公开(公告)号：KR20180070082A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：KR20160172343

申请日：2016-12-16

申请人： TAEWON INNOVATION CO LTD ,  RARK JAE BUM

发明人： IM YUN SEOP ,  RARK JAE BUM

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06F17/00 ,  H04N13/20 ,  H04N13/30

CPC分类号： G06F17/00 ,  G06Q50/10 ,  G06T17/00 ,  H04N13/20 ,  H04N13/30

摘要： 본발명에따른 VR 컨텐츠생성시스템은이미지생성장치에탑재되고, 대상물체의 2D 이미지를촬상부와, 상기 2D 이미지를전송받아 3D 이미지편집환경을제공하고편집된 3D 이미지를 VR 컨텐츠로생성하는서버와, 상기촬상부에서촬상된 2D 이미지를서버로전송하고이미지편집명령을전송하는단말기를포함하여이루어진다.

公开(公告)号：KR20180065642A

公开(公告)日：2018-06-18

申请号：KR20160166776

申请日：2016-12-08

申请人： ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS RES INSTITUTE

发明人： BAE SEONG JUN ,  KIM DO HYUNG ,  KIM JAE WOO ,  PARK SEONG JIN ,  SON WOOK HO ,  JANG HO WOOK

IPC分类号： H04N13/20 ,  H04N13/00

CPC分类号： G06T7/73 ,  H04N13/00 ,  H04N13/20

摘要： 카메라어레이와다중초점영상을이용하여임의시점의영상을생성하는방법및 장치가개시된다. 임의시점영상을생성하는방법은동일시점에카메라어레이(camera array)에포함된복수의카메라에의해촬영된원천영상집합(original image set)을적어도하나의초점거리마다각각획득하는단계, 상기적어도하나의초점거리마다상기원천영상집합으로부터다중초점영상을생성함으로써, 다중초점영상집합(multi-focus image set)을획득하는단계및 상기다중초점영상집합으로부터시점이동하려는위치에서의시점이동영상(arbitrary view-point image)을생성하는단계를포함한다. 따라서, 일관된영상품질을획득할수 있다.

公开(公告)号：KR101866363B1

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：KR1020170158443

申请日：2017-11-24

申请人： 공간정보기술 주식회사

发明人： 이종훈 ,  황인규 ,  김도윤 ,  신재호 ,  김주영 ,  최윤호

IPC分类号： G06T17/00 ,  H04N13/20

CPC分类号： G06T17/00 ,  H04N13/20

摘要： 본발명은사용자기반조건에따른 3차원(3D) 모델링생성과제공시스템에관한것으로, 보다상세하게는기존에구축된고정밀 3D 모델링데이터를문화장르에최적화된맞춤형모델링데이터로데이터베이스를통해동적으로제공함으로써데이터낭비와시간을줄일수 있고, 공간문화콘텐츠의다양한부가서비스를제공하여영화, 게임등의일반적인문화콘텐츠뿐만아니라체험형학습과같은교육, 정신의학, 심리치료분야를비롯하여실 환경구축이필요한연구개발분야로의다양한적용확장성을갖는사용자기반조건에따른 3차원(3D) 모델링생성과제공시스템에관한것이다.

公开(公告)号：KR20180012603A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：KR20160095646

申请日：2016-07-27

IPC分类号： B60R16/037 ,  B60K28/02 ,  B60R1/00 ,  B60R1/04 ,  B60R1/06

CPC分类号： B60R16/037 ,  B60K28/02 ,  B60N2/80 ,  B60R1/00 ,  B60R1/04 ,  B60R1/06 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/205 ,  H04N13/20

摘要： 본발명은차량의운전자세제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 운전자의눈 사이거리값을추정하며, 카메라에의해촬영된운전자의얼굴영상으로부터추출된 2차원의눈 위치좌표를상기추정된운전자의눈 사이거리값을이용하여 3차원좌표로변환하고상기변환된 3차원좌표로부터상기운전자의눈 위치를추정하는눈 위치추정부, 상기운전자의얼굴영상에대한눈 위치표준분포를이용하여상기운전자의눈 사이거리값을보정하고보정된운전자의눈 사이거리값을이용하여상기운전자의눈 위치를보정하는눈 위치보정부, 및상기보정된운전자의눈 위치를기반으로하여상기운전자에대한차량의운전자세제어값을설정하는운전자세제어부를포함한다.

