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公开(公告)号：KR1020040085062A
公开(公告)日：2004-10-07
申请号：KR1020040021453
申请日：2004-03-30
Applicant: 가부시끼가이샤 도시바
IPC: B25J3/00
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: PURPOSE: A power transmitter and a manipulator are provided to improve the workability and the controllability by widening an operating area of a manipulator joint. CONSTITUTION: A power transmitter comprises a flexible power transmitting member(52), a pair of driving pulley and slave pulley(50,51) and a pair of conical or tapered fixing pin(55). The flexible power transmitting member is wound in the pulleys. The fixing pins fix the flexible power transmitting member in the pulleys respectively. The fixing pins have through holes of the power transmitting member. The flexible power transmitting member is passed through the through holes. The fixing pins are forcibly inserted by burying in each pin burying hole of the pulleys while passing through the flexible power transmitting member through the through holes. The flexible power transmitting member is fixed in the pulleys and inserted in slit grooves in the burying holes simultaneously.
Abstract translation: 目的：提供电力变送器和操纵器，以通过加宽操纵器接头的操作区域来提高可操作性和可控性。 构成：电力发射器包括柔性动力传递构件（52），一对驱动滑轮和从动滑轮（50,51）和一对锥形或锥形固定销（55）。 柔性动力传递部件缠绕在滑轮中。 固定销分别在皮带轮中固定柔性动力传递部件。 固定销具有动力传递部件的通孔。 柔性动力传递部件穿过通孔。 固定销在穿过柔性动力传递部件通过通孔时被埋入皮带轮的每个销埋入孔中被强制插入。 柔性动力传递构件固定在滑轮中并同时插入埋藏孔中的狭缝槽中。
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公开(公告)号：KR1020140024424A
公开(公告)日：2014-02-28
申请号：KR1020137032534
申请日：2012-05-04
Applicant: 세테릭스 오써피딕스, 인코포레이티드
Inventor： 무리요,미첼 , 벤더,크리스,피. , 히로추카,마크,와이. , 헨드릭슨,미첼,제이. , 샐리먼,저스틴,디. , 매커천,존,지.
IPC: A61B17/04
CPC classification number: A61B17/0469 , A61B17/0482 , A61B17/0483 , A61B17/0625 , A61B2017/00371 , A61B2017/047 , A61B2017/0475 , A61B2017/06042 , A61B2017/06047 , A61B2017/0646
Abstract: 본 발명은 봉합사를 통과시키는 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다. 일반적으로, 봉합사 패서와 같은 봉합 장치 및 조직을 봉합하는 방법이 본원에 기재된다. 이러한 봉합사 통과 장치는 제 1 원위 턱 부재가 장치의 연장된 몸통의 세로 축에 대해 소정의 각도로 이동할 수 있고 제 2 원위 턱 부재가 연장된 몸통의 원위 말단 영역 및/또는 제 1 턱 부재에 대해 근위로 수축할 수 있는 이중 배치 봉합사 패서를 포함할 수 있다. 또한 봉합사를 통과시키는 조직 관통자가 거의 에스자형 경로로 이동하고, 조직 관통자의 원위 말단이 장치의 한 턱으로부터 원위로 연장되는 봉합사 패서가 본원에 기재된다.
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公开(公告)号：KR100581298B1
公开(公告)日：2006-05-22
申请号：KR1020040021453
申请日：2004-03-30
Applicant: 가부시끼가이샤 도시바
IPC: B25J3/00
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 본 발명의 과제는 수술 지원용 머니퓰레이터나 에너지 기기 등의 협애부 보수용 머니퓰레이터에 있어서, 소형화, 고신뢰성화, 고강성화, 고조작성화를 가능하게 하는 와이어 및 풀리에 의한 동력 전달 기구를 제공하는 것이다.
와이어(가요성 동력 전달 부재)와 한 쌍의 풀리에 의한 동력 전달 기구부에 있어서, 슬릿 홈과 원주형 또는 테이퍼형의 구멍을 갖는 풀리에 와이어 통과 가능한 구멍이 뚫린 원주형 또는 테이퍼형의 고정 핀에 와이어를 통과시켜 고정하고, 구동측 풀리와 종동측 풀리 사이의 와이어 부분에 중공축을 통과시키고 또는 중실축으로 연결한다. 또한, 작업부, 조작부, 연결부를 갖는 머니퓰레이터의 기준 자세시에 연결부 주위의 편심 질량이 연결부에 대해 대강 연직 하향으로 배치되도록, 구동측 풀리와 종동측 풀리의 회전축을 어긋난 상태로 한다.
