公开(公告)号：KR20180009112A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：KR20160090594

申请日：2016-07-18

申请人： 주식회사 미니마인

发明人： SEO JUNG SUK

IPC分类号： G06T17/10 ,  B33Y10/00 ,  G06T7/00 ,  G06T15/00 ,  H04N5/225

CPC分类号： G06T17/10 ,  B33Y10/00 ,  G06T7/593 ,  G06T15/005 ,  G06T2207/30201 ,  H04N5/225 ,  H04N13/20

摘要： 본발명은 3D 피규어제작을위한촬상장치및 촬상방법에관한것으로, 본발명에의하면, 3D 피규어제작을위한촬상장치는, 피규어원물(Fi)로부터이격위치하는카메라설치부재(120)와, 카메라설치부재(120)에높이방향을따라서구비되는복수의카메라(110)를포함하여구성되고, 카메라설치부재(120)는피규어원물(Fi)에대하여닫힌경로를형성하도록이동되고, 상기카메라설치부재가닫힌경로로이동되는동안에카메라(110)가피규어원물(Fi)을복수회 촬상하는것을특징으로하고, 피규어원물(Fi)을중심으로피규어원물(Fi)을촬상하는카메라(110)가피규어원물(Fi)에대하여닫힌경로를이루도록이동하면서촬상하여복수의영상이미지를획득하는것을특징으로하고, 본발명에의한 3D 피규어제작을위한촬상방법은피규어원물(Fi)을중심으로피규어원물(Fi)을촬상하는카메라(110)가피규어원물(Fi)에대하여닫힌경로를이루도록이동하면서촬상하여복수의영상이미지를획득하는것을특징으로하며, 이에의하면, 피규어원물을촬상하기위한카메라의개수를획기적으로줄일수있는이점이있다.

摘要翻译： 根据本发明，一种用于3D图形制作的图像拾取装置包括：与图形原件（Fi）分开的照相机设置构件（120）;以及与图像拾取装置 以及沿着构件120上的高度方向设置的多个照相机110.照相机安装构件120相对于图形原件Fi移动以形成闭合路径， 其中，当相机110从数字原始Fi拾取数字原始Fi时，相机110不止一次拾取数字原始Fi Fi通过在移动的同时捕获多个图像获得，以相对于人物形象Fi形成闭合路径。根据本发明的用于产生3D人物的成像方法的特征在于， 用于捕捉图像的相机110 其特征在于，图像拾取动作来实现用于获得相对于该（Fi）的多个视频图像的闭合路径，并且这样的结构，存在可显著降低的摄像机的数量用于成像图wonmul问题。

公开(公告)号：KR1020170133730A

公开(公告)日：2017-12-06

申请号：KR1020160064881

申请日：2016-05-26

申请人： 주식회사 골프존

发明人： 박현진 ,  오세정 ,  정현담

IPC分类号： A63B69/36 ,  H04N13/02 ,  G06F9/455 ,  G06T7/00

CPC分类号： A63B69/36 ,  G06F9/455 ,  G06T7/70 ,  H04N13/20 ,  A63B69/3658 ,  A63B69/3632 ,  H04N13/239

摘要： 본발명은두 카메라를스테레오스코픽방식으로동일물체에대해각각취득한영상으로부터각각물체를검출하여해당물체에대한 3차원공간상에서의위치정보를산출하도록하는카메라센싱장치에관한것으로서, 두카메라가각각취득한영상으로부터대상물체에대한유사성판단을통해해당대상물체를검출할수 없을정도로두 카메라의위치가전혀다른위치에서로멀리떨어져서배치되는카메라센싱장치에있어서각 카메라의위치에서조사되는조명에따라대상물체에대해생성되는그림자로말미암은각 카메라가취득하는영상상에서그림자의영향을제거하고각 카메라가대상물체에대해더욱선명하고밝은영상을각각취득할수 있도록하여, 원거리배치방식의카메라센싱장치의장점을취하면서도그에따른그림자문제를해결하여높은품질의영상을획득할수 있도록하는물체의 3차원정보획득을위한카메라센싱장치및 이를이용한가상골프시뮬레이션장치를제공하기위한것이다.