摘要翻译： 用于控制车辆的驾驶姿势的设备和方法技术领域本发明涉及用于控制车辆的驾驶姿势的设备和方法 根据本发明的设备估计驾驶员的眼睛之间的距离值，并且使用驾驶员的眼睛之间的距离值估计从照相机拍摄的驾驶员的面部图像提取的二维眼睛位置坐标， 转换成坐标，并通过使用眼睛的位置的标准分布的驾驶员的脸部图像来估计从所述转换的三维坐标和校正驾驶员的眼睛的位置来校正眼睛位置估计单元，该驾驶员的眼睛之间的距离值 眼睛位置校正单元，用于使用驾驶员的眼睛和驾驶员清洁费用之间的距离来校正驾驶员的眼睛位置，以基于校正后的驾驶员的眼睛位置来设置驾驶员的驾驶姿势控制值 它包括。

公开(公告)号：KR1020170142968A

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：KR1020170173660

申请日：2017-12-15

申请人： 주식회사 비즈모델라인

发明人： 김재형 ,  권봉기

IPC分类号： G03H1/04 ,  G06T19/00 ,  H04N13/02 ,  H04N13/00

CPC分类号： G03H1/04 ,  G03H1/0443 ,  G03H2001/0436 ,  G06T19/006 ,  H04N13/106 ,  H04N13/20

摘要： 본발명의중력을이용한홀로그램객체표시방법에따르면, 현실세계에홀로그램을표시하는홀로그램표시장치와연결되며, 현실세계에존재하는현실객체를센싱하는현실객체추적센서와상기홀로그램표시장치를통해표시되는홀로그램객체를센싱하는홀로그램객체추적센서와현실세계에서이동하는이동객체를센싱하는이동객체추적센서를구비한장치를통해실행되는방법에있어서, 상기현실객체추적센서를통해센싱되는현실객체의위치값과상기홀로그램객체추적센서를통해센싱되는홀로그램객체의위치값과이동객체추적센서를통해센싱되는이동객체의위치값을통합좌표처리하기위한통합좌표계를구성하고, 상기통합좌표계상에서현실객체에적용되는중력법칙의중력방향을결정하고, 상기홀로그램표시장치를통해표시될홀로그램객체에대한가상의질량과재질을포함하는가상물질상태값을확인하고, 상기홀로그램표시장치를통해홀로그램객체를표시하는경우상기홀로그램객체추적센서를통해상기홀로그램객체에대한통합좌표계상의위치좌표값을추적하고상기현실객체추적센서를통해상기홀로그램객체의근처에존재하는현실객체에대한통합좌표계상의위치좌표값을추적한후 상기홀로그램객체에중력법칙을적용하여상기홀로그램객체를상기추적된적어도하나의현실객체와중력방향으로접촉한상태로표시하고, 상기이동객체추적센서를통해상기통합좌표계상의공간을이동하는이동객체의위치를추적하여주기적으로상기이동객체에대한통합좌표계상의위치값을산출하고, 상기이동객체의위치값과홀로그램객체의위치값을비교하여상기이동객체와홀로그램객체가접촉하는지확인하며, 상기이동객체와홀로그램객체가접촉하는경우상기이동객체가이동하는이동방향의힘과상기홀로그램객체의가상물질상태값 및상기중력방향의중력법칙을통합적용하여상기이동객체에접촉한홀로그램객체를이동표시할방향이나상기홀로그램객체의표시상태를결정하여상기홀로그램표시장치를통해표시되도록처리한다.

摘要翻译： 根据使用本发明的重力全息对象显示方法中，存在与所述全息图显示设备相关联，用于在真实世界中显示全息图，由真实对象跟踪传感器和用于在真实世界中感测所述真实对象的全息图显示设备作为显示， 一种用于执行使用用于感测全息图对象的全息图对象跟踪传感器和用于感测在真实世界中移动的移动对象的移动对象跟踪传感器的方法， 和配置全息对象集成坐标系统进行处理集成坐标由位置值感测到的运动物体的运动物体跟踪全息对象的传感器，以通过跟踪传感器来感测的位置，和集成的坐标系中应用到真实对象 确定重力定律的重力方向，并且通过全息图显示装置显示全息图对象的虚拟质量和材料 并且，当通过全息图显示装置显示全息图对象时，通过全息图对象跟踪传感器跟踪全息图对象的整合坐标系上的位置坐标值， 集成坐标系上后跟踪的位置坐标为在全息物体附近真实对象接触hansangtae到全息物体重力法至少一个真实对象，通过应用重力的方向上的轨道中的全息对象的 并通过移动目标跟踪传感器跟踪在整合坐标系上的空间中移动的移动目标的位置，以定期计算移动目标在整合坐标系上的位置值， 并且检查运动物体和全息物体是否彼此接触。如果运动物体和全息物体是 - 接触所述移动对象移动的力的和全息对象虚拟物理状态值的移动方向和滚动的方向或者由移动对象，如果上施加重力的方向的积分重力法全息对象接触的全息对象 通过全息图显示装置确定并显示。

