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公开(公告)号:KR1020100116714A
公开(公告)日:2010-11-01
申请号:KR1020107022667
申请日:2008-05-07
Applicant: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
Inventor: 쿠보나오히로
Abstract: 롤 편심 파라미터가 경시 변화하는 경우 등이라도, 롤 편심에 기인하는 판 두께 변동을 충분히 억제할 수 있는 압연기의 판 두께 제어 장치를 제공한다. 이를 위해, 우선, 게이지 미터 판 두께와 실적 판 두께로부터, 롤 편심량을 구한다. 다음에, 그 구한 롤 편심량의 분포 곡면을 그리고, 그 만큼포 곡면을 푸리에 해석으로 동정(同定)함에 의해, 상하 백업 롤의 각각에 대해, 롤 편심의 위상과 진폭을 연산한다. 그리고, 그 연산 결과에 의거하여 압하 위치를 제어하여, 롤 편심에 기인하는 압연재의 판 두께 변동 성분을 억제한다.
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公开(公告)号:KR101821089B1
公开(公告)日:2018-01-22
申请号:KR1020167032069
申请日:2014-04-23
Applicant: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
CPC classification number: B21B1/26 , B21B37/74 , B21B37/76 , B21B38/006 , B21B45/004 , B21C51/00 , C21D1/42 , C21D11/00 , Y02P10/253
Abstract: 압연시스템은, 유도가열장치(6), 온도검출기(9) 및 (10), 사상압연기(5), 설정전력계산장치(7)를구비한다. 설정전력계산장치(7)는, 온도검출기(9)에의해검출된온도에의거하여, 상류측온도관리위치에서의강재(1)의판두께방향의온도분포패턴을생성한다. 또한, 설정전력계산장치(7)는, 생성된온도분포패턴에의거하여, 강재(1)가상류측온도관리위치로부터하류측온도관리위치로이동한때의하류측온도관리위치에서의강재(1)의체적평균온도를계산한다. 그리고, 계산된체적평균온도가하류측온도관리위치에서의강재(1)의목표온도에추종하도록, 유도가열장치(6)에필요한전력을계산한다.
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公开(公告)号:KR1020140103806A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:KR1020130076336
申请日:2013-07-01
Applicant: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
Inventor: 쿠보나오히로
Abstract: The present invention improves the accuracy of an estimated value in a set calculation of a rolling process. A learning control apparatus (5) comprises an instantaneous value calculator (10), a before-and-after-points comparator (13), and a renewal gain calculator (17). The instantaneous value calculator (10) calculates a learning coefficient using a track record data at a target point of a rolling member (1) and a track record data at an auxiliary target point set nearby the target point. The before-and-after-points comparator (13) determines whether a noise is present in a learning coefficient of the target point by comparing the learning coefficient of the target point and the learning coefficient of the auxiliary target point which are calculated by the instantaneous value calculator (10). The renewal gain calculator (17) calculates a renewal gain of a learning coefficient based on whether the noise is present which is determined by the before-and-after-points comparator (13).
Abstract translation: 本发明提高了轧制过程的集合计算中的估计值的精度。 学习控制装置(5)包括瞬时值计算器(10),前后比较器(13)和更新增益计算器(17)。 瞬时值计算器(10)使用滚动构件(1)的目标点处的轨道记录数据和设置在目标点附近的辅助目标点处的轨道记录数据来计算学习系数。 先验后点比较器(13)通过比较目标点的学习系数和辅助目标点的学习系数来确定目标点的学习系数中是否存在噪声,这是通过瞬时 值计算器(10)。 更新增益计算器(17)基于是否存在由先验后点比较器(13)确定的噪声来计算学习系数的更新增益。
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公开(公告)号:KR1020170018419A
公开(公告)日:2017-02-17
申请号:KR1020177000992
申请日:2014-09-25
Applicant: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