머니퓰레이터, 작업부, 구동부, 연결부, 와이어, 고정 핀-
公开(公告)号：KR1020170091690A
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020177017983
申请日：2015-02-18
Applicant: 타이탄 메디칼 아이엔씨.
CPC classification number: A61B34/70 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B2017/00305 , A61B2017/00318 , A61B2017/00367 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , F16C1/12 , F16H25/20
Abstract: 도구장치및 도구장치를작동시키기위한방법이개시된다. 도구장치는작동기하우징, 및작동기하우징으로부터외향으로연장되고도구조작기의길이를따라서연장되는복수의제어링크를가지는세장형도구조작기를포함한다. 제어링크는도구조작기의길이와일반적으로정렬되는작동방향을따른제어링크의이동에응답하여도구조작기의원위단부의이동을유발하도록동작될수 있다. 그러한장치는또한복수의작동기, 및복수의링키지를포함하고, 각각의작동기는제어링크중 적어도하나와연관되고작동기하우징내에장착되어, 작동방향에실질적으로직교하는횡단방향을따른소정범위의이동을돕는다. 각각의링키지는제어링크중 하나와연관되고제어링크와각각의작동기사이에서연장되며작동기와제어링크사이에서구동력을전달하도록동작될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于操作该工具装置的工具装置和方法。 工具装置包括致动器壳体和从致动器壳体向外延伸的细长的工具致动器，并且具有多个沿着工具致动器的长度延伸的控制连杆。 响应于控制连杆沿着与工具操纵器的长度大致对齐的操作方向的移动，控制连杆可操作以引起工具操纵器的上端的移动。 该装置还包括多个致动器和多个连杆，每个致动器与至少一个控制连杆相关联并安装在致动器壳体内，以沿着基本垂直于致动方向的横向方向移动预定范围 帮助。 每个连杆机构与控制连杆之一相关联并且从控制连杆和每个操作机构延伸并且可操作成在致动器和控制连杆之间传递驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130064721A
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020127025131
申请日：2011-04-01
Applicant: 신세스 게엠바하
CPC classification number: A61B17/8872 , A61B17/16 , A61B17/1617 , A61B17/1624 , A61B17/1626 , A61B17/1628 , A61B17/1633 , A61B17/7059 , A61B17/84 , A61B17/844 , A61B17/864 , A61B17/866 , A61B17/8685 , A61B17/8863 , A61B18/04 , A61B18/20 , A61B18/22 , A61B18/28 , A61B2017/00004 , A61B2017/00039 , A61B2017/00106 , A61B2017/00371 , A61B2017/00389 , A61B2017/1651 , A61B2018/00029 , A61B2018/00178 , A61B2018/00565 , A61B2018/00601 , A61B2018/00994 , A61B2217/005 , A61B2217/007 , A61B2218/002 , Y10T428/28
Abstract: 뼈 고정 시스템이 제공된다. 뼈 고정 시스템은 플레이트, 뼈와 같은 대상 해부 위치에 플레이트를 부착하기 위해 형성되는 하나 이상의 패스너, 및 플레이트 및 패스너의 부착을 용이하게 하는 수술기기를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101797449B1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020127025131
申请日：2011-04-01
Applicant: 신세스 게엠바하
CPC classification number: A61B17/8872 , A61B17/16 , A61B17/1617 , A61B17/1624 , A61B17/1626 , A61B17/1628 , A61B17/1633 , A61B17/7059 , A61B17/84 , A61B17/844 , A61B17/864 , A61B17/866 , A61B17/8685 , A61B17/8863 , A61B18/04 , A61B18/20 , A61B18/22 , A61B18/28 , A61B2017/00004 , A61B2017/00039 , A61B2017/00106 , A61B2017/00371 , A61B2017/00389 , A61B2017/1651 , A61B2018/00029 , A61B2018/00178 , A61B2018/00565 , A61B2018/00601 , A61B2018/00994 , A61B2217/005 , A61B2217/007 , A61B2218/002 , Y10T428/28
Abstract: 뼈고정시스템이제공된다. 뼈고정시스템은플레이트, 뼈와같은대상해부위치에플레이트를부착하기위해형성되는하나이상의패스너, 및플레이트및 패스너의부착을용이하게하는수술기기를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150131108A
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：KR1020157027909
申请日：2014-03-07
Applicant: 디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드
CPC classification number: A61B18/203 , A61B18/20 , A61B2017/00371 , A61B2017/005 , A61B2017/00508 , A61B2017/00517 , A61B2017/00951 , A61B2017/12072 , A61B2018/00619 , A61B2018/0063 , A61B2018/00916 , A61B2018/202 , A61N5/06
Abstract: 레이저장치는근위단부및 근위단부로부터이격되는원위단부를가지며, 원위단부는목표수술부위에부착될고착부재를수용하도록구성된다. 레이저장치는레이저장치몸체에의해지지되고레이저빔을원위단부로방출할수 있는레이저원을포함하며, 여기서레이저원은레이저원이레이저빔을방출하지않는비활성구성과레이저원이레이저빔을방출하는활성구성사이에서선택적으로절환하도록적어도하나의입력에응답한다.
