네티큐 리미티드
发明人： 톰프슨,로버트,윌리엄
摘要： 스키드 조향 차량용 전기 구동 변속기는, 각각 고정자(18a,18b) 및 회전자(19a,19b)를 포함하는 한 쌍의 추진 모터(1a,1b)를 수용하는 중앙 케이싱(17)을 가지며, 각 회전자는 각각의 주전원의(epicyclic) 기어 변경 기구(22a,22b)를 경유하여 각각의 관통 축(21a,21b)을 구동하도록 결합된다. 관통 축(21a,21b)은 조향 모터(7)로부터의 입력부로 제어된 차동 기구(6)에 내측 단부에서 결합되고, 외측 단부에서 유성 캐리어(27a,27b)를 포함하는 주전원의 기어 변경 기구(22a,22b)에 결합된다. 관통 축(21a,21b)은 각각의 베어링(30a,30b) 및 (32a,32b)에 (유성 캐리어(27a,27b)를 통하여 베어링들에) 의하여 케이싱에서 지지되고, 추진 모터 회전자(19a,19b)는 각각의 베어링(20a,20b)에 의하여 관통 축에서 지지된다. 케이싱(17)에 대한 별개의 베어링보다는 오히려 관통 축(21a,21b)에서 회전자(19a,19b)를 지지하는 것에 의하여, 필수적인 회전자 베어링의 지름 및 회전 속도는 감속될 수 있다.
스키드 조향, 차량용 전기 구동 변속기, 유성 기어, 추진 모터-
公开(公告)号：KR1020010060487A
公开(公告)日：2001-07-07
申请号：KR1019990062781
申请日：1999-12-27
申请人： 두산인프라코어 주식회사
IPC分类号： B60K17/00 , F16H57/035 , B62D11/04
摘要： PURPOSE: A power transmission transmits the power of an actuator with a simple power transmission system. CONSTITUTION: A power transmission comprises a pair of cases(52), an actuator(60), the first and the second driving sprockets(64a, 66a), the first and the second axles(68. 70) and the first and the second chain transmissions(64, 66). The cases(52) on both sides have the first and the second working holes(54a, 54b) formed on the front side and the rear side thereof and the third working hole(54c) formed on the middle thereof. The actuator(60) is fixed to the place of the cases(52) corresponding with the third working hole(54c) and has an output shaft(62) protruding into the cases(52). The first and the second driving sprockets(64a, 66a) are fixed on the output shaft(62). The first and the second axles(68, 70) are installed to the places of the cases(52) corresponding with the first and the second working holes(54a, 54b) penetrating through the inside of the cases(52) and have the first and the second driven sprockets(64c, 66c) installed on one ends thereof. The first and the second chain transmissions(54a, 54b) transmit power from the first and the second driving sprockets(64a, 66a) to the first and the second driven sprockets(64c, 66c).
摘要翻译： 目的：电力传输通过简单的电力传输系统传输执行器的电源。 构成：动力传动装置包括一对壳体（52），致动器（60），第一和第二驱动链轮（64a，66a），第一和第二轴（68,70）以及第一和第二轴 链传动（64,66）。 两侧的壳体52具有形成在其前侧和后侧上的第一和第二工作孔（54a，54b）和形成在其中间的第三工作孔（54c）。 致动器（60）固定在对应于第三工作孔（54c）的壳体（52）的位置，并且具有突出到壳体（52）中的输出轴（62）。 第一和第二驱动链轮（64a，66a）固定在输出轴（62）上。 第一轴和第二轴（68,70）安装在与第一和第二工作孔（54a，54b）相对应的壳体（52）的穿过壳体（52）的内部的位置处，并且具有第一 和安装在其一端的第二从动链轮（64c，66c）。 第一和第二链条变速器（54a，54b）将功率从第一和第二驱动链轮（64a，66a）传递到第一和第二从动链轮（64c，66c）。
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公开(公告)号：KR2019980035599U
公开(公告)日：1998-09-15
申请号：KR2019960048575
申请日：1996-12-13
申请人： 삼성자동차주식회사
发明人： 전귀남
IPC分类号： B62D11/04
摘要： 본고안은스티어링휠 커버에관한것으로, 본고안의목적은시거잭으로부터전원을공급받아스티어링휠을예열시킬수 있는스티어링휠 커버를제공함에있다. 이러한목적을달성하기위한기술적사상에따르면, 스티어링휠을감싸는스티어링휠 커버는열선이내장된스티어링휠 커버와; 자동차의배터리로부터전원을공급받기위한시거잭과; 상기시거잭과연결되며, 이시거잭으로부터제공되는전원을제어하여상기열선에일정온도가발생되도록하는제어부로구성됨을특징으로하는한다.
摘要翻译： 纸提案涉及一种方向盘套，它是在本文中的对象在sikilsu预热方向盘的方向盘盖接收来自点烟器，以提供供给的电力。 根据技术思想来实现这一目的，围绕方向盘的方向盘套，方向盘套和加热丝嵌入; 对于从香烟汽车电池的打火机，和接收电力; 特征在于由控制单元，其将被连接到点烟器的，以控制从点烟器提供的功率是在加热线圈中产生一个恒定的温度。
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