公开(公告)号：KR2020170003917U

公开(公告)日：2017-11-20

申请号：KR2020170005725

申请日：2017-11-08

申请人： 부산대학교 산학협력단

发明人： 류광열 ,  정종원 ,  김소담 ,  김수연 ,  동슈징

IPC分类号： G06Q10/08 ,  G06Q10/10 ,  G01S19/01 ,  H04N13/02 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00 ,  G01R31/36

CPC分类号： G06Q10/08 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08 ,  G01R31/3679 ,  G01S19/01 ,  G06Q10/10 ,  H04N13/20

摘要： 본고안의목적은이러한야적장물류관리를좀 더체계적으로그리고저비용으로명확하게관리하는방안을제공하고자하는것이다. 상기목적에따라본 고안은, 드론을활용하여야적장의물류에대한영상을획득하고이를관리하는물류관리시스템을제공한다. 즉, 본고안은, 드론에카메라와 GPS를탑재하여야적장을순찰하도록하면서, 드론카메라에서촬영된영상을실시간으로관리자컴퓨터단말기에서수신하여, 물품의위치, 품목별수량, 빈자리와같은물류정보를획득하고관리할수 있는물류관리시스템을제공한다. 이를위해, 본고안은, 야적장전체에대한영상을드론에의해획득한다음, 물류분포를파악하고, 드론의효율적인비행경로를설정하여야적장을일주하게하였다.

摘要翻译： 本文的目的是提供一个更系统和更便宜的方式来清晰地管理仓库物流。 根据上述目的，本发明提供了一种采用仓库获取和管理仓库图像的物流管理系统。 即，本发明的设计被配置成从接收，无人驾驶用于截取和配备有相机和用于无人驾驶飞机一个GPS到码巡逻实时图像相机管理员计算机终端，获得所述分配信息，如位置，项目的价格，物品的空缺 并提供可以管理的物流管理系统。 为了实现这一点，本发明通过无人驾驶飞机获得整个车场的图像，掌握物流的分布，并建立无人驾驶飞机航行在院子周围的有效飞行路径。

公开(公告)号：KR1020170105631A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：KR1020177024223

申请日：2016-12-23

申请人： 주식회사 연시스템즈

发明人： 표도연

IPC分类号： H04N13/02 ,  G02B13/00 ,  G02B7/02 ,  G02B7/04 ,  G03B17/02

CPC分类号： G02B7/02 ,  G02B7/04 ,  G02B13/00 ,  G03B17/02 ,  H04N13/20 ,  H04N13/204 ,  G02B7/022 ,  G02B13/001 ,  G02B13/009 ,  H04N13/236

摘要： 본발명은피사체의입체이미지를촬영하는단안식입체카메라에관한것으로서, 본발명의단안식입체카메라는제1 결상렌즈조립체, 제1 결상렌즈조립체를통과한광선중의일부는반사하고나머지는통과시키는하프미러, 하프미러에의해반사된광선을결상하는제3 결상렌즈조립체를포함하는제1 카메라, 하프미러를통과한광선을결상하는제3 결상렌즈조립체를포함하는제2 카메라, 제1 결상렌즈조립체와하프미러사이의광축또는하프미러와제3 결상렌즈조립체사이의광축에배치되는제2 결상렌즈조립체를포함한다. 본발명에따른단안식입체카메라는카메라자체의위치조작및 회전없이도, 간편하고손쉽게카메라에촬상되는상 이미지를동일하게제어하고, 광축을변경하며, 주시각을조절하고, 제3 결상렌즈조립체, 하프미러, 카메라의위치오차를보정할수 있다.

摘要翻译： 本发明涉及一种单个多视图三维照相机用于拍摄对象的立体图像，其前提是所述第一图像的多视图三维照相机成像透镜组件，通过本发明，用于反射并通过其余部分的光束的第一成像透镜组件的一部分 第二相机，第一成像透镜，包括用于成像第一照相机，光束穿过半反射镜，包括用于成像由半反射镜反射的光束的第三成像透镜组件，半反射镜的第三成像透镜组件 以及第二成像透镜组件，设置在半反射镜和第三成像透镜组件之间的光轴上。 根据本发明的单眼立体相机可以以相同的方式容易且容易地控制由相机拾取的图像，改变光轴，调整主时间， 半反射镜，相机位置错误可以纠正。

