公开(公告)号：KR200239050Y1

公开(公告)日：2002-01-09

申请号：KR2019950019173

申请日：1995-07-28

Applicant: 현대중공업 주식회사

Inventor： 김종구 ,  박현준 ,  배동진 ,  이정일 ,  이종인

IPC: H02K37/00

Abstract: 스텝 모터의 구성에 있어 시스템부의 기어부가 주물처리되어 형성시에는 토오크를 발생하는 스텝 모터의 모터부와의 정밀도 및 무게 바란스가 상이해짐에 따라 토오크 특성이 저하되므로, 하우징 내부로 고정자 및 회전자를 보유하여 토오크를 발생하는 모터 어셈블리와 이 모터 어셈블리에 회전가능하게 삽입장착되는 회전축을 포함하는 모터부와; 삽입봉을 그 내부로 관통설치하여 상기 회전축의 선단으로 형성된 다단 기어부에 각기 기어결합하는 기어부 및 상기 삽입봉에 고정설치되는 작동레버를 포함하는 시스템부로 형성된 스텝 모터에 있어서, 상기 다단 기어부의 대기어부에 기어결합되는 시스템부의 기어부를 소결처리하여 형성한다.

公开(公告)号：KR200138755Y1

公开(公告)日：1999-05-15

申请号：KR2019950017357

申请日：1995-07-14

Applicant: 현대중공업 주식회사

Inventor： 김종구 ,  박현준 ,  배동진 ,  이정일 ,  이종인

IPC: H02K37/04

Abstract: 스텝 모터의 모터 어셈블리를 구성하는 하우징 내부에 배치되어 스텝 모터의 회전축 상에 장착되는 회전자의 장차구조로서, 스텝 모터의 작용시 고정자로부터 발생되는 자속의 누설없이 양호한 토오크 특성을 유지하여 제품의 신뢰도를 유지하게 위하여, 모터 어셈블리에 회전축이 회전가능하게 삽입장착하되, 상기 모터 어셈블리는 상기 회전축이 삽입되는 결합되는 하우징과, 이 하우징 내부에 고정설치되는 고정자와, 상기 회전축에 삽입결합되는 마그네트 및 다수의 회전자가 포함되어 이루어지는 스텝 모터에 있어서, 회전축 상에 상기 회전자가 그 대항면의 양측단을 상기 고정자의 대항면 양단에 일치시키면서 장착되는 스텝 모터의 회전자 장착구조를 제공한다.

公开(公告)号：KR200131992Y1

公开(公告)日：1999-04-15

申请号：KR2019950017358

申请日：1995-07-14

Applicant: 현대중공업 주식회사

Inventor： 김종구 ,  박현준 ,  배동진 ,  이정일 ,  이종인

IPC: H02K37/04

Abstract: 스텝 모터의 회전축에 있어 회전축의 선단부위로 형성되는 다단의 기어부가 별도로 형성되어 결합하게 되면, 압입되는 기어부가 압입시에 그 고정위치가 틀려지게 됨에 따라 스텝 모터의 작용시에 토오크의 전달을 제대로 이룰 수 없게 되므로, 회전축이 모터 어셈블리에 회전가능하게 삽입장착되며, 상기 모터 어셈블리는 상기 회전축이 삽입되는 결합되는 하우징과, 이 하우징 내부에 고정설치되는 고정자와, 상기 회전축에 삽입결합되는 마그네트 및 다수의 회전자가 포함되어 이루어지는 스텝 모터에 있어서, 상기 회전축이 일체형으로 형성되어 상기 하우징의 외측으로 배치되는 다단 기어부와; 이 다단 기어부의 후단부에 고정되어 상기 하우징의 내,외측으로 배치되는 회전부를 포함하여 이루어지는 스텝 모터를 제공하여, 토오크 전달을 양호하게 이루고 스텝 모터의 제조원가 절감 및 작업 생산성의 향상을 이루도록 한다.

