公开(公告)号：KR101671167B1

公开(公告)日：2016-11-01

申请号：KR1020160086026

申请日：2016-07-07

申请人： 주식회사 삼주기업

发明人： 황운기

IPC分类号： B05B13/06 ,  B05B13/02 ,  B05B15/02 ,  B65G37/00 ,  B65G47/14 ,  B65G47/26 ,  B65G47/80 ,  B65G47/74

CPC分类号： B05B13/0627 ,  B05B13/02 ,  B05B13/0257 ,  B05B13/0609 ,  B05B13/0618 ,  B05B15/555 ,  B65G37/00 ,  B65G47/14 ,  B65G47/26 ,  B65G47/74 ,  B65G47/80

摘要： 본발명을고무재질의축관내부에윤활용파우더를자동으로도포할수 있게한 파우더도포장치에대한것이다. 본발명에따른파우더도포장치는축관의내부에파우더를도포하여야하는도포대상물; 상기도포대상물을대량으로투입할수 있고, 대량으로투입된도포대상물을줄지어정렬할수 있으며, 줄지어정렬된도포대상물을일정한간격으로연속해서공급할수 있게하는재료공급부; 상기재료공급부의출구하부에원판이수평으로설치되고, 그원판은일정한각도를따라회전하며, 그원판의상면에도포대상물을세워진상태로안착할수 있게하는지그가등간격배치된턴테이블(5); 상기재료공급부의출구와턴테이블(5)의선단상부사이에설치되고, 재료공급부의출구에위치한도포대상물을파지하여턴테이블(5)의선단지그에도포대상물을장착할수 있게하는장착헤드(6); 상기턴테이블(5)의상면장착헤드(6)의다음회전구간에설치되고, 창착된도포대상물의축관내부상단에공급노즐이하강하여에어압으로축관내부에파우더를도포할수 있게하는도포헤드(10); 상기턴테이블(5)의상면도포헤드(10)의다음회전구간에설치되고, 도포된도포대상물을파지하여일측의배출컨베어로배출할수 있는배출헤드(14);를포함하여이루어지는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020160094701A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：KR1020150016034

申请日：2015-02-02

申请人： 에스티에스 주식회사

发明人： 유일상 ,  양현석 ,  양승래

IPC分类号： B65G47/14 ,  B65G47/26 ,  B65G49/05

CPC分类号： B65G47/14 ,  B65G47/26 ,  B65G49/05

摘要： 본발명은다수렌즈공급용렌즈피더에관한것이고, 구체적으로일정한방향으로렌즈를배열시켜다수개의공급경로로렌즈가픽업위치로공급되도록하는다수렌즈공급용렌즈피더에관한것이다. 다수렌즈공급용렌즈피더는다수개의렌즈가공급되는렌즈공급유닛(11); 공급된렌즈를차례대로유도하여서로분리되도록수용하는분리유닛(131); 분리유닛(131)으로부터이송된렌즈의방향을탐지하여정해진방향으로정렬시키는렌즈정렬유닛(132); 및렌즈정렬유닛(132)에서정렬된렌즈를픽업위치로이송시키는적어도하나의슈터(172)를가지는슈터모듈(17)을포함한다.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于提供多个透镜的透镜进给器，更具体地说，涉及一种用于供应多个透镜的透镜馈送器，其将均匀方向上的多个透镜对准以将透镜提供给多个供应路径中的拾取位置。 用于提供多个透镜的透镜馈送器包括：提供多个透镜的透镜供给单元（11）; 分离单元，其连续地引导和接收所提供的被分离的透镜; 检测从分离单元（131）传送的透镜的方向并沿着预定方向对准透镜的透镜对准单元（132）; 以及射击模块（17），其具有用于将在所述镜片对准单元（132）中对准的所述透镜传送到拾取位置的一个或多个射手（172）。

公开(公告)号：KR1020160018314A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：KR1020140167381

申请日：2014-11-27

申请人： 김대일

发明人： 김대일

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/10 ,  B25B23/04 ,  B65G47/14

CPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/10 ,  B25B23/04 ,  B65G47/14 ,  B65G65/44

摘要： 본발명은볼트체결장치용볼트정렬부에관한것으로서, 내부에볼트가수용되는수용공간이형성된하우징과, 일측이상기수용공간내에배치되고, 상면일측에상기수용공간으로부터상기볼트체결부방향으로공급로가형성되어상기공급로에삽입된상기볼트를상기볼트체결부방향으로이송하는공급부와, 상기하우징일측에설치되고, 상기수용공간에수용된상기볼트를상기수용공간에배치된상기공급부의상면일측으로이송하는이송부및 상기하우징의수용공간중 상기공급부상방에일방향으로이동가능하게설치되고, 상기공급부상면으로이송된상기볼트를일방향으로가압하여상기볼트가상기공급로에삽입되도록하는삽입부를포함하는것을특징으로하는볼트체결장치용볼트정렬부를제공한다. 상기와같은본 발명에따르면, 볼트를공급부의상면으로이송한상태에서가압플레이트를통해복수개의볼트중 일부가공급로에삽입되도록하여볼트가일방향으로일정하게정렬되도록함으로써체결로봇암이볼트를용이하게파지할수 있도록하여작업효율을현저하게향상시킬수 있는볼트체결장치용볼트정렬부를제공함에있다.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于螺栓装置的螺栓对准单元，包括：壳体; 供应部分; 转运部分; 和插入部。 壳体具有形成在其内部的接纳空间以接收螺栓。 供给部配置在接收空间的内部，具有从上述接收空间向螺栓紧固部的方向形成在上表面的一侧的供给通路，将插入供给通路的螺栓朝向螺栓紧固方向 部分。 传送部件安装在壳体的一侧，并将接收在接收空间中的螺栓传送到布置在接收空间上的供应部件的上表面的一侧。 插入部安装在壳体的接收空间中，以定位在供给部的上侧，使得插入部能够沿一个方向移动，并且将传递到供给部的上表面的螺栓加压 一个要插入供应通道的方向。 根据本发明，在将螺栓转移到供给部的上表面的状态下，通过加压板将多个螺栓中的一些螺栓插入供给通路，使螺栓在一个方向上均匀排列 使得紧固机器人手臂能够容易地抓住螺栓，从而显着提高工作效率。

公开(公告)号：KR101541838B1

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：KR1020140046583

申请日：2014-04-18

申请人： 주식회사 다인이엔지

发明人： 이창환 ,  신차진

IPC分类号： B65G47/14 ,  B65G43/00 ,  H05K13/02

摘要： 본발명은부품자세보정기능을갖는보울피더에관한것으로, 특히전자부품을이동시켜공급할수 있음은물론공급도중잘못된자세의부품을 90°회전시켜검사등에적합한자세로보정하는부품자세보정기능을갖는보울피더에관한것이다.

摘要翻译： 本发明涉及一种具有部位位置校正功能的碗式给料器，具体地说涉及具有部件位置校正功能的碗式给料机，其能够传送待供应的电子部件，并进一步在供给期间以一定角度旋转电子部件 90度以校正电子部件的位置以便于检查等。

公开(公告)号：KR101531581B1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：KR1020130031906

申请日：2013-03-26

申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤

发明人： 히라사와요이치

IPC分类号： G01R31/20 ,  G01R31/26 ,  H01L21/66 ,  B65G47/14

CPC分类号： B65G47/24 ,  B65G35/06 ,  B65G41/006 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/6773

摘要： 본발명의반송유닛은, 반송방향으로연장되는바닥벽과, 상기바닥벽의양측부로부터각각세워진한 쌍의측벽을포함하는베이스부재; 상기베이스부재에지지되고, 반송대상물을반송하는반송기구; 상기베이스부재에지지되고, 상기반송기구에의해반송되는상기반송대상물을베이스부재에대해위치결정하는위치결정기구;를구비한다.

