公开(公告)号：KR1020180086656A

公开(公告)日：2018-08-01

申请号：KR1020170010357

申请日：2017-01-23

申请人： 국민대학교산학협력단

发明人： 김기훈 ,  최원범 ,  이태희 ,  신동훈

IPC分类号： G10H1/00 ,  G10D13/08 ,  G09B15/00 ,  G10F1/08 ,  G10H1/32

CPC分类号： G10H1/0016 ,  G09B15/003 ,  G10D13/08 ,  G10F1/08 ,  G10H1/0058 ,  G10H1/32 ,  G10H2220/031

摘要： 본발명은악보인식알고리즘을통해서보모터를제어하여자동으로음악이연주되도록하여, 학보학습여부와관계없이연주교육을가능하게하는스마트실로폰및 구동제어방법을제공하기위한것으로서, 사진으로촬영되거나그림파일로작성된이미지형태의악보데이터를입력받는악보입력부와, 상기악보입력부에서 OpenCV(open Computer Vision)를이용하여라인검출후, 템플릿매칭을통해미리저장되어있는악보정보를기반으로입력된악보데이터에서악보의음정과박자를분석하는악보분석부와, 실로폰촬영부에서촬영된실로폰영상을기반으로서보모터의위치를검출하여상기악보분석부에서분석된악보의음정과박자에맞춰서실로폰채와실로폰건반간의각도, 길이, 강약, 시간중 적어도하나이상을제어하는실로폰제어부와, 상기실로폰제어부에서제어되는제어신호를이용하여서보모터를구동하는서보모터구동부와, 상기악보분석부에서분석된악보의음정과박자를기반으로실로폰건반중 실로폰채로쳐야하는특정건반을시간단위로선별하는학습제어부와, 상기학습제어부에서선별된실로폰건반또는건반주변에위치하는발광수단을발광시켜사용자에게연주될건반을알려주는표시부를포함하여구성되는데있다.

公开(公告)号：KR101905750B1

公开(公告)日：2018-10-11

申请号：KR1020170010357

申请日：2017-01-23

申请人： 국민대학교산학협력단

发明人： 김기훈 ,  최원범 ,  이태희 ,  신동훈

IPC分类号： G10H1/00 ,  G10D13/08 ,  G09B15/00 ,  G10F1/08 ,  G10H1/32

摘要： 본발명은악보인식알고리즘을통해서보모터를제어하여자동으로음악이연주되도록하여, 학보학습여부와관계없이연주교육을가능하게하는스마트실로폰및 구동제어방법을제공하기위한것으로서, 사진으로촬영되거나그림파일로작성된이미지형태의악보데이터를입력받는악보입력부와, 상기악보입력부에서 OpenCV(open Computer Vision)를이용하여라인검출후, 템플릿매칭을통해미리저장되어있는악보정보를기반으로입력된악보데이터에서악보의음정과박자를분석하는악보분석부와, 실로폰촬영부에서촬영된실로폰영상을기반으로서보모터의위치를검출하여상기악보분석부에서분석된악보의음정과박자에맞춰서실로폰채와실로폰건반간의각도, 길이, 강약, 시간중 적어도하나이상을제어하는실로폰제어부와, 상기실로폰제어부에서제어되는제어신호를이용하여서보모터를구동하는서보모터구동부와, 상기악보분석부에서분석된악보의음정과박자를기반으로실로폰건반중 실로폰채로쳐야하는특정건반을시간단위로선별하는학습제어부와, 상기학습제어부에서선별된실로폰건반또는건반주변에위치하는발광수단을발광시켜사용자에게연주될건반을알려주는표시부를포함하여구성되는데있다.