摘要翻译： 本发明涉及一种照相机的感测装置，其检测相应的对象的两个摄像机从每个获得的图像的用于立体方式相同的对象，以便计算关于所述对象的三维空间sangeseoui位置信息，两个摄像机，每个获取的图像 在其中两个摄像机彼此远离地定位以使得通过确定与目标物体的相似性而不能够检测到相应物体的摄像机感测装置中， 于此而在图像上去除到每个摄像机的阴影的影响，所捕获的图像由所产生的阴影，并通过触发所以可以获得每个摄像机，目标对象，分别更清晰和明亮的图像，同时将相机的优点，远程配置模式的感测装置 可以解决阴影问题并获得高质量图像的对象。 一种用于获取原始信息的照相机感测装置以及一种使用其的虚拟高尔夫模拟装置。

公开(公告)号：KR1020170120567A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：KR1020177019922

申请日：2015-01-20

申请人： 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단

发明人： 이영민 ,  박현상 ,  경종민

IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N13/00 ,  G06T7/55

CPC分类号： H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N13/20 ,  H04N13/207 ,  G06T7/55 ,  H04N13/128

摘要： 본발명의일 실시예로써, 제 1 조리개를이용하여객체에대한제 1 이미지를획득하고, 제 2 조리개를이용하여객체에대한제 2 이미지를획득하는단계, 제 1 이미지상에서소정면적의제 1 패치를설정하는단계, 제 1 점확산함수(PSF) 에기초하여제 1 패치에대한제 1 블러패치를획득하고, 제 2 점확산함수(PSF)에기초하여제 1 패치에대한제 2 블러패치를획득하는단계, 각각획득된제 1 블러패치와제 2 블러패치의보간을통하여제 3 블러패치를획득하는단계, 제 2 이미지상에서제 1 패치에상응하게제 2 패치를설정하는단계및 제 1 블러패치, 제 2 블러패치또는제 3 블러패치각각과제 2 패치에기초하여심도정보를추청하는단계를포함하는이미지로부터심도(depth) 정보를추출하기위한방법및 장치가개시된다.

摘要翻译： 作为本发明的一个实施例中，使用第一孔获得所述物体的第一图像，所述方法包括：使用所述第二孔，所述第一图像上的第一预定区域的获取所述对象的第二图像 第二模糊补丁为相，所述第一点扩散函数（PSF），包括的基础上的第一补片：第一获取模糊补丁和第二点扩展函数（PSF）对于该组片的基础上的补丁 通过分别对所获得的第一模糊区块和第二模糊区块进行插值来获取第三模糊区块，与第一区块对应地在第二图像上设置第二区块， 模糊补丁，第二补丁或第三模糊模糊补丁每个任务2用于从所述图像包括保证深度信息和装置的步骤中提取场（深度）的信息的贴剂的制造方法的基础上。

公开(公告)号：KR101784266B1

公开(公告)日：2017-10-11

申请号：KR1020160145475

申请日：2016-11-03

申请人： (주)해든브릿지

发明人： 남궁환식

IPC分类号： H04N7/15 ,  H04N13/02 ,  H04N13/04 ,  G06T19/00

CPC分类号： G06T19/00 ,  H04N7/15 ,  H04N13/20 ,  H04N13/30 ,  H04N7/157 ,  G06T19/006 ,  H04N7/155 ,  H04N13/204 ,  H04N13/361