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公开(公告)号：KR1020150003290A
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020147031388
申请日：2013-04-05
Applicant: 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
Inventor： 팀리차드더블류. , 프라이스다니엘더블류. , 커크제프레이티. , 바스퀘즈죠세도밍고 , 디츠티모씨지. , 스미스리차드씨 , 에셔리안엠. , 엘드리지제프레이엘. , 데이비스크레이그티. , 헨리엠론제이. , 보겔제임스더블류. , 존슨그레고리더블류.
CPC classification number: A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B2017/00367 , A61B2017/00371 , A61B2017/00424 , F04C2270/041
Abstract: 핸드헬드 초음파 수술 기구들을 위한 스위치 조립체들이 개시된다. 스위치 조립체들은 핸들 하우징의 전방 부분에 조작 가능하게 지지되고, 적어도 하나의 제1 스위치 접점에 대해 선택적으로 이동 가능한 제1 스위치 배열체를 포함할 수 있다. 스위치 조립체들은 제2 스위치 배열체를 추가로 포함할 수 있고, 제2 스위치 배열체는 적어도 하나의 우측 접점에 대해 핸들 하우징의 우측에 이동 가능하게 지지되는 우측 스위치 버튼, 및 적어도 하나의 좌측 접점에 대해 선택적으로 이동 가능한, 핸들 하우징의 좌측에 이동 가능하게 지지되는 좌측 스위치 버튼 중 적어도 하나를 포함한다.
Abstract translation: 手持超声波手术器械的开关组件。 开关组件可以包括第一开关装置，其可操作地支撑在手术器械的手柄壳体的前部上，并且可相对于至少一个第一开关触头选择性地移动。 开关组件还可以包括第二开关装置，该第二开关装置包括相对于至少一个右接触件可移动地支撑在手柄壳体的右侧的右开关按钮和可移动地支撑在手柄壳体上的左开关按钮中的至少一个 手柄壳体的左侧相对于至少一个左触点可选择性地移动。
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公开(公告)号：KR1020060017658A
公开(公告)日：2006-02-24
申请号：KR1020060009281
申请日：2006-01-31
Applicant: 가부시끼가이샤 도시바
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 본 발명의 과제는 수술 지원용 머니퓰레이터나 에너지 기기 등의 협애부 보수용 머니퓰레이터에 있어서, 소형화, 고신뢰성화, 고강성화, 고조작성화를 가능하게 하는 와이어 및 풀리에 의한 동력 전달 기구를 제공하는 것이다.
와이어(가요성 동력 전달 부재)와 한 쌍의 풀리에 의한 동력 전달 기구부에 있어서, 슬릿 홈과 원주형 또는 테이퍼형의 구멍을 갖는 풀리에 와이어 통과 가능한 구멍이 뚫린 원주형 또는 테이퍼형의 고정 핀에 와이어를 통과시켜 고정하고, 구동측 풀리와 종동측 풀리 사이의 와이어 부분에 중공축을 통과시키고 또는 중실축으로 연결한다. 또한, 작업부, 조작부, 연결부를 갖는 머니퓰레이터의 기준 자세시에 연결부 주위의 편심 질량이 연결부에 대해 대강 연직 하향으로 배치되도록, 구동측 풀리와 종동측 풀리의 회전축을 어긋난 상태로 한다.
머니퓰레이터, 작업부, 구동부, 연결부, 와이어, 고정 핀
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