公开(公告)号：KR101947842B1

公开(公告)日：2019-02-13

申请号：KR1020137025932

申请日：2012-03-05

申请人： 이턴 코포레이션

发明人： 유안킹후 ,  랜노우미챌베르네 ,  겔호프웨이드레오 ,  스코틀러크리스토퍼윌리엄 ,  마울카비스할

IPC分类号： E02F9/22 ,  E02F9/26 ,  B66F9/22 ,  F15B20/00 ,  G05B23/00 ,  B66F11/04

公开(公告)号：KR1020140025367A

公开(公告)日：2014-03-04

申请号：KR1020137025932

申请日：2012-03-05

申请人： 이턴 코포레이션

发明人： 유안킹후 ,  랜노우미챌베르네 ,  겔호프웨이드레오 ,  스코틀러크리스토퍼윌리엄 ,  마울카비스할

IPC分类号： E02F9/22 ,  E02F9/26 ,  B66F9/22 ,  F15B20/00 ,  G05B23/00 ,  B66F11/04

CPC分类号： E02F9/268 ,  E02F9/226 ,  E02F9/2278 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/267 ,  F15B19/002 ,  F15B19/005 ,  G05B23/0275 ,  G05B23/0286 ,  G05B23/0289

摘要： 본 발명은, 건설 장비를 위한 전기유압 작동 시스템에서 사용하기 위한 결함 검출, 차폐 및 재구성 방안, 아키텍처 및 방법에 관한 것이다. 일 실시형태에 있어서, 건설 차량의 메인 제어기와 상호 작용하도록 적용된 감독 제어기가 제공된다. 또한, 감독 제어기와 상호 작용하는 복수의 제어 노드가 개시되는데, 이들 각각은 압력 및 위치 센서를 포함한다. 또한, 제1유압 작동기의 동작을 제어하기 위한 제1작동기 제어 노드와, 제2유압 작동기의 동작을 제어하기 위한 제2작동기 제어 노드 및 펌프 제어 노드를 포함한다. 제어 시스템은, 감독 제어기 레벨, 가능하게는 센서 레벨의 각각의 제어 노드 내에서, 비교 레벨 및 서브시스템 레벨에서 결함이 검출되고 차폐되는 아키텍처를 갖는다.