公开(公告)号：KR1019960006221A

公开(公告)日：1996-02-23

申请号：KR1019940016895

申请日：1994-07-14

Applicant: 현대중공업 주식회사

Inventor： 박현준 ,  김종구 ,  배동진 ,  이정일 ,  이종인

IPC: H02K37/12

Abstract: 본 발명은 플로터나 레코더 또는 로보트나 벨트 컨베이어, 권선기드의 공장 자동화 부문이나 플라피 디스크 드라이브나 하드 디스크 드라이브 또는 팩시밀리나 프린터 복사기등의 사무 자동화 부문에 널리 사용되는 스텝 모우터에 관한 것이다.
이러한 스텝 모우터의 구체적인 구조를 제1도로 보였다.
이에서 볼수 있는 바와 같이 본 발명은 자극 A,B그리고 영구자석을 회전축과 결합시켜 회전자를 구성하였던 것이다.
이러한 회전축에 베어링을 끼워 고정자 철심이 결합된 케이싱과 조립하게 되었던 것이다.
이러한 스텝 모우터를 제작하기 위한 착자 공정에서 큰에너지가 회전자에 가하여 지면서 동시에 모우터에 기계적 충격을 받게 되며, 고정자측에서는 자속 분산이 발생되어 착자기 용량이 커지면서 착자 부하가 과중하게 됨에 따라 착자 요크에 무리를 주게 되고 또한 착자가 불균일하게 되는 문제점이 있는 것이다.
본 발명에서는 고정자의 외주에 하우징을 끼워 고정하되 이러한 하우징의 재질을 황동강이나 알루미늄 합금, 구리, 엔지니어링 플라스틱등 합성수지로 된 비자성체로 선택 사용함으로써 포화착자가 용이하게 이루어지도록 한 것이다.

公开(公告)号：KR1019960000751A

公开(公告)日：1996-01-25

申请号：KR1019940013476

申请日：1994-06-15

Applicant: 현대중공업 주식회사

Inventor： 김종구 ,  최욱돈 ,  윤재학

IPC: B66B13/14

Abstract: 본 발명의 엘리베이터 도어의 폐쇄시 위치오차 보상방법은 도어의 폐쇄시 발생되는 위치오차를 보상하는 것으로 종래에는 도어의 폐쇄가 완료되는 시점에서 도어를 저속으로 이동시키면서 폐쇄완료 검출센서가 도어의 폐쇄완료를 검출하는 지를 판별하고, 도어의 폐쇄완료를 검출할 경우에 구동모터를 정지시켰으므로 위치오차를 보상하는 데 많은 시간이 소요되었다.
본 발명은 폐쇄패턴을 출력하여 도어를 폐쇄시키면서 도어의 이동에 따른 엔코더의 펄스신호로 도어의 실제 이동거리를 계산하는 제1과정과, 상기 제1과정의 지속구간의 시작시점에서 폐쇄패턴에 따른 도어의 이동위치와 실제의 이동위치의 오차값을 계산하여 미리 설정된 허용값 이상인지를 판단하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 오차값 허용값 이상일 경우에 도어가 많이 또는 적게 이동되었는 지를 판단하는 제3과정과, 상기 제3과정에서 정상보다 많이 이동되었을 경우에 도어를 급감속시키고 정상적인 폐쇄패턴의 속도로 도달될 경우에 폐쇄패턴을 수행하여 도어를 폐쇄시키는 제4과정과, 상기 제3과정에서 정상보다 적게 이동되었을 경우에 지속구간의 완료시점까지 도어를 현재속도로 이동시킨 후 폐쇄패턴을 수행하여 도어를 폐쇄시키는 제5 정으로 제어하여 도어의 위치오차가 발생하여도 도어를 빠른 속도로 정확하게 폐쇄시킬 수 있다.