摘要： 본발명은 3D 깊이카메라를이용하여다자간에영상대화를실시하는시스템및 방법에관한것으로서, 본발명에따른 3D 깊이카메라를이용한다자간영상대화시스템은, 사용자의영상을촬영하여원격의서버로전송하며다자간영상대화를실시하는복수의사용자단말; 및상기사용자단말에서전송받은영상들을합성하여합성영상을생성하고생성된합성영상을영상대화를실시하는사용자단말그룹으로재전송하는미디어처리서버를포함하며, 상기사용자단말은, 피촬상물을촬상하여이미지로변환하되변환된이미지객체각각에대하여거리정보를갖는 3D 깊이카메라; 상기 3D 깊이카메라에서촬영된이미지로부터사용자객체이미지를제외한백그라운드이미지를제거하고단색의가상배경이미지로대체하는영상처리모듈; 상기미디어처리서버와영상을송수신하기위해통신하는통신모듈; 상기사용자단말그룹의공유콘텐츠상에상기미디어처리서버로부터수신한상기합성영상을오버레이하여오버레이영상을생성하는영상오버레이모듈; 및상기오버레이영상을화면에출력하는디스플레이수단을포함한다. 본발명에따르면, 네트워크에접속된복수의사용자단말이 3D 깊이카메라에서추출된사용자영상을미디어처리서버로전송하고, 미디어처리서버에서사용자영상들을합성하여사용자단말로재전송하면, 사용자단말측에서영상대화를실시하는그룹내 참여자들에게공유콘텐츠에합성영상을오버레이하여표시함으로써, 영상대화의참여들이가상의동일배경속에놓여져몰입도높은영상대화를구현할수 있으며, 원격교육, 화상회의, 게임중 영상대화등 다양한영상대화시스템에서고 몰입형사용자경험(UX)을제공할수 있는효과가있으며, 또한영상대화를실시하는그룹내 2D 카메라를사용한사용자의환경속으로 3D 카메라사용자영상들이놓이게함으로써마치공간이동효과를가져와현장감높은대화를제공할수 있는효과가있다.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于使用3D深度相机中使用根据本发明的3D深度相机执行视频通话的会议，多方视频通话系统，拍摄图像的用户，并将其传输到远程服务器的系统和方法， 多个用于进行多方视频对话的用户终端; 和重传合成图像合成以生成合成图像的媒体处理服务器，并生成在视频会话接收到的图像从所述用户终端到用户终端组的发送，向所述用户终端，捕捉血图像捕获水的图像 将图像转换为图像但具有每个变换图像对象的距离信息的3D深度相机; 图像处理模块，以除去比从记录有3D相机深度和用单一颜色的虚拟的背景图像替换所述图像的用户对象图像之外的背景图像; 通信模块，用于与媒体处理服务器通信以发送和接收视频; 图像覆盖模块，用于将从媒体处理服务器接收的接收到的合成图像覆盖在用户终端组的共享内容上以生成覆盖图像; 以及用于将覆盖图像输出到屏幕的显示装置。 根据本发明，多个连接到网络的用户终端，和透射从3D深度相机提取到媒体处理服务器的用户图像，在媒体处理服务器重发到用户终端合成用户图像时，在用户终端侧的图像 通过将你的参与者进行由上共享内容覆盖的合成图像显示的对话，并参与视频对话被放入相同的背景上参与和可以实现高视频聊天，远程教育，视频会议，视频游戏 对话可以和有效提供从各种视频通话系统，高身临其境的用户体验（UX），并且如果由3D摄像机用户图像隐形传态被放置到用户的环境和我的2D摄像头组视频对话 可以提供效果来提供逼真的对话。

公开(公告)号：KR101777854B1

公开(公告)日：2017-09-13

申请号：KR1020100131099

申请日：2010-12-21

申请人： 한국전자통신연구원

发明人： 엄기문 ,  방건 ,  김태원 ,  장은영 ,  신홍창 ,  허남호 ,  이수인

IPC分类号： H04N13/00 ,  H04N13/02 ,  G06T17/00

CPC分类号： H04N13/20 ,  H04N13/128

摘要： 깊이감조절방법과장치, 이를구비하는단말기및 그동작방법이개시되어있다. 깊이감조절방법은사용자의컬러및 깊이영상을획득하고, 획득된사용자의깊이영상을기반으로사용자위치를검출하고, 검출된사용자위치에따라 3D(3-Dimension) 영상에서의최대깊이와최소깊이의범위를산출한후, 산출된최대깊이와최소깊이의범위를만족하도록렌더링할상기 3D 영상의좌우스테레오영상생성간격을조정한다. 따라서 3D 또는다시점영상통화시, 사용자의위치에따라최적화된입체감을갖는 3D 영상을제공할수 있다.