公开(公告)号：KR1020170073458A

公开(公告)日：2017-06-28

申请号：KR1020160075995

申请日：2016-06-17

申请人： 한국전자통신연구원

发明人： 이수현 ,  김현의

IPC分类号： G03H1/04 ,  H04N13/02 ,  H04N13/00 ,  G03H1/08

CPC分类号： G03H1/04 ,  G03H1/08 ,  H04N13/106 ,  H04N13/20

摘要： 시야창기반홀로그래픽디스플레이장치및 그방법이개시된다. 홀로그래픽디스플레이방법은사용자의동공의위치를센싱하는단계; 상기동공의위치를기초로가변렌즈의초점거리및 상기가변렌즈의위치를결정하는단계; 및상기초점거리및 상기위치에따라홀로그래픽을생성하는단계를포함할수 있다.

摘要翻译： 公开了一种基于视场的全息显示设备及其方法。 全息显示方法包括感测用户的瞳孔的位置; 基于瞳孔的位置确定可变透镜的焦距和可变透镜的位置; 并根据焦距和位置生成全息图像。

公开(公告)号：KR1020170054221A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：KR1020160111906

申请日：2016-08-31

申请人： 삼성전자주식회사

发明人： 왕,이빙미쉘

IPC分类号： H04N5/225 ,  H04N5/374 ,  H04N5/33 ,  H04N5/378 ,  H04N5/3745 ,  H04N13/02 ,  G01C3/10 ,  G01D21/02 ,  H04N9/73 ,  H04N5/347

CPC分类号： H04N5/2256 ,  G01C3/10 ,  G01D21/02 ,  H04N5/33 ,  H04N5/347 ,  H04N5/3741 ,  H04N5/3742 ,  H04N5/3745 ,  H04N5/378 ,  H04N9/735 ,  H04N13/20

摘要： 레인지센서및 방법이제공된다. 레인지센서는시야(field of view, FOV) 내의각도에서단면광을투사하는광원; 상기광원으로부터의오프셋을포함하는이미지센서; 수집광학계; 및상기광원, 상기이미지센서, 및상기수집광학계에연결되고, 직접적인 TOF(time-of-flight)에근거하여원거리오브젝트의범위를결정하고, 삼각측량에근거하여근거리오브젝트의범위를결정하는제어기를포함한다. 레인지센서방법은광원을통해시야(field of view, FOV) 내의각도로단면광을투사하는단계; 상기광원으로부터이미지센서를오프셋하는단계; 오브젝트들에반사된상기단면광을수집광학계를통해수집하는단계; 및상기광원, 상기이미지센서, 및상기수집광학계와연결된제어기를통해, 직접적인 TOF(time of flight)에근거하여원거리오브젝트의범위및 삼각측량에근거하여근거리오브젝트의범위를동시에결정하는단계를포함한다.

摘要翻译： 提供了一种距离传感器和方法。 范围传感器包括用于在视场（FOV）内以一定角度投射横截面光的光源; 一种图像传感器，包括与光源的偏移; 收集光学元件; 以及耦合到光源，图像传感器和收集光学器件的控制器，用于基于直接飞行时间（TOF）确定远程物体的距离并基于三角测量确定近距离物体的距离 它包括。 范围传感器方法包括通过光源以角度在视场（FOV）内投射横截面光束; 从光源上偏移图像传感器; 通过收集光学系统收集物体反射的横截面光; 并且同时基于远对象的范围和基于通过光源的直接飞行时间（TOF）的三角测量来确定近对象的范围，图像传感器以及连接到收集光学器件的控制器 。

公开(公告)号：KR101660703B1

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：KR1020150091212

申请日：2015-06-26

申请人： 주식회사 유진로봇

发明人： 신경철 ,  박성주 ,  이재영

IPC分类号： A47L9/28 ,  B25J19/04 ,  B25J11/00

CPC分类号： A47L9/28 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  H04N13/20

摘要： 입체영상카메라와로고를이용한광학호밍시스템및 방법을공개한다. 본발명은도킹요청신호를방사하고, 도킹요청신호에응답하여발광하는로고에대한입체영상을획득및 분석하여, 도킹위치를판별하는이동로봇을포함한다.

摘要翻译： 公开了一种光学归位系统和使用三维图像相机和标志的光学归巢方法。 本发明包括：移动机器人，辐射对接请求信号，并通过响应对接请求信号获得和分析发射光的标志的三维图像，以确定对接位置。 本发明的目的是提供使用三维照相机和标识的光学归巢系统，以使移动机器人能够快速准确地识别对接站的对接区域以确定对接方向。