公开(公告)号：KR1019950031868A

公开(公告)日：1995-12-20

申请号：KR1019940011492

申请日：1994-05-26

Applicant: 현대중공업 주식회사

Inventor： 김종구 ,  최욱돈 ,  윤재학

IPC: B66B13/14

Abstract: 본 발명의 엘리베이터의 도어개폐 제어 방법은 도어를 정확히 위치제어하면서 개폐시킬 수 있도록 하는 것으로서 종래에는 개폐명령에 따라 단순히 모터의 구동을 제어하여 도어가 개폐되게 하였으므로 엘리베이터 도어의 개폐시 개폐속도를 정확하게 제어하지 못하고, 이로 인하여 도어의 엘리베이터의 설치현장에서 잡음을 제거하기 위한 적절한 조절에 많은 시간이 소요되었다.
본 발명은 미리 설정된 주기로 도어(1)(1A)의 이동에 따른 펄스신호를 입력하여 도어(1)(1A)의 이동거리를 연산하고 오차값을 검출하는 제1과정과, 초기 설정값을 세팅하고 도어(1)(1A)의 개폐명령을 판독하여 속도패턴을 확정하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 확정한 속도패턴을 상기 제1과정에서 검출한 도어(1)(1A)의 오차값에 따라 제어하고 실제 속도지령으로 연산한 후 속도/주파수 패턴에 의한 모터(4)의 입력 전압값을 룩업 테이블에서 찾아 출력하는 제3과정과, 개폐 완료신호가 입력될 경우에 모터(4)의 입력 전압값을 출력정지하는 제4과정으로 제어도어를 위치제어하면서 개폐시킬 수 있고, 빠른 시간내에 엘리베이터의 설치 및 조정이 가능하게 된다.

公开(公告)号：KR1019950031867A

公开(公告)日：1995-12-20

申请号：KR1019940011491

申请日：1994-05-26

Applicant: 현대중공업 주식회사

Inventor： 김종구 ,  최욱돈 ,  윤재학

IPC: B66B13/14

Abstract: 본 발명의 엘리베이터 도어의 재개방 방법은 개방된 엘리베이터의 도어를 소정의 패턴에 따라 폐쇄시키는 상태에서 안전 스위치가 동작하여 다시 개방시킬 경우에 도어가 부드럽게 개방되도록 하는 것으로서 종래에는 폐쇄이동되던 도어를 안전 스위치가 동작하는 시점부터 급감속하여 정지시킨 후 빠른 속도로 다시 개방시켰으므로 도어의 재개방시 도어가 떨리거나 또는 멈칫거리는 등의 현상이 발생하여 탑승객에게 불안감을 주었고, 또한 도어를 급감속 및 빠른 속도로 개방시킴에 따라 많은 잡음이 발생하였다.
본 발명은 도어를 미리 설정한 폐쇄패턴을 따라 폐쇄시키는 상태에서 안전스위치가 동작할 경우에 현재 도어가 폐쇄되는 이동속도값을 저장하여 두고, 미리설정된 감속 패턴을 따라 감속시키며, 도어가 완전히 정지되었을 경우에 감속 패턴의 반대되는 가속패턴을 따라 도어를 다시 개방시키면서 안전스위치가 동작할 시점의 이동속도값으로 도어가 이동되는지를 판별하여 안전스위치가 동작할 시점의 이동속도로 도어가 이동될 경우에 폐쇄패턴의 반대로 도어를 이동시켜 개방시킴으로써 도어가 부드럽게 다시 개방되고, 잡음의 발생을 줄일 수 있다.

公开(公告)号：KR1020040060020A

公开(公告)日：2004-07-06

申请号：KR1020020086532

申请日：2002-12-30

Applicant: 현대중공업 주식회사

Inventor： 김종구 ,  박인규

IPC: B63B39/02

Abstract: PURPOSE: A proper frequency converting device of an anti-side vibration tank is provided to reduce side vibration of an oil storage facility by using a mass-spring system. CONSTITUTION: An air shutting wall(33) is attached to an outer wall and an inner wall to prevent air flow between the outer and inner wall. A plurality of bearings is provided inside of the air shutting wall to minimize friction. A mass body(32) is formed between bearings, is connected to outer air shutting wall in one end and to inner air shutting wall in the other end. A spring(31) is connected to the mass body to change an elastic coefficient according to the side vibration frequency.