CPC classification number: B21B38/02 , G05B13/02 , B21B37/28 , B21B2263/04
Abstract: 본발명에관한평탄도제어장치는, 평탄도를측정하는형상계와, 평탄도의목표치를설정하는평탄도목표치설정장치와, 각액추에이터의조작량을연산하는조작량연산장치와, 평탄도의실적치의변화량이미리정해진평탄도임계치보다큰지의여부를감시하는감시장치와, 평탄도의실적치의변화량이상기평탄도임계치를초과한경우에평탄도의실적치의변화량과각 액추에이터의조작량의실적치를관련시켜서기억하는기억장치와, 동정치를연산하는평탄도영향계수연산장치와, 금회의동정치와전회의학습치에의거하여금회의학습치를연산하고금회의학습치를상기조작량연산장치에대해설정하는평탄도영향계수학습치연산장치와, 각영향계수의학습치를기억하는평탄도영향계수학습치보존장치를구비하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 该平坦度控制装置的特征在于具有:测量平坦度的形状计量器; 平坦度目标值设定装置,其设定平坦度的目标值; 计算每个致动器的操作量的操作量计算装置; 监视装置,其监视平坦度的实际值的变化量是否超过预定的平坦度阈值; 存储装置,当平坦度的实际值的变化量超过平坦度阈值时,关联并存储每个致动器的平坦度的实际值和实际值的实际值的变化量; 计算识别值的平坦度影响系数计算装置; 平坦度影响系数学习值计算装置,根据该时间的识别值和上次学习值,计算该时间的学习值,并将该时间的学习值设定为运算量计算 设备; 以及存储每个影响系数的倾斜值的平坦度影响系数学习值保存装置。
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公开(公告)号:KR101451516B1
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:KR1020130076336
申请日:2013-07-01
Applicant: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
Inventor: 쿠보나오히로
Abstract: 본 발명은 압연 프로세스의 설정 계산에서의 예측치의 정밀도를 향상시킨다. 학습 제어 장치(5)는, 순시치 계산 수단(10), 전후점 비교 수단(13), 갱신 게인 계산 수단(17)를 구비한다. 순시치 계산 수단(10)은, 압연재(1)의 목표점에서의 실적 데이터 및 목표점의 부근에 설정된 보조목표점에서의 실적 데이터를 이용하여 학습 계수를 계산한다. 전후점 비교 수단(13)은, 순시치 계산 수단(10)에 의해 계산된 목표점의 학습 계수 및 보조목표점의 학습 계수를 비교하여, 목표점의 학습 계수에 포함되는 노이즈의 유무를 판정한다. 갱신 게인 계산 수단(17)은, 전후점 비교 수단(13)에 의해 판정된 노이즈의 유무에 의거하여, 학습 계수의 갱신 게인을 계산한다.
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公开(公告)号:KR101832653B1
公开(公告)日:2018-02-26
申请号:KR1020167025045
申请日:2014-02-17
Applicant: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
Inventor: 쿠보나오히로
CPC classification number: B21B37/00 , G05B13/02 , G05B13/0265 , G06N3/08 , G06N99/005
Abstract: 실적치와실적재계산치와의어긋남에의거하여학습계수의순시치를산출하고, 순시치로부터학습계수의갱신치를산출한다. 산출한갱신치는당해압연조건에해당하는셀에기록한다. 설정계산시에는, 학습계수의최신도, 포화도, 및, 안정도의각 평가결과가기준을충족시키는셀 중에서, 압연조건을좌표축으로하는공간에서, 다음압연조건에해당하는대상셀과의공간거리가가까운소정개수의근방셀을선정한다. 그리고, 선정한근방셀에서의학습계수의대표값을이용한다항식보간에의해, 대상셀에서의학습계수의추정치를산출한다. 그리고, 대상셀에서의학습계수의최신갱신치를추정치로보정하고, 다음압연조건에서의학습계수의사용치로서결정한다.
Abstract translation: 学习系数的瞬时值是通过实际值与实际重新计算值之间的差来计算的,并且从瞬时值计算学习系数的更新值。 计算出的更新值被记录在与滚动条件对应的单元中。 设定在计算中,最新的学习系数,饱和的时间,并且,从细胞到每个结果的符合稳定性的标准,在该轧制条件作为坐标轴,所述目标小区的间隙为以下的轧制条件的空间 预定数量的相邻小区被选择。 然后,使用所选择的相邻小区中的学习系数的代表值,通过多项式插值来计算目标小区中的学习系数的估计值。 然后,将目标细胞中的学习系数的最新更新值校正为估计值,并且将其确定为下一个滚动条件中的学习系数的使用值。
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公开(公告)号:KR1020160146856A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:KR1020167032069
申请日:2014-04-23
Applicant: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
CPC classification number: B21B1/26 , B21B37/74 , B21B37/76 , B21B38/006 , B21B45/004 , B21C51/00 , C21D1/42 , C21D11/00 , Y02P10/253
Abstract: 압연시스템은, 유도가열장치(6), 온도검출기(9) 및 (10), 사상압연기(5), 설정전력계산장치(7)를구비한다. 설정전력계산장치(7)는, 온도검출기(9)에의해검출된온도에의거하여, 상류측온도관리위치에서의강재(1)의판두께방향의온도분포패턴을생성한다. 또한, 설정전력계산장치(7)는, 생성된온도분포패턴에의거하여, 강재(1)가상류측온도관리위치로부터하류측온도관리위치로이동한때의하류측온도관리위치에서의강재(1)의체적평균온도를계산한다. 그리고, 계산된체적평균온도가하류측온도관리위치에서의강재(1)의목표온도에추종하도록, 유도가열장치(6)에필요한전력을계산한다.
