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公开(公告)号：KR101641984B1
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：KR1020150017529
申请日：2015-02-04
CPC classification number: B60P1/6418 , B60P3/00
Abstract: 본발명의자가상하역가능한컨테이너버퍼장치는트레일러에의해이송되는컨테이너의양 측면에위치되도록배치되는복수의기둥부재; 상기복수의기둥부재에각각회전가능하게장착되는헤드부재; 상기헤드부재를회전시키도록구성되는제1구동유닛; 상기헤드부재를제1방향으로이동시키도록구성되는제2구동유닛;을포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，一种自装卸容器缓冲装置包括：多个柱构件，其布置成放置在由拖车传送的容器的两侧表面上; 头部构件单独并旋转地安装在柱构件中; 第一驱动单元，其构造成旋转所述头部构件; 以及构造成将头部构件移动到第一方向的第二驱动单元。
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公开(公告)号：KR101682990B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150159623
申请日：2015-11-13
Applicant: 주식회사 메인텍
IPC: B62D61/12 , B62D61/10 , B60G17/04 , B60G17/052 , B60G17/056
Abstract: 본발명에따른다양한방향으로이동가능한무인운반차는, 하부에복수개의바퀴유닛이장착되며, 물품이적재되어무인으로주행하도록구성되는무인차체; 및상기무인차체에상기바퀴유닛을연결하며, 불규칙한바닥면상에서도상기무인차체의수평을유지시키도록상기바퀴유닛의위치를가변시키는연결수단;을포함한다.
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公开(公告)号：KR101631917B1
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：KR1020150045242
申请日：2015-03-31
Applicant: 한국해양수산개발원
Abstract: 본발명은, 바닥부(110)와좌우측면(120,130)을포함하며, 판유리를수직으로적재하여이송하는모바일랙으로서, 상기바닥부에형성되어판유리의하단을지지하며판유리를내부로피딩하는하단피딩장치(200); 상기좌우측면에형성되어판유리의양측단을지지하며판유리를내부로피딩하는측면피딩장치(300);를구비한판유리운송용모바일랙이며, 상기하단피딩장치는,하단피딩벨트(210)와상기하단피딩벨트를구동시키는모터로이루어지며, 상기하단피딩벨트(210)는판유리가하나씩적재되는적재홈(220)이일정간격으로배열된다. 본발명에따른판유리운송용모바일랙은, 유리적재용로봇을이용하여판유리를하나씩컨테이너내부에적재할수 있고, 판유리가컨테이너내부에적재되므로외부로노출되지않아파손의유려가없고, 유리의외부를비닐등으로감싸야하는등 별도의추가적인작업이불필요하게되며. 또한, 유리판이외부에노출되는상태이므로유리파손등 안전사고의위험도없는유리한효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括地板部分（110）和左侧和右侧（120,130）的移动机架，并且通过垂直地装载板来传送玻璃板。 用于输送玻璃板的移动架包括：形成在地板部分上以支撑玻璃板底部的下馈送装置（200），并将玻璃板馈送到内部; 以及形成在左右两侧以支撑玻璃板的两个侧端的侧面进给装置（300），并将玻璃板供给到内部。 下进料装置包括：下进料带（210）; 以及操作下部进给带的马达。 在下进给带（210）上，以规则的间隔布置装载有玻璃板的装载槽（220）。 根据本发明，移动架能够通过使用玻璃装载机器人一个接一个地将玻璃板装载在容器中，通过不将容器内的玻璃板暴露在外部来防止损坏，并且不需要额外的工作 例如将玻璃板包装在塑料材料中，并且还防止诸如玻璃板损坏的事故。
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公开(公告)号：KR101147871B1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020090129169
申请日：2009-12-22
Applicant: 한국해양수산개발원
Abstract: 컨테이너 크레인의 성능 평가를 위한 시뮬레이션 방법은 시뮬레이션 실행과 관련된 통합 설정 정보를 저장한 통합 설정 모듈로부터 통합 설정 정보를 수신하고, 통합 설정 정보를 기초로 컨테이너의 흐름에 따라 선박에서 이송 차량 간의 안벽 시뮬레이션, 이송 차량에서 야드 크레인 간의 이송 영역 시뮬레이션, 야드 크레인에서 차량 간의 야드 시뮬레이션, 야드 크레인에서 게이트 간의 게이트 시뮬레이션을 개별 또는 상호 작용하여 컨테이너 크레인의 운영 환경이 시뮬레이션되며, 시뮬레이션된 운영 환경을 기초로 작업 진행을 모니터링하고 컨테이너 크레인의 성능을 통계량으로 산출한다.