公开(公告)号：KR1020170097914A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：KR1020160019587

申请日：2016-02-19

申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단

发明人： 김동호 ,  유동호 ,  장정엽

IPC分类号： H04N13/04 ,  H04N13/00 ,  H04N13/02

CPC分类号： H04N13/00 ,  H04N13/20 ,  H04N13/30

摘要： ATSC(Advanced Television System Committee) 3.0 프로토콜에호환되어자유시점영상을수신하는사용자단말이제공된다. 상기사용자단말은자유시점영상에연관되는사용자서비스번들디스크립션(USBD: User Service Bundle Description), 전송정보(S-TSID: Service-based Transport Session Instance Description), 미디어정보(MPD: Media Presentation Description) 및자유시점정보를포함하는서비스계층시그날링(SLS: Service Layer Signaling)을수신하는통신부및 사용자의요청에대응하는상기전송정보, 상기미디어정보및 상기자유시점정보중 적어도하나를상기사용자서비스번들디스크립션에따라상기서비스계층시그날링내에서참조(referencing)하고, 상기자유시점영상을수신하기위한페이로드를설정하는프로세서를포함할수 있다.

摘要翻译： 它与ATSC兼容（高级电视系统委员会）3.0协议被用于接收自由视点图像提供的用户终端。 ，传输信息（S-TSID：基于服务的传输会话实例描述），媒体信息（MPD：媒体呈现描述）和游离：相关联的自由视角图像（用户服务包描述USBD）用户终端的用户服务包描述 根据发送的信息，所述媒体信息和所述至少一个所述对应于所述通信单元和所述用户的用于接收的请求的空闲时间的信息：（服务层信令SLS）在用户服务包描述服务层信令包括时间信息 以及处理器，用于在服务层内发信号通知并设置用于接收自由视图图像的有效载荷。

公开(公告)号：KR101733228B1

公开(公告)日：2017-05-08

申请号：KR1020160052227

申请日：2016-04-28

申请人： 주식회사 메디트

发明人： 송의정 ,  장민호 ,  이수복 ,  장지웅 ,  이승진 ,  김한솔 ,  임성빈

IPC分类号： H04N1/00 ,  H04N13/02 ,  G01B11/25 ,  G06T7/00 ,  G06K9/20

CPC分类号： G01B11/25 ,  G06K9/20 ,  G06T7/521 ,  H04N1/00 ,  H04N13/20 ,  H04N1/00827 ,  G01B11/2513 ,  G06K9/2036 ,  G06K9/209

摘要： 본발명은구조광을이용한 3차원스캐닝장치에관한것으로, 부호화된구조광을측정대상에조사하고영상장치로이를획득한후 분석을통해측정대상의표면에대한 3차원위치정보를획득하는 3차원스캐닝장치에관한것이다. 이에따르면, 저해상도로화면전체의 3D 데이터를획득할수 있는패턴과, 고해상도로국부의 3D 데이터를획득할수 있는패턴을결합하여상보적으로사용함으로써, 적은수의패턴으로고해상도의 3D 데이터를획득할수 있어실시간스캐닝시 움직임에강건하면서고품질의데이터를얻을수 있는이점이있다.