Abstract translation: 轧制系统包括感应加热器,温度检测器,精轧机和功率设定计算装置。 功率设定计算装置基于由温度检测器检测到的温度,在上游侧的温度控制位置,生成钢材的板厚方向的温度分布图案。 此外,功率设定计算装置计算钢材在下游侧的温度控制位置处的钢材的体积平均温度,当钢材从温度控制位置的下游侧移动到温度控制位置时 上游侧,基于产生的温度分布模式。 然后,功率设定计算装置计算感应加热器所需的电力,使得计算的体积平均温度跟随在下游侧的温度控制位置的钢材的目标温度。
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公开(公告)号:KR101749018B1
公开(公告)日:2017-06-19
申请号:KR1020177000992
申请日:2014-09-25
Applicant: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
Abstract: 본발명에관한평탄도제어장치는, 평탄도를측정하는형상계와, 평탄도의목표치를설정하는평탄도목표치설정장치와, 각액추에이터의조작량을연산하는조작량연산장치와, 평탄도의실적치의변화량이미리정해진평탄도임계치보다큰지의여부를감시하는감시장치와, 평탄도의실적치의변화량이상기평탄도임계치를초과한경우에평탄도의실적치의변화량과각 액추에이터의조작량의실적치를관련시켜서기억하는기억장치와, 동정치를연산하는평탄도영향계수연산장치와, 금회의동정치와전회의학습치에의거하여금회의학습치를연산하고금회의학습치를상기조작량연산장치에대해설정하는평탄도영향계수학습치연산장치와, 각영향계수의학습치를기억하는평탄도영향계수학습치보존장치를구비하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR1020160122208A
公开(公告)日:2016-10-21
申请号:KR1020167025045
申请日:2014-02-17
Applicant: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
Inventor: 쿠보나오히로
CPC classification number: B21B37/00 , G05B13/02 , G05B13/0265 , G06N3/08 , G06N99/005
Abstract: 실적치와실적재계산치와의어긋남에의거하여학습계수의순시치를산출하고, 순시치로부터학습계수의갱신치를산출한다. 산출한갱신치는당해압연조건에해당하는셀에기록한다. 설정계산시에는, 학습계수의최신도, 포화도, 및, 안정도의각 평가결과가기준을충족시키는셀 중에서, 압연조건을좌표축으로하는공간에서, 다음압연조건에해당하는대상셀과의공간거리가가까운소정개수의근방셀을선정한다. 그리고, 선정한근방셀에서의학습계수의대표값을이용한다항식보간에의해, 대상셀에서의학습계수의추정치를산출한다. 그리고, 대상셀에서의학습계수의최신갱신치를추정치로보정하고, 다음압연조건에서의학습계수의사용치로서결정한다.
Abstract translation: 基于结果值和结果重新计算值之间的间隙计算学习系数的瞬时值,并根据瞬时值计算学习系数的更新值。 计算的更新值被记录在与当前滚动条件相对应的单元格中。 在建立计算时,从具有作为坐标轴的滚动条件的空间中的与下一个滚动条件相对应的目标单元的距离小的预定数量的相邻单元从其各个新近度,饱和度和 学习系数的稳定性满足标准。 然后,通过使用所选择的相邻小区中的学习系数的代表值的多项式插值来计算目标小区中的学习系数的估计值。 然后用估计值校正目标单元中的学习系数的最新更新值,并且将校正值确定为下一滚动条件下的学习系数的使用值。
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公开(公告)号:KR101208811B1
公开(公告)日:2012-12-06
申请号:KR1020107022667
申请日:2008-05-07
Applicant: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
Inventor: 쿠보나오히로
Abstract: 롤편심파라미터가경시변화하는경우등이라도, 롤편심에기인하는판 두께변동을충분히억제할수 있는압연기의판 두께제어장치를제공한다. 이를위해, 우선, 게이지미터판 두께와실적판 두께로부터, 롤편심량을구한다. 다음에, 그구한롤 편심량의분포곡면을그리고, 그만큼포곡면을푸리에해석으로동정(同定)함에의해, 상하백업롤의각각에대해, 롤편심의위상과진폭을연산한다. 그리고, 그연산결과에의거하여압하위치를제어하여, 롤편심에기인하는압연재의판 두께변동성분을억제한다.
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