公开(公告)号：KR1020150054317A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：KR1020130136625

申请日：2013-11-12

申请人： 에스티에스 주식회사

发明人： 황영수 ,  이상수

IPC分类号： B65G47/14

CPC分类号： B65G47/14

摘要： 본발명은방향성부품의공급을위한피더및 그의공급방법에관한것이고, 구체적으로정해진방향으로공급이되어야하는부품이연속적으로정해진방향을가지도록정렬이되어공급이될 수있도록하는피더및 그의공급방법에관한것이다. 피더(10)는다수개의부품공급을위한투입모듈(11); 투입모듈(11)의각각의부품을일렬로이송시키면서부품의방향을탐지하여서로다른경로로이송시키는방향탐지모듈(12); 방향탐지모듈(12)로부터전달된부품을방향탐지모듈(12)에서이송되는부품의방향과서로다른방향성을가지도록부품의방향성을조절하는방향성조절모듈(13); 방향성조절모듈(13)로부터이송된부품의픽업을위하여대기상태로유지되도록하는픽업모듈(14); 및구동모듈(15)을포함한다.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于提供具有定向性的部件的进给器，其将必须以确定的方向提供的部件对准部件以连续地具有确定的方向，并且提供其供给方法以改变或控制 在输送过程中具有定向性，并且可以连续地供给大量。 本发明的馈线（10）包括：输入模块（11），用于提供多个部件; 方向检测模块（12），其将输入模块（11）的每个部件排成一行，检测部件的方向，并通过不同的路径传送; 方向性质控制模块（13），其控制从所述方向检测模块（12）传送的部件的部件的方向性，以便与在所述方向检测模块（12）上传送的部件具有不同的方向性质; 拾取模块（14），其保持待机状态以拾取从所述方向性质控制模块（13）传送的部件; 和驱动模块（15）。

公开(公告)号：KR1020150033929A

公开(公告)日：2015-04-02

申请号：KR1020130113827

申请日：2013-09-25

申请人： 한화테크윈 주식회사

发明人： 박재현

IPC分类号： B65G47/14 ,  H05K13/02

摘要： 볼피더의렌즈정렬장치및 방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른볼 피더의렌즈정렬장치는, 렌즈의픽업불량을방지하기위해볼 피더에서공급되는렌즈를정렬시키는볼 피더의렌즈정렬장치에있어서, 상기볼 피더의볼(bowl)에서공급되는렌즈를일렬로이송시키는렌즈이송부; 상기렌즈이송부의말단에위치하여상기렌즈의이동을블록하는렌즈블록부; 및상기렌즈블록부로부터일렬로위치한소정개수의부품간 간격을일정하게조절하여정렬시키는렌즈정렬부를포함한다.

摘要翻译： 提供了一种用于对准碗式进料器的透镜的装置和方法。 根据本发明的实施例，用于对准碗式进料器的透镜的装置对准从碗式进料器供应的透镜以防止透镜的拾取故障，包括：透镜转印单元，将从碗的碗提供的透镜 进料器连续; 位于透镜转印单元的端子中并阻挡透镜的运动的透镜块单元; 以及透镜对准单元，通过不断地调整位于与透镜块单元一行的预定数量的部件之间的间隙来对准透镜。

