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公开(公告)号：KR101497359B1
公开(公告)日：2015-03-02
申请号：KR1020117015817
申请日：2008-12-10
申请人： 에라 엔도스코피 에스.알.엘
CPC分类号： A61M25/0122 , A61B1/00156 , A61B1/0055 , A61B1/31
摘要： 미리 설정된 변위 방향으로 체강을 통해 자체 추진 이동을 위한 내시경 디바이스는, 2개의 단부 부분들, 전방 단부 부분(2) 및 후방 단부 부분(3)들 사이에서 연장하는 탄성 재료로 만들어지는 관형체(1)를 포함하고, 상기 전방 단부 부분(2)과 후방 단부 부분(3)은, 공압으로 작동되고 상기 관형체의 대응하는 축선 신장 및 수축과 동시에 체강의 벽에 상기 단부 부분들을 임시로 번갈아 부착하는데 적절한 앵커 수단(4)을 각각 포함한다. 상기 관형체는 그 길이를 따라서 분포되고 반경 방향으로 상당히 강성이고 축선 방향으로 유연한 보강 구조(6, 7)를 합체한다. 상기 관형체 벽은 중첩된 내부층(9)과 외부층(10)에 의해 형성되고 상기 보강 구조가 그 사이에 배열된다. 관통 개구(11, 12, 13)들은 상기 관형체의 내부로부터 상기 내부층(9)과 외부층(10) 사이에 들어간 공기가 외부로 방출되는 것을 가능하게 하기 위해 상기 외부층 상에 형성된다.
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公开(公告)号：KR101309496B1
公开(公告)日：2013-09-24
申请号：KR1020060119750
申请日：2006-11-30
申请人： 에라 엔도스코피 에스.알.엘
CPC分类号： A61B1/00156 , A61B1/00094 , A61B1/31 , A61M25/0116
摘要： 사전-설정된 이동 방향으로 체강을 통한 자율 이동이 가능한 내시경 장치는, 관형 본체부(1)의 상응하는 축방향 신장 및 수축과 동기화하여, 체강의 벽에 단부들을 일시적으로 및 번갈아 고정하는 고정수단(4)을 포함하는, 각각 전방 단부(2) 및 후방 단부(3)인 두 개의 단부 사이에서 연장하는 탄성 재료로 만들어진 관형 본체부(1)를 포함한다. 상기 관형 본체부(1)는 그 길이를 따라 분포된 보강 구조물(5,8,9)을 포함하는데, 이는 그 반경방향으로는 실질적으로 강성(rigid)이고 그 축방향으로는 구부러지며(yielding), 엄밀하게는 다수의 강성 링 또는 하나 이상의 나선형 스프링을 포함한다.
관형 본체부, 고정수단, 체강, 보강 구조물, 죠, 공압식-
公开(公告)号：KR101266518B1
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110070613
申请日：2011-07-15
申请人： 서울대학교산학협력단
CPC分类号： A61B1/00156 , A61B1/0016 , A61B1/041
摘要： 본발명은캡슐내시경에관한것으로, 장기내로투입되어인체의장기내부를촬영하는캡슐본체및 상기캡슐본체에장착되며팬 위치가변기기에의해송출방향을변경할수 있고, 덕트내에장착되어장기내벽에손상을주지않는팬부재를포함하여, 장기내에투입된후 장기내의특정부분을집중적으로촬영할수 있고, 촬영을원하는부분을자유롭게촬영할수 있는것이다.
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公开(公告)号：KR1020130009470A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：KR1020110070613
申请日：2011-07-15
申请人： 서울대학교산학협력단
CPC分类号： A61B1/00156 , A61B1/0016 , A61B1/041
摘要： PURPOSE: A capsule endoscopy is provided to freely photograph the desired part and to improve the accuracy of inspection. CONSTITUTION: A capsule body comprises a camera and an RF transceiver. The capsule body is inserted into the internal organ of a human body. A plate member(20) is mounted on the capsule body. The plate member transfers fluid to the outside of the capsule body. A fan variable location unit(30) changes the transferring direction of the plate member.