Abstract translation: 目的：提供反侧振动箱的适当的变频装置，通过使用质量弹簧系统来减少储油设备的侧面振动。 构成：空气关闭壁（33）附接到外壁和内壁，以防止外壁和内壁之间的空气流动。 多个轴承设置在空气关闭壁的内部以最小化摩擦。 在轴承之间形成有质量体（32），在另一端连接到外部空气关闭壁和内部空气关闭壁。 弹簧（31）连接到质量体，以根据侧面振动频率改变弹性系数。

公开(公告)号：KR1020020095591A

公开(公告)日：2002-12-27

申请号：KR1020010033745

申请日：2001-06-15

Applicant: 현대중공업 주식회사

Inventor： 백병산 ,  전용주 ,  김국진 ,  김종구 ,  이현두 ,  이준엽 ,  이수병

IPC: B60M3/00

Abstract: PURPOSE: A transformation station capacity design method is provided to reduce cost and energy consumption by obtaining optimum position and optimum capacity for the transformation station through the accurate calculation for the feed power being consumed in the entire target route. CONSTITUTION: A transformation station capacity design method comprises a first step(S10) of inputting information regarding train operation and data required for power feeder network; a second step(S20) of inputting the power on the basis of a predetermined sampling time; a third step(S30) of classifying each data by their characteristics and storing the classified data; a fourth step(S40) of constructing power feeder network by assigning node numbers to each component of power feeder network; a fifth step(S50) of constituting an admittance matrix for each node so as to interpret the power feeder network and calculating voltage, current and power distribution; a sixth step(S60) of calculating current source for each train and transformation station by using the input power and admittance, and creating a current source matrix; a seventh step(S70) of calculating voltages for each node by using the admittance, current source matrix and the initial conditions, and creating a voltage matrix by using an inverse matrix; an eighth step(S80) of judging whether the difference between the voltage calculated in the seventh step and the previous voltage converges into a preset error range; a ninth step(S90) of storing the resultant value if the difference converges; a tenth step(S100) of repeating calculation at the next node if the time elapsed up to the ninth step does not exceed a preset time; and an eleventh step(S110) of outputting data or creasing graphical representations if the total calculation time is satisfied.

Abstract translation: 目的：提供转换站容量设计方法，通过对整个目标路线消耗的进给功率的精确计算，为变电站获得最佳位置和最佳容量，从而降低成本和能耗。 构成：转换站容量设计方法包括：输入关于列车运行的信息和馈电网络所需的数据的第一步骤（S10）; 基于预定采样时间输入功率的第二步骤（S20）; 第三步骤（S30），通过其特征对每个数据进行分类并存储分类数据; 通过向馈电网络的每个部件分配节点编号来构建馈电网络的第四步骤（S40）; 构成每个节点的导纳矩阵以解释馈电网络并计算电压，电流和功率分布的第五步骤（S50）; 通过使用输入功率和导纳来计算每个列车和变换站的电流源的第六步骤（S60），以及创建电流源矩阵; 通过使用导纳，电流源矩阵和初始条件来计算每个节点的电压的第七步骤（S70），以及通过使用逆矩阵创建电压矩阵; 判断第七步骤中计算的电压与先前电压之间的差是否收敛到预设误差范围的第八步骤（S80） 如果差收敛则存储结果值的第九步骤（S90）; 如果在第九步骤之前经过的时间不超过预设时间，则在下一个节点重复计算的第十步骤（S100） 以及如果满足总计算时间，则输出数据或增加图形表示的第十一步骤（S110）。

公开(公告)号：KR100131716B1

公开(公告)日：1998-04-20

申请号：KR1019940016895

申请日：1994-07-14

Applicant: 현대중공업 주식회사

Inventor： 박현준 ,  김종구 ,  배동진 ,  이정일 ,  이종인

IPC: H02K37/12

Abstract: Rotor(8) is formed by inserting permanent magnet(1) and many rotating magnetic pole(A,B) to rotating axes(2) to fix it housing(5,6) is fixed on sides of its external case(4) settling stator, and bearing(7) is fixed on center of housing(5,6), where rotating axes is inserted the external case(4) is made up of the synthetic resin or nonferrous metal.

Abstract translation: 转子（8）通过将永磁体（1）和许多旋转磁极（A，B）插入到旋转轴线（2）中而固定，壳体（5,6）固定在其外壳（4）的沉降侧 定子和轴承（7）固定在壳体（5,6）的中心，其中旋转轴线插入外壳（4）由合成树脂或有色金属组成。