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公开(公告)号：KR101997024B1
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：KR1020170082869
申请日：2017-06-29
Applicant: 인하대학교 산학협력단
IPC: C01B32/182 , H01M4/587 , H01M4/133 , H01M4/1393 , H01M10/054
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公开(公告)号：KR101395544B1
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：KR1020120091294
申请日：2012-08-21
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 방법에 있어서, 구조물의 소정 지점별 기설정된 간격으로 설치된 각 카메라에서 특정 방향으로 우선하는 인접 카메라의 타겟을 기설정된 주기별로 촬영하는 과정과, 상기 각 카메라별 촬영을 통해 획득된 영상의 좌표에 대한 캘리브레이션을 수행하는 과정과, 상기 캘리브레이션이 수행된 영상의 내부표정요소 및 상대표정요소를 산출하고, 상기 획득된 영상에 대한 절대표정을 수행하는 과정과, 상기 산출된 내부표정요소 및 상대표정요소에 기초하여 상기 타겟별 3차원 좌표를 산출하여 카메라별 설치된 지점의 변위를 측정하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020140024746A
公开(公告)日：2014-03-03
申请号：KR1020120091295
申请日：2012-08-21
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: The present invention relates to a method for measuring the deflection of a structure, which comprises as follows: a process of photographing an object of an adjacent camera preferred in a specific direction from individual cameras installed at previously set intervals at individual fixed points of a structure by a previously set cycle; a process of measuring a reference point for the orientation of the obtained images from the photography of each camera; a process of calculating the interior orientation element and the relative orientation element of the image whose reference point is measured; a process of performing absolute orientation through the measured reference point, and calculating a three-dimensional coordinate by the object based on the calculated interior orientation element and the relative orientation element in order to measure the deflection of the point where each camera is installed; and a process of correcting the cumulative error of the measured deflection.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量结构的偏转的方法，其包括如下步骤：在结构的各个固定点处以预先设定的间隔安装的各个照相机拍摄在特定方向上优选的相邻照相机的物体的处理 通过以前设置的循环; 从每个照相机的摄影测量所获得的图像的取向的参考点的处理; 计算参考点被测量的图像的内部取向元件和相对定向元件的处理; 通过测量的参考点执行绝对定向的过程，以及基于所计算的内部定向元件和相对定向元件来计算由对象的三维坐标，以便测量安装每个相机的点的偏转; 以及校正所测量的偏转的累积误差的处理。
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公开(公告)号：KR1020140024745A
公开(公告)日：2014-03-03
申请号：KR1020120091294
申请日：2012-08-21
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: The present invention relates to a system and a method for calibrating an object for measuring the displacement of a structure, including the following processes of: periodically shooting photographs of a target which is close to one of the cameras installed inside a structure at a predetermined interval; conducting a calibration of the coordinates of images obtained by the photograph shooting process; calculating the interior orientation parameters and the relative orientation parameters of the calibrated images, and conducting an absolute orientation on the same images; and measuring the displacement of the points where the cameras are installed, by calculating three-dimensional coordinates of the target based on the interior orientation parameters and the relative orientation parameters calculated above.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于校准用于测量结构的位移的物体的系统和方法，包括以下过程：周期性地以预定间隔周期性地拍摄安装在结构内的照相机之一的目标的照片 ; 进行通过照片拍摄处理获得的图像的坐标的校准; 计算校准图像的内部取向参数和相对取向参数，并对同一图像进行绝对定向; 并且通过基于上述计算的内部取向参数和相对取向参数计算目标的三维坐标来测量相机安装点的位移。
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公开(公告)号：KR101387876B1
公开(公告)日：2014-04-22
申请号：KR1020120091295
申请日：2012-08-21
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 구조물 변위 측정 방법에 있어서, 구조물의 소정 지점별 기설정된 간격으로 설치된 각 카메라에서 특정 방향으로 우선하는 인접 카메라의 오브젝트를 기설정된 주기별로 촬영하는 과정과, 상기 각 카메라별 촬영을 통해 획득된 영상의 표정(orientation)을 위한 기준점을 측량하는 과정과, 상기 기준점이 측량된 영상의 내부표정요소 및 상대표정요소를 산출하는 과정과, 상기 측량된 기준점을 통해 절대표정을 수행하고, 상기 산출된 내부표정요소 및 상대표정요소에 기초하여 상기 오브젝트별 3차원 좌표를 산출하여 카메라별 설치된 지점의 변위를 측정하는 과정과, 상기 측정된 변위의 누적오차를 보정하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
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