-
-
公开(公告)号：KR1020220074733A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：KR1020210148251
申请日：2021-11-01
摘要： 종래보다도반송물의자세제어의확실성을높일수 있는반송물의자세제어방법및 이것을사용한반송시스템을제공한다. 본발명에관계된자세제어방법은, 반송물이반송로를따라반송방향으로반송되는과정에서, 상기반송로상의상기반송물에기류를분사함으로써상기반송물의반송자세를제어하는방향으로서, 상기반송물을상기반송로상에서제1의기류에의해부상시키는것과함께, 상기반송로상에서부상한상기반송물을제2의기류에의해회전시킴으로써, 상기반송물의자세를변경한다.
-
公开(公告)号：KR102400377B1
公开(公告)日：2022-05-23
申请号：KR1020210084203
申请日：2021-06-28
IPC分类号： B65G47/14 , B65G47/256
摘要： 투입된원통모양의정렬대상부품(이하, '부품'이라함)을작업에유리한형태로정렬시켜작업자또는후속공정에공급하는원통부품의수평정렬공급장치가개시된다. 본발명에따른원통부품의수평정렬공급장치는, 부품투입부에서공급된부품을원심력을이용하여뉘어진상태로정렬후 부품배출구를통해반경방향으로하나씩배출하도록구성된부품정렬부와, 부품배출구측 하부에거리를두고접선방향으로배치되는부품반송부로부품정렬부에서하나씩배출되는부품이구름운동을하면서자연스럽게이동될수 있도록안내하는부품추출부와, 부품배출구를구획하며부품정렬부에의해회전하는부품이뉘어진상태로정렬되도록안내하는동시에, 뉘어진상태로정렬된부품이부품배출구를통해부품추출부로이동될수 있도록안내하는가이드부를포함하며, 부품정렬부를구성하는제2 회전체의날개부의상면에평면모양이환형인부품안착블록이설치되고, 부품안착블록에는부품의외형일부에대응되도록단면모양이호형인아래로오목한부품안착홈이제2 회전체의회전방향을따라균등간격으로다수형성된것을요지로한다.
-
公开(公告)号：KR1020220041437A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：KR1020200124636
申请日：2020-09-25
摘要： 본발명은대상물을효과적으로정렬하여공급할수 있도록된 새로운구조의단관용정렬공급장치에관한것이다. 본발명에따른단관용정렬공급장치는공급수단(20)에공급된다수개의단관(1)을순차적으로이송컨베이어장치(10)로공급하고, 공급된단관(1) 중에서지름방향이측방향을향하도록배치된단관(1)만을후방으로이송한후, 단관(1)의높이를측정하고, 높이가정해진오차범위이내인단관(1)만을후방으로이송하여프레스장치(2)에공급한다. 따라서, 프레스장치(2)에효율적으로단관(1)을공급할수 있으면서, 작업자의부상을방지하고, 높이가오차범위를벗어나는단관(1)이프레스장치(2)로공급되어, 프레스장치(2)에손상이발생되는것을방지할수 있는장점이있다.
-
-
公开(公告)号：KR102306629B1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：KR1020210036957
申请日：2021-03-22
摘要： 본발명은대량으로공급되는물티슈용캡을자동으로위치(방향)를정렬하고동시에일정량적재할수 있도록한 물티슈용캡의자동정렬및 적재장치에관한것으로, 대량으로투입되는물티슈용캡을제2이송부로이송하는경사이송컨베이어로이루어진캡공급부; 상기캡공급부를통해이송되는물티슈용캡을수용한후, 이를상하부정렬부로이송및 공급하여주는제1이송부; 상기제1이송부로부터투입된물티슈캡의위치를앞면또는뒷면중 한면으로만정렬하여주는상하부정렬부; 상기상하부정렬부를통해배출된물티슈용캡을비전부, 방향전환부및 적재부로순차적으로이송하여주는제2이송부; 제2이송부를통해이송되는물티슈캡를비전검사하여상기물티슈캡의좌우위치를판단하는비전부; 상기비전부를통해배출되는물티슈캡의위치을바꾸어주고동시에바이패스이송부로전송하여주는방향전환부; 상기방향전환부의토출구부위로부터분기되도록설치되고, 상기방향전환부로부터제공되는좌우위치변환된물티슈캡을이송하여다시상기제2이송부의전단부로투입시켜주는바이패스이송부; 및상기제2이송부의출구단에연결되며하향안내부를통해최종정렬된물티슈캡이적재되도록구성되는적재부를포함하는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR102292105B1
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：KR1020200179116
申请日：2020-12-19
IPC分类号： B65G47/14 , B65G47/256 , B65G27/02