公开(公告)号：KR101505841B1

公开(公告)日：2015-03-26

申请号：KR1020140193633

申请日：2014-12-30

申请人： 안재은

发明人： 안재은

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/10 ,  B65G47/14

摘要： 본 발명에 의한 극소형나사 공급장치는, 중심부에 원형의 수평단면을 갖는 장착공이 형성되되 상기 장착공의 일측이 측방으로 개방된 고정판과, 외측단이 상기 장착공의 내측단에 맞닿도록 삽입되는 원반 형상으로 형성되어 수직방향 중심축을 회전축으로 자전 가능하도록 장착되며 극소형나사의 몸체부는 통과할 수 있되 상기 극소형나사의 헤드부는 통과할 수 없는 크기의 횡단면을 갖는 나사인입홈이 외측단에 형성되는 회전판을 구비하는 나사분배유닛; 헤드부가 상측을 향하도록 세워진 다수 개의 극소형나사를 상기 장착공의 개방부로 일렬 이송하여, 상기 극소형나사를 상기 나사인입홈으로 인입시키는 나사피더; 상기 극소형나사가 인입될 수 있는 크기의 내부관통공이 형성되되, 일측 끝단에 나사이송관이 연결되는 나사투입블록; 상기 극소형나사가 인입된 인입홈이 흡입영역에 위치되도록 상기 회전판이 회전되었을 때, 상기 흡입영역에 위치한 극소형나사를 흡입하여 상기 나사투입블록의 내부관통공으로 강하시키는 나사흡입노즐; 상기 나사투입블록의 내부관통공으로 고압의 공기를 분사하여 상기 극소형나사가 상기 나사이송관을 따라 이송되도록 상기 극소형나사를 압송하는 나사압송노즐;을 포함한다.

摘要翻译： 根据本发明，小型螺栓供给装置包括：螺栓分配单元，螺栓给料器，螺栓插入块，螺栓吸嘴和螺栓力输送喷嘴。 所述螺栓分配单元包括固定板，所述固定板具有在其中心部分具有水平横截面的安装孔，所述安装孔的一端侧向敞开，所述旋转板形成为外侧端部插入以配合的盘形 具有安装孔的内侧端，其中旋转板安装成围绕垂直方向中心轴线旋转，并且螺栓插入孔具有足够大的横截面以使小尺寸螺栓的主体部分足够小 阻止小型螺栓的头部形成在旋转板的外侧端部。 螺栓给料器输送许多小型螺栓，其头部被布置为与安装孔的开口部分串联地面向上，使得小尺寸的螺栓插入螺栓插入孔中。 在螺栓插入块上形成具有使小型螺栓通过的尺寸的内部穿透孔，而螺栓输送管连接到螺栓插入块的一端。 当旋转板旋转使得插入小型螺栓的插入孔位于吸入区域上时，螺栓吸嘴吸入吸入区域上的小型螺栓，并将螺栓降低到内部通孔中 的螺栓插入块。 螺栓力输送喷嘴将高压空气喷入螺栓插入块的内部通孔中，以强制地沿着螺栓输送管道输送小型螺栓。

公开(公告)号：KR101501602B1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：KR1020130159264

申请日：2013-12-19

申请人： 주식회사 다인이엔지

发明人： 이창환 ,  신차진

IPC分类号： B65G51/03 ,  B65G47/14 ,  H05K13/02

摘要： 본 발명은 전자칩과 같은 부품을 진동을 사용하지 않고 공급하는 무진동 방식 부품 공급장치에 관한 것으로, 특히 부품 이송로 상에 설치된 커버에 공기 분사공을 형성하여 부품 이송 방향으로 가압 공기를 분사하는 무진동 방식 부품 공급장치에 관한 것이다.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于在不使用振动的情况下馈送诸如电子芯片的部件的非振动型部件馈送器。 特别地，非振动型部件供给器构造成通过在安装在部件传送通道上的盖上形成空气喷射孔而将加压空气喷射到部件传送方向。

公开(公告)号：KR101493060B1

公开(公告)日：2015-02-16

申请号：KR1020130114016

申请日：2013-09-25

申请人： 주식회사 에스지정보산업

发明人： 윤두상

IPC分类号： B23Q7/08 ,  B23P19/06 ,  B65G47/14

摘要： 본 발명은 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조립식 랙 조립 전에 마운틴바의 안내홈에 다수의 슬림너트를 삽입하는 수작업을 자동으로 공급하도록 하여 제조 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있도록 하는 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치에 관한 것이다.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于自动提供待插入到包括预制架的山形杆的细长螺钉的装置。 更具体地说，用于自动供给待插入到预制式架的山形杆中的细长螺钉的装置在预制预制式支架之前，手动自动地供给要插入山地导杆的细长螺钉，从而明显地 缩短制造时间。 根据本发明的用于自动地供给包括预制型支架的山形杆的细长螺钉的装置包括：振动供给单元（100）; 止动器（200）; 传感器单元（300）; 引导单元（400）; 和控制装置（500），以解决问题。