시뮬레이션, 컨테이너 크레인, 운영적 성능 평가, 이론적 성능 평가-
公开(公告)号：KR100838553B1
公开(公告)日：2008-06-17
申请号：KR1020060028259
申请日：2006-03-29
Applicant: 한국해양수산개발원
IPC: B65G67/60
Abstract: 본 발명은 자가하역장치를 이용한 컨테이너 터미널 시스템의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 야드 크레인, 안벽 크레인 및 야드 크레인과 안벽 크레인간 화물을 이송하는 이송차량을 포함하는 컨테이너 터미널 시스템을 제어할 때, 컨테이너를 직접 집고 내려놓을 수 있는 자체 하역기능을 갖는 자가하역차량이 안벽으로 이동하고, 상기 자가하역차량이 컨테이너를 싣지 않은 상태인 때, 가용상태인 안벽의 작업공간에 컨테이너가 있는 경우, 상기 자가하역차량이 컨테이너를 집거나 안벽 크레인으로부터 컨테이너를 넘겨받는다. 다음 상기 자가하역차량은 야드로 이동한다. 또는 컨테이너를 직접 집고 내려놓을 수 있는 자체 하역기능을 갖는 자가하역차량이 야드로 이동하고, 상기 자가하역차량이 컨테이너를 싣지 않은 상태인 때, 가용상태인 야드의 작업공간에 컨테이너가 있는 경우, 상기 자가하역차량이 컨테이너를 집거나 야드 크레인으로부터 컨테이너를 넘겨받는다. 그리고, 상기 자가하역차량이 안벽으로 이동한다. 따라서, ㄹ본 발명에 따르면 컨테이너 터미널에서의 주요 자원인 안벽크레인과 야드크레인이 최적의 성능을 발휘하도록 작업대기시간을 감소시키므로, 컨테이너 터미널 시스템 전체의 생산성 향상을 기대할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101776247B1
公开(公告)日：2017-09-11
申请号：KR1020160146038
申请日：2016-11-03
Applicant: 한국해양수산개발원
Abstract: 본발명은컨테이너터미널에서컨테이너(Container)를효율적으로선적, 하역, 보관하거나컨테이너터미널에서반출입할수 있는컨테이너터미널시스템을개시한다. 본발명의컨테이너터미널시스템은, 안벽측에배치되며컨테이너가안벽과나란한방향을따라이송되는메인자동이송영역, 메인자동이송영역과인접하여컨테이너가보관되는야드영역, 야드영역에인접하여배치되는차량이송영역, 메인자동이송영역, 야드영역그리고차량이송영역의상부에안벽에직교하는방향으로설치되는오버헤드레일부, 그리고오버헤드레일부를따라이동하며컨테이너를이송시키는셔틀을포함한다.
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公开(公告)号：KR101709743B1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：KR1020150066010
申请日：2015-05-12
Applicant: 한국해양수산개발원
Abstract: 본발명은컨테이너터미널에서컨테이너(Container)를효율적으로선적, 하역, 보관하거나컨테이너터미널에서반출입할수 있는컨테이너터미널시스템을개시한다. 본발명의컨테이너터미널시스템은, 안벽측에배치되며컨테이너가안벽과나란한방향을따라이송되는메인자동이송영역, 메인자동이송영역과인접하여컨테이너가보관되는야드영역, 야드영역에인접하여배치되는차량이송영역, 메인자동이송영역, 야드영역그리고차량이송영역의상부에안벽에직교하는방향으로설치되는오버헤드레일부, 그리고오버헤드레일부를따라이동하며컨테이너를이송시키는셔틀을포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种容器终端系统，其有效地运送，加载和卸载并存储容器或将容器输入或输出到集装箱终端或从容器终端输出。 根据本发明的集装箱终端系统包括：自动主传送区域，其布置在内壁侧，其中容器沿着与自动主传送区域中的内壁平行的方向移动; 与自动主传送区域相邻的码区域，其中容器被存储在码头区域中; 相邻布置在场地的车辆转移区域; 安装在与自动主传送区域的上部的内壁正交的方向上的架空轨道单元，院子区域和车辆传递区域; 以及与架空轨道单元一起移动并传送容器的梭子。
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公开(公告)号：KR1020070097692A
公开(公告)日：2007-10-05
申请号：KR1020060028259
申请日：2006-03-29
Applicant: 한국해양수산개발원
IPC: B65G67/60
Abstract: A method for controlling a container terminal using an automatic loading/unloading vehicle is provided to enhance the productivity of the container terminal and to reduce the waiting time of a crane and a transport vehicle by allowing the transport vehicle to unload a container while the crane is being operated. A container terminal comprises a yard crane, a quay crane and a transport vehicle for transferring freight between the yard crane and the quay crane. An automatic loading/unloading vehicle moves to a yard(S3). When the automatic loading/unloading vehicle has no container, the automatic loading/unloading vehicle picks up the container. When the container is placed in a working space of the yard, the automatic loading/unloading vehicle receives the container from the yard crane(S5). The automatic loading/unloading vehicle moves to a quay(S6).
