모듈러 컨버터 제어
    1.
    发明公开
    모듈러 컨버터 제어 有权
    控制模块化转换器

    公开(公告)号:KR1020150028282A

    公开(公告)日:2015-03-13

    申请号:KR1020157000125

    申请日:2013-07-05

    摘要: 복수의 컨버터 모듈들 (12) 을 갖는 모듈러 컨버터 (10) 를 제어하는 방법은, 실제 컨버터 스위칭 상태에 기초하여 컨버터 (10) 의 가능한 미래의 스위칭 시퀀스들을 선택하는 단계로서, 스위칭 시퀀스가 적어도 하나의 컨버터 스위칭 상태를 갖는 일련의 컨버터 스위칭 상태들이고 컨버터 스위칭 상태는 컨버터 모듈들의 스위칭 상태들을 포함하는, 가능한 미래의 스위칭 시퀀스들을 선택하는 단계; 실제 내부 전류들에 그리고 실제 내부 전압들에 기초하여 각각의 스위칭 시퀀스에 대한 미래의 전류 궤적을 예측하는 단계; 스위칭 시퀀스들로부터 후보 시퀀스들을 결정하는 단계로서, 후보 시퀀스는 전류 궤적을 갖는 스위칭 시퀀스이며 이 스위칭 시퀀스는 기준 전류에 관한 미리 정의된 경계들을 준수하거나 또는, 미리 정의된 경계가 위반되는 경우, 전류 궤적을 미리 정의된 경계에 더 가깝게 이동시키는, 후보 시퀀스들을 결정하는 단계; 실제 모듈 전압들과 개별 후보 시퀀스의 전류 궤적에 기초하여 각각의 후보 시퀀스에 대한 미래의 모듈 전압들을 예측하는 단계; 각각의 후보 시퀀스에 대한 비용 함수를 평가하는 단계로서, 비용 함수는 스위칭 시퀀스의 컨버터 스위칭 상태들, 미래의 모듈 전압들 및/ 또는 미래의 전류들에 기초하는, 비용 함수를 평가하는 단계; 및 최소 비용을 갖는 후보 시퀀스의 제 1 컨버터 스위칭 상태로서 다음의 컨버터 스위칭 상태를 선택하는 단계를 포함한다.

    모듈러 컨버터 제어
    2.
    发明授权
    모듈러 컨버터 제어 有权
    控制模块化转换器

    公开(公告)号:KR101584057B1

    公开(公告)日:2016-01-22

    申请号:KR1020157000125

    申请日:2013-07-05

    摘要: 복수의컨버터모듈들 (12) 을갖는모듈러컨버터 (10) 를제어하는방법은, 실제컨버터스위칭상태에기초하여컨버터 (10) 의가능한미래의스위칭시퀀스들을선택하는단계로서, 스위칭시퀀스가적어도하나의컨버터스위칭상태를갖는일련의컨버터스위칭상태들이고컨버터스위칭상태는컨버터모듈들의스위칭상태들을포함하는, 가능한미래의스위칭시퀀스들을선택하는단계; 실제내부전류들에그리고실제내부전압들에기초하여각각의스위칭시퀀스에대한미래의전류궤적을예측하는단계; 스위칭시퀀스들로부터후보시퀀스들을결정하는단계로서, 후보시퀀스는전류궤적을갖는스위칭시퀀스이며이 스위칭시퀀스는기준전류에관한미리정의된경계들을준수하거나또는, 미리정의된경계가위반되는경우, 전류궤적을미리정의된경계에더 가깝게이동시키는, 후보시퀀스들을결정하는단계; 실제모듈전압들과개별후보시퀀스의전류궤적에기초하여각각의후보시퀀스에대한미래의모듈전압들을예측하는단계; 각각의후보시퀀스에대한비용함수를평가하는단계로서, 비용함수는스위칭시퀀스의컨버터스위칭상태들, 미래의모듈전압들및/ 또는미래의전류들에기초하는, 비용함수를평가하는단계; 및최소비용을갖는후보시퀀스의제 1 컨버터스위칭상태로서다음의컨버터스위칭상태를선택하는단계를포함한다.

    기준 추적을 이용한 모델 예측 제어
    3.
    发明公开
    기준 추적을 이용한 모델 예측 제어 审中-实审
    具有参考跟踪的模型预测控制

    公开(公告)号:KR1020150074140A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:KR1020157013444

    申请日:2013-10-23

    摘要: 복수의반도체스위치들 (16) 을포함하는전기컨버터 (10) 이며, 이전기컨버터는복수의반도체스위치들 (16) 을스위칭함으로써입력전압으로부터 2-레벨또는멀티-레벨출력전압을생성하도록적응된다. 전기컨버터 (10) 를제어하는방법이, 기준전기량 () 과실제전기량 () 을수신하는단계; 실제전기량으로부터전기컨버터 (10) 의미래의전기량들의시퀀스를결정하는단계; 미래의전기량들의시퀀스에기초하여최대비용값을결정하는단계; 전기컨버터 (10) 에대한최적의스위칭시퀀스를반복적으로결정하는단계로서, 스위칭시퀀스는전기컨버터의반도체스위치들에대한미래의스위칭상태들의시퀀스를포함하는, 상기반복적으로결정하는단계; 및전기컨버터 (10) 의반도체스위치들 (16) 에적용될다음스위칭상태 () 로서최적의스위칭시퀀스의제 1 스위칭상태를선택하는단계를포함한다. 최적의스위칭시퀀스는, 스위칭시퀀스에가능한스위칭상태를추가함으로써스위칭시퀀스를확장하는것; 미래의전기량들의시퀀스에기초하여비용함수로확장된스위칭시퀀스에대한비용값을결정하는것; 및비용값이최대비용값보다더 높은경우, 확장된스위칭시퀀스를폐기하는것에의해반복적으로결정된다.

    摘要翻译: 一种包括多个半导体开关(16)的电转换器(10),其中所述电转换器适于通过切换所述多个半导体开关(16)从输入电压产生两电平或多电平输出电压。 一种用于控制电转换器(10)的方法,包括以下步骤:接收参考电量(i S *)和实际电量(i S); 从实际电量确定电转换器(10)的未来电量的顺序; 基于未来电量的顺序确定最大成本值; 迭代地确定用于所述电转换器(10)的最佳切换序列,其中切换序列包括所述电转换器的所述半导体开关的将来切换状态的序列; 以及选择最佳切换序列的第一切换状态作为要施加到电转换器(10)的半导体开关(16)的下一个切换状态(u)。 迭代地确定最佳切换序列:通过将可能的切换状态附加到切换序列来扩展切换序列; 基于未来电量序列确定具有成本函数的扩展切换序列的成本值; 并且当成本值高于最大成本值时,丢弃扩展的切换序列。