등반로봇 플랫폼
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:KR102243740B1

    公开(公告)日:2021-04-26

    申请号:KR1020190158263

    申请日:2019-12-02

    摘要: 본발명에따른등반로봇플랫폼은, 건물의외벽을따라등강하는등반로봇플랫폼으로서, 연직방향으로연장되고좌우방향으로이격된한 쌍의로프를, 각각감으며등강하는한 쌍의등강기; 및등강기에장착되고, 한쌍의프로펠러모듈을구비하는조향장치를포함하고, 한쌍의프로펠러모듈은, 좌우방향으로이격되게배치되고, 등강기에설치된틸팅축을중심으로틸팅가능하며, 프로펠러가틸팅축에수직한회전축을중심으로회전하는것에의해추력을발생시키고, 한쌍의등강기가한 쌍의로프각각을감는힘의차이, 한쌍의프로펠러모듈이각각발생시키는추력의크기의차이, 및추력의방향의차이중 적어도어느하나에기초해서, 이동하는방향이결정된다.

    조적조 건물의 내진 성능 향상을 위한 강봉 트러스 정착 및 보강기술

    公开(公告)号:KR102226697B1

    公开(公告)日:2021-03-15

    申请号:KR1020190068012

    申请日:2019-06-10

    IPC分类号: E04H9/02 E04G23/02 F16F15/02

    摘要: 조적조및 ALC 블록의횡하중저항메커니즘을향상시키고조적조및 ALC 블록의면내및 면외방향에서지진저항에대한안정성이향상되어부분탈락을방지하고, 더불어조적조및 ALC 블록에조적조및 ALC 블록의횡하중저항메커니즘을향상시키고조적조및 ALC 블록의면내및 면외방향에서지진저항에대한안정성이향상되어부분탈락을방지하고, 더불어조적조및 ALC 블록에대한보강장치의밀착과고정이간편하여시공성이향상된조적조건물의내진보강공법이개시된다. 본발명은제1 하부고정부재에수평재의일단을연결하고, 제2 하부고정부재에상기제1 하부고정부재에연결된수평재의타단을연결하는단계; 제1 상부고정부재에수평재의일단을연결하고, 제2 상부고정부재에상기제1 상부고정부재에연결된수평재의타단을연결하는단계; 상기제1 하부고정부재및 제2 하부고정부재에수직재의일단을각각연결하고, 상기제1 상부고정부재및 제2 상부고정부재에상기제1 하부고정부재및 제2 하부고정부재에연결된상기수직재의타단을각각연결하는단계; 조적조의일측하부슬래브에상기제1 하부고정부재를고정시키는단계; 상기조적조의타측하부슬래브에상기제1 하부고정부재와대응하여상기제2 하부고정부재를고정시키는단계; 상기제1 하부고정부재및 제2 하부고정부재에대응하여상기조적조의상부슬래브에제1 상부고정부재및 제2 상부고정부재를고정시키는단계; 상기수직재및 수평재의길이를조절하는단계; 상기제1 및제2 상부고정부재에경사재일단을각각연결하고, 상기제1 상부고정부재에연결된상기경사재의타단을상기제2 하부고정부재에연결하고, 상기제2 상부고정부재에연결된상기경사재의타단을상기제1 하부고정부재에연결하는단계; 및상기경사재의길이를조절하는단계;를포함하는조적조건물의내진보강공법을제공한다.

    배기가스 정화제 및 이를 이용한 배기가스 정화방법

    公开(公告)号:KR1020210015999A

    公开(公告)日:2021-02-10

    申请号:KR1020210013219

    申请日:2021-01-29

    发明人: 김성수 이주열

    IPC分类号: B01D53/14 C04B7/36

    摘要: 본발명은배기가스내에존재하는황산화물및 질소산화물를제거하기위해시멘트제조공정에서발생되는부산물인 CKD를포함하는배기가스정화제를사용함으로써, 시멘트산업에서발생되는부산물을재활용하여폐자원의처리문제를해소하고, 특히낮은 pH 조건(산성)에서도높은황산화물, 질소산화물의제거효과를나타내어알칼리도유지에필요한비용을절감하고환경오염을방지할수 있는배기가스정화제및 이를이용한배기가스정화방법을개시한다.