摘要： 본발명은자력이다른육면체부품의위치설정공급용파츠피더에관한것으로, 파츠피더에있어서, 상기가이드트랙의단부에이송되는공급부품이수평선상으로겹치지않고공급부품이이송로의외측벽을통하여수평선상으로 1열로하나씩공급되도록하는제1선별부와, 상기제1선별부를통하여이송되는공급부품의긴면이이송로의저면에접하여모든공급부품이짧은면의높이로위치설정되어공급되도록형성한제2선별부와, 상기제2선별부에서짧은면의일정한높이로위치설정된공급부품을이송로외측벽에정열영구자석을형성하여공급부품의어느한 면이밀착되도록정열하는제3선별부와, 상기제3선별부를통과하는공급부품중 짧은면으로정열된공급부품의모서리가걸림되도록이송로외측벽에걸림돌기를형성하여공급부품의긴면이이송로의외측벽에밀착되도록회전되는제4선별부와, 상기제4선별부를통과하는공급부품중 이송로외측벽에상대적으로자력이약한긴면이밀착된공급부품을짧은면이밀착되도록회전시키는회전영구자석을형성하고상기이송로내측면에짧은면이밀착된공급부품을분리하도록이송로상측으로분리에어를분출하는노즐을형성한제5선별부로구성되는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR102206317B1
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：KR1020140094453
申请日：2014-07-25
申请人： 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤
摘要： 본발명의과제는, 촬상동작과병행하여화상데이터의도입을행할수 있고, 워크의촬상이개시되고나서상기워크의불량판별처리가종료될때까지의시간을충분히단축할수 있는부품피더용화상처리장치및 부품피더를제공하는것이다. 본발명의부품피더용화상처리장치(8)는, 반송로(10)를따라반송되는워크(3)를촬상하는카메라를구비한부품피더(100)에적용되는것이며, 상기카메라로서, 상기워크(3)의반송방향에직교하여배열된복수의촬상소자를갖고, 상기반송로(10) 상에설정된촬상위치(P1)를통과하는워크(3)를순차촬상하여, 1개의워크(3)마다복수의화상데이터를취득하는라인카메라(2)를채용하고, 상기라인카메라(2)에의해촬상이행하여지면, 상기촬상에의해취득된화상데이터를즉시도입하는화상도입수단(40)과, 상기화상도입수단(40)이도입한화상데이터를촬상순으로서로연결시켜서, 단체의워크(3)의대략전체가나타난합성화상데이터를생성하는전처리수단(41)과, 상기전처리수단(41)으로생성된합성화상데이터에기초하여워크(3)의자세를판별하는자세판별처리를행하는자세판별수단(44)을구비하도록구성된다.
-
公开(公告)号：KR102196116B1
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：KR20140094457
申请日：2014-07-25
摘要： 본발명의과제는, 워크의반송속도가설정값으로부터변화한경우에도, 워크의반송방향에서의원하는위치에대하여배제수단또는자세교정수단으로부터의힘을작용시키는것이가능한부품피더를제공하는것이다. 본발명의부품피더(100)는, 워크(3)가반송되는반송로(10)를갖는부품피더본체(1)와, 반송로(10)에설정된배제위치(P2)에있는워크(3)를반송로(10) 상으로부터배제하는배제처리를행하는배제수단(5)과, 상기배제위치(P2)보다도상류측에서반송되어있는워크(3)의자세를판별하는자세판별수단(44)과, 상기자세판별수단(44)이소정의자세이외의자세라고판별하면, 상기배제수단(5)에상기배제처리를행하게하는지령을출력하는지령출력수단(45)과, 반송로(10) 상을반송되어있는워크(3)의반송속도를검출하는부품피더용속도검출장치(7)와, 부품피더용속도검출장치(7)의검출결과에기초하여, 상기지령출력수단(45)이상기지령을출력하는타이밍을제어하는타이밍제어수단(46)을구비하도록구성된다.
-
公开(公告)号：KR20200144122A
公开(公告)日：2020-12-28
申请号：KR20207032792
申请日：2019-04-15
申请人： 9754741 CANADA LTD
发明人： PRYSTUPA DAVID , PACAK JOHN
IPC分类号： B65G47/14 , B23P19/00 , B65G47/256
摘要： 덕트내의스트림의객체는모든방향이정렬되도록적어도일부를회전하여개별화되고지향된다. 하나의장치에서, 헤드가개별화덕트에남아있는동안생크(shank)가떨어지는개별화덕트에슬롯이제공된다. 다른장치에서, 버퍼링장치로부터동작위치로개별화되고지향된객체를이송하기위한버퍼링장치및 이송부재가제공된다. 또다른장치에서, 제 1 경로는제 2 경로에대해방향을변경한다. 객체는개별화덕트로부터개별화덕트의회전축에놓인출구를갖는공급덕트에공급될수 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
629 条记录 (耗时 0.013 秒)