公开(公告)号：KR1020170018865A

公开(公告)日：2017-02-20

申请号：KR1020170017463

申请日：2017-02-08

申请人： 주식회사 비즈모델라인

发明人： 김재형 ,  권봉기

IPC分类号： G03H1/04 ,  G06T19/00 ,  H04N13/02 ,  H04N13/00

CPC分类号： G03H1/04 ,  G03H1/0443 ,  G03H2001/0436 ,  G06T19/006 ,  H04N13/106 ,  H04N13/20

摘要： 본발명의중력을이용한홀로그램객체표시방법에따르면, 현실세계에존재하는현실객체의근처에홀로그램을표시하는홀로그램표시장치와연결되며, 현실세계에존재하는현실객체의위치를센싱하는현실객체추적센서와, 상기홀로그램표시장치를통해현실세계의현실객체의근처에출력되는홀로그램객체의위치를센싱하는홀로그램객체추적센서를구비한장치를통해실행되는방법에있어서, 상기현실객체추적센서를통해추적되는현실객체의위치값과상기홀로그램객체추적센서를통해추적되는홀로그램객체의위치값을좌표값으로설정하기위한통합좌표계를구성하고, 상기통합좌표계상에서상기현실객체에적용되는중력법칙을상기홀로그램객체에적용하기위한중력방향을결정하고, 상기홀로그램객체추적센서를통해홀로그램객체에대한통합좌표계상의홀로그램객체위치좌표값을추적하고상기현실객체추적센서를통해현실객체에대한통합좌표계상의현실객체위치좌표값을추적하고, 상기통합좌표계상의중력방향을기준으로상기추적된홀로그램객체위치좌표값과현실객체위치좌표값을비교하여상기홀로그램객체가이동없이상기현실객체의위에접촉하고상기홀로그램객체의위 부분인평면구조인경우상기현실객체의위 부분에상기홀로그램객체를접촉한상태로표시하도록처리한다.

公开(公告)号：KR101701329B1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：KR1020160004607

申请日：2016-01-14

申请人： 오렌지몽키코리아 주식회사

发明人： 문상곤 ,  박준명 ,  조용수

IPC分类号： G03B17/56 ,  G03B15/03 ,  H05B37/02 ,  H04N13/02 ,  H04N5/262

CPC分类号： G03B15/03 ,  G03B17/56 ,  H04N5/262 ,  H04N13/20 ,  H05B37/02

摘要： 사용자가별도의스튜디오의대여또는전문제품의사용없이, 간단한장치만으로도, 촬영대상에대한 3차원이미지를생성하고, 이에대한제어를용이하게수행할수 있는기술을제공한다. 본발명의일 실시예에따른촬영용회전테이블은, 내부에촬영대상이위치되는일 영역을갖고일면이개방되어개방된일면을통하여이미지촬영을가능하게하는스튜디오장치의일 영역에설치가능한촬영용회전테이블에관한것으로, 일영역에고정위치되도록구성되며, 외면중 이미지촬영수단을향하는방향의반대방향의외면의일부에, 외면으로부터일 영역을구성하는상기스튜디오장치의내벽을향하도록발광되는발광수단이설치된하부바디; 하부바디의상면에결합되며, 하부바디와상대회전이가능하도록결합되는상부바디; 및상부바디를하부바디에대하여상대회전시키는회동수단과, 통신기능이포함됨으로써외부로부터의제어명령을수신하여, 제어명령에따라서회동수단의구동을제어하는회동제어장치를포함하는회전모듈;을포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101666684B1

公开(公告)日：2016-10-14

申请号：KR1020150122495

申请日：2015-08-31

申请人： 나노터치시스템(주) ,  김영중

发明人： 김영중 ,  임동수

IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N5/225 ,  H04W4/00

CPC分类号： H04N13/20 ,  H04M2250/52 ,  H04N5/2257

摘要： 본발명은휴대폰장착형입체영상촬영장치(100)에관한것으로, 스마트폰카메라(11)가구비된스마트폰(10)의데이터포트(13)에삽입되어설치할수 있는연결포트커넥터(111)가일측에구비된연결어댑터부(110);와, 상기연결어댑터부(110)의타측에소정각도만큼상하틸트및 좌우팬 작동이가능하게결합되며카메라촬영수단(121)이설치되어있는본체(120); 를포함하여구성되며, 상기스마트폰(10)에는상기스마트폰카메라(11)의사진촬영과상기카메라촬영수단(121)의촬영을동기화시킬수 있는어플리케이션이설치되어구동되는것을특징으로하는휴대폰장착형입체영상촬영장치(100)에관한것이다.본발명에의하는경우, 특별하게제작된스마트폰 등을이용할필요없이간단하게본 발명을기존의스마트폰 등의데이터포트에삽입하여장착한 후, 어플리케이션을구동하는것만으로도일반적인스마트폰을이용하여입체영상/사진을촬영할수 있는것이가능해진다.