Abstract translation: 提供一种使用自动装载/卸载车辆来控制集装箱终端的方法，以提高集装箱码头的生产率，并且通过允许运输车辆在起重机是起重机时卸载集装箱来减少起重机和运输车辆的等待时间 正在操作 集装箱码头包括码头起重机，码头起重机和用于在码头起重机和码头起重机之间运输货物的运输车辆。 自动装卸车移动到码头（S3）。 当自动装载/卸载车辆没有容器时，自动装载/卸载车辆拾起容器。 当容器被放置在院子的工作空间中时，自动装载/卸载车辆从码头起重机接收容器（S5）。 自动装卸车移动到码头（S6）。
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公开(公告)号：KR1020160132352A
公开(公告)日：2016-11-18
申请号：KR1020160146038
申请日：2016-11-03
Applicant: 한국해양수산개발원
Abstract: 본발명은컨테이너터미널에서컨테이너(Container)를효율적으로선적, 하역, 보관하거나컨테이너터미널에서반출입할수 있는컨테이너터미널시스템을개시한다. 본발명의컨테이너터미널시스템은, 안벽측에배치되며컨테이너가안벽과나란한방향을따라이송되는메인자동이송영역, 메인자동이송영역과인접하여컨테이너가보관되는야드영역, 야드영역에인접하여배치되는차량이송영역, 메인자동이송영역, 야드영역그리고차량이송영역의상부에안벽에직교하는방향으로설치되는오버헤드레일부, 그리고오버헤드레일부를따라이동하며컨테이너를이송시키는셔틀을포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种容器终端系统，其有效地运送，加载和卸载并存储容器或将容器输入或输出到集装箱终端或从容器终端输出。 根据本发明的集装箱终端系统包括：自动主传送区域，其布置在内壁侧，其中容器沿着与自动主传送区域中的内壁平行的方向移动; 与自动主传送区域相邻的码区域，其中容器被存储在码头区域中; 相邻布置在场地的车辆转移区域; 安装在与自动主传送区域的上部的内壁正交的方向上的架空轨道单元，院子区域和车辆传递区域; 以及与架空轨道单元一起移动并传送容器的梭子。
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公开(公告)号：KR1020150131989A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：KR1020150066010
申请日：2015-05-12
Applicant: 한국해양수산개발원
Abstract: 본발명은컨테이너터미널에서컨테이너(Container)를효율적으로선적, 하역, 보관하거나컨테이너터미널에서반출입할수 있는컨테이너터미널시스템을개시한다. 본발명의컨테이너터미널시스템은, 안벽측에배치되며컨테이너가안벽과나란한방향을따라이송되는메인자동이송영역, 메인자동이송영역과인접하여컨테이너가보관되는야드영역, 야드영역에인접하여배치되는차량이송영역, 메인자동이송영역, 야드영역그리고차량이송영역의상부에안벽에직교하는방향으로설치되는오버헤드레일부, 그리고오버헤드레일부를따라이동하며컨테이너를이송시키는셔틀을포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种容器终端系统，其有效地运送，加载和卸载并存储容器或将容器输入或输出到集装箱终端或从容器终端输出。 根据本发明的集装箱终端系统包括：自动主传送区域，其布置在内壁侧，其中容器沿着与自动主传送区域中的内壁平行的方向移动; 与自动主传送区域相邻的码区域，其中容器被存储在码头区域中; 相邻布置在场地的车辆转移区域; 安装在与自动主传送区域的上部的内壁正交的方向上的架空轨道单元，院子区域和车辆传递区域; 以及与架空轨道单元一起移动并传送容器的梭子。
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