摘要翻译： 目的：提供胶囊内窥镜来自由拍摄所需的部位，提高检查的准确性。 构成：胶囊主体包括相机和RF收发器。 胶囊体插入人体内脏器官。 板构件（20）安装在胶囊主体上。 板构件将流体传送到胶囊主体的外部。 风扇可变位置单元（30）改变板件的传送方向。
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公开(公告)号：KR1020110004379A
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020107022234
申请日：2009-03-11
申请人： 후지필름 가부시키가이샤
CPC分类号： F16H37/065 , A61B1/00156 , Y10T74/19023 , Y10T74/19079
摘要： 구동 기구는 피동 요소를 포함한 구동 어셈블리, 구동 어셈블리와 맞물려질 수 있으며, 제1 방향으로 회전하여, 제1 어셈블리 토크를 구동 어셈블리에, 그리고 제1 구동 토크를 피동 요소에 적용하도록 하는, 제1 구동샤프트, 및 구동 어셈블리와 작동가능하게 맞물려져, 제1 어셈블리 토크에 반대 방향인 제2 어셈블리 토크를 구동 어셈블리에 적용하도록 하는, 토크 조절 기구를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020080075536A
公开(公告)日：2008-08-18
申请号：KR1020087015889
申请日：2006-12-28
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
摘要： It is possible to actively control at least position or direction of imaging field-of-view in an examinee and shortly and surely observe a desired portion in the examinee. An into-examinee introduction system includes an encapsulated endoscope (1) introduced into an examinee (100) and a permanent magnet (3). The encapsulated endoscope (1) for capturing an image in the examinee (100) has an imaging unit fixedly arranged in a case. Moreover, the encapsulated endoscope (1) includes a drive unit for changing at least a position or a posture of the case in a liquid (2a) introduced into the examinee (100). The permanent magnet (3) controls operation of the drive unit changing at least the position or the posture of the case in the liquid (2a).
摘要翻译： 可以主动地控制受检者中的至少成像视场的位置或方向，并且可以短暂地且可靠地观察受检者中的期望部分。 受检者引入系统包括引入受检者（100）和永磁体（3）的封装内窥镜（1）。 用于在受检者（100）中捕获图像的封装内窥镜（1）具有固定地布置在壳体中的成像单元。 此外，封装式内窥镜（1）具有用于至少改变导入被检体（100）的液体（2a）中的壳体的位置或姿势的驱动部。 永磁体（3）控制驱动单元至少改变液体（2a）中的壳体的位置或姿势的操作。
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公开(公告)号：KR1020050095639A
公开(公告)日：2005-09-29
申请号：KR1020057014064
申请日：2003-12-05
申请人： 올림푸스 가부시키가이샤
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/2736 , A61B5/073 , A61B5/7232 , A61B34/73
摘要： A medical device formed in a capsule shape inserted into a body cavity, wherein a spiral projected part is formed on the outer peripheral surface of a body cavity insert part and the pitch, height, and cross sectional shape of the projected part are set to such values and shape that are suitable for propulsion, and a magnet is installed in the body cavity insert part and a rotating magnetic field is applied thereto by an external magnetic induction device to act a magnetic torque on the magnet (36) so as to rotate the medical device, whereby the medical device can be propelled stably.
摘要翻译： 形成为插入体腔内的胶囊形状的医疗装置，其中在体腔插入部的外周面上形成有螺旋状的突出部，并且将突出部的节距，高度，截面形状设定为 适用于推进的值和形状，并且磁体安装在体腔插入部分中，并且通过外部磁感应装置向其施加旋转磁场，以在磁体（36）上施加磁力矩，以使磁体 医疗装置，能够稳定地推进医疗装置。
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公开(公告)号：KR100417163B1
公开(公告)日：2004-02-05
申请号：KR1020010070191
申请日：2001-11-12
申请人： 한국과학기술연구원
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/0008 , A61B1/00094 , A61B1/00156 , A61B1/0607 , A61B1/31 , A61B5/073 , A61B5/6886
摘要： In a micro capsule type robot for examining the internal organs of a human body, by installing stopping unit for stopping or delaying moving of a micro capsule type robot at a certain examination position of the internal organs according to a stop control signal inputted from outside of a human body, the micro capsule type robot can be fixed to a certain position of the internal organs of a human body or its movement can be delayed in case of need in spite of peristalsis of the internal organs in order to examine the certain position minutely, accordingly a lesion judgement rate can be improved and a diagnosis function of the micro capsule type robot can be heightened.
摘要翻译： 在用于检查人体内部器官的微型胶囊型机器人中，根据从外部输入的停止控制信号，在内部器官的特定检查位置安装用于停止或延迟微型胶囊型机器人移动的停止单元 微型胶囊型机器人可以固定在人体内脏器官的某个位置，或者在需要的情况下尽管蠕动内脏以便能够延迟其移动以便精确地检查某个位置 因此可以提高病变判断率并且可以提高微型胶囊型机器人的诊断功能。
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公开(公告)号：KR101605577B1
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：KR1020107027214
申请日：2009-05-05
申请人： 엔도진 리미티드
发明人： 소우토리네,미카일
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/085 , A61M25/18 , F16L55/00
CPC分类号： A61B1/00156 , A61M25/003 , A61M25/0032 , A61M25/0045 , A61M25/005 , A61M25/01 , A61M25/0122 , A61M2025/0034 , A61M2025/0036 , A61M2025/006
摘要： 일부구현예는근부말단(proximal end) 및원부말단(distal end)을갖고관(tract) 내에수용되는크기를갖는세장형플렉시블튜브; 상기튜브의근부말단에연결된구동메커니즘; 및상기근부말단으로부터상기원부말단까지연장하는액체컬럼을포함하는장치에관한것으로; 여기서상기구동메커니즘은상기튜브내에서상기액체컬럼의이동을일으키는것으로구성되어상기튜브에전방모멘텀을부여하고, 그에의해적어도상기원부말단이상기관의일부내에수용될때 관내에서적어도상기튜브의원부말단의전진(advancement)을촉진한다.
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公开(公告)号：KR1020110116126A
公开(公告)日：2011-10-25
申请号：KR1020117015817
申请日：2008-12-10
申请人： 에라 엔도스코피 에스.알.엘
CPC分类号： A61M25/0122 , A61B1/00156 , A61B1/0055 , A61B1/31
摘要： 미리 설정된 변위 방향으로 체강을 통해 자체 추진 이동을 위한 내시경 디바이스는, 2개의 단부 부분들, 전방 단부 부분(2) 및 후방 단부 부분(3)들 사이에서 연장하는 탄성 재료로 만들어지는 관형체(1)를 포함하고, 상기 전방 단부 부분(2)과 후방 단부 부분(3)은, 공압으로 작동되고 상기 관형체의 대응하는 축선 신장 및 수축과 동시에 체강의 벽에 상기 단부 부분들을 임시로 번갈아 부착하는데 적절한 앵커 수단(4)을 각각 포함한다. 상기 관형체는 그 길이를 따라서 분포되고 반경 방향으로 상당히 강성이고 축선 방향으로 유연한 보강 구조(6, 7)를 합체한다. 상기 관형체 벽은 중첩된 내부층(9)과 외부층(10)에 의해 형성되고 상기 보강 구조가 그 사이에 배열된다. 관통 개구(11, 12, 13)들은 상기 관형체의 내부로부터 상기 내부층(9)과 외부층(10) 사이에 들어간 공기가 외부로 방출되는 것을 가능하게 하기 위해 상기 외부층 상에 형성된다.
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