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公开(公告)号：KR101895802B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020170027356
申请日：2017-03-02
申请人： 서울대학교산학협력단
摘要： 본발명은복수개의전극층을이용한인젝터내부액막두께측정장치에관한것으로서, 유체를공급하는유체공급부; 내부에오리피스가형성되며, 상기유체공급부로부터유체를공급받아상기오리피스의내부에액막을형성하는인젝터; 복수개로마련되어상기오리피스의길이방향을따라적층되는형태로설치되는전극층; 상기전극층에전기적으로연결되어상기전극층에전압을인가하며, 상기전극층에서의전압의변화를형성하는회로부; 상기회로부에전기적으로연결되며, 상기전극층에서의전압의변화에기초하여상기전극층의전압신호를측정하는측정부; 및상기측정부에전기적으로연결되어상기측정부로부터전달되는전압신호를기초로상기오리피스의길이방향에따른상기액막의두께를연산하는연산부를포함하되, 상기회로부는, 전압을형성하는함수발생부와, 상기함수발생부와상기전극층에전기적으로연결되어상기함수발생부의전압을상기전극층으로전달하며상기전극층에서의전압의변화를형성하는테스트회로부를포함하며, 상기함수발생부가형성하는전압은, 분극현상이방지되도록구형파전압으로마련되며, 상기전극층은, 상기오리피스가삽입되는관통홀이형성되며적층가능하도록상부와하부가상보적인형상으로마련되는케이스와, 상기케이스에수용되며금속체로마련되며한쌍으로마련되어상기테스트회로부에각각연결되는도체판과, 상기케이스에수용되며절연체로마련되어상기도체판에접촉되도록배치되는절연판을포함한다.본발명에따르면, 인젝터내부의액막의두께를직접적으로측정할수 있다.
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公开(公告)号：KR101743030B1
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020160103412
申请日：2016-08-16
申请人： (주)하나에프엠케이
IPC分类号： B08B3/02 , B05B1/14 , B05B12/00 , B05B13/02 , B05B1/30 , B05B1/16 , B08B3/04 , F16K11/18 , F16K31/04 , F16K31/524
CPC分类号： B08B3/02 , B05B1/14 , B05B1/3013 , B05B12/00 , B05B13/0278
摘要： 세정룸; 상기세정룸의내측에배치되며일 측면에개구가형성되는챔버부; 상기세정룸의외측에상기챔버부와대향하며배치되고, 상기챔버부와동일구조를갖는로딩부; 왕복직선운동하여상기개구를개폐시키며, 상기챔버부로세정액을공급하는셔터부; 상기챔버부와상기로딩부의각 위치를서로상대위치로순환이동시키는회전테이블; 상기세정룸내에위치하며, 세정액을고압분사하는노즐부; 및상기노즐부의위치를컴퓨터를이용한수치제어방식으로제어하는위치제어부;를포함하는씨엔씨고압수중세척기를제공한다.
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公开(公告)号：KR101691335B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020160112955
申请日：2016-09-02
申请人： 김보람
发明人： 김보람
CPC分类号： B05B16/20 , B05B12/00 , B05B13/0221 , B05D3/0218 , B05D3/0254 , B05D3/0426 , B05D3/062 , B05D7/14 , G01B11/043
摘要： 본발명은금속성부품의열처리과정에서금속내부에함침된수분을완전히제거하여도장밀착성을증대시킨원적외선을이용한도장제품의열처리시스템에관한것으로, 금속성부품이연결되어이송되는이송레일; 상기이송레일을따라이동하는금속성부품이지나는공간으로서내벽면을따라설치된복수개의제1히터와, 상기제1히터의전면에설치된제1세라믹판재와, 상기금속성부품의길이및 위치를감지하는감지센서와, 상기감지센서에서감지된금속성부품에빛을조사하는레이저와, 상기레이저에서출사된빛의위치를상기감지센서를통해감지하고상기레이저의빛의출사각및 전원공급을제어하는제어부와, 내벽면에설치된복수개의제2히터와, 상기제2히터의전면에구성된제2세라믹판재와, 상기레이저에서출사된빛의초점에맞추어상기제1히터및 제2히터의위치를가변시키도록상기제어부에의해작동되며제1히터및 제2히터의위치각도를상하방향으로조절하도록상기제1히터및 제2히터의배면부에환봉과 2절링크가연결되고모터의구동에따라환봉이회전하게되면 2절링크가펴지거나모아지면서히터들의단부를이동시켜상기제1히터및 제2히터의각도를상 하방향으로조절하는히터각도조절부를포함하는원적외선조사부재가설치된예비건조실; 상기예비건조실을통과한금속성부품을상기이송레일을통해이동시켜공냉시키는제1공냉부; 상기제1공냉을거친금속성부품을열처리실로이송하여히터를통해열처리를진행하는열처리실; 상기열처리된금속성부품을공냉시키는제2공냉부; 그리고상기제2공냉부를거친금속성부품표면에도장액을분무하고건조하는도장공정실; 을포함한다.
摘要翻译： 本发明中，金属部件被连接传送轨道被送入涂层产品以完全除去在用远红外线这增加了涂层粘合性的金属部件的热处理浸渍在其中的金属的水的热加工系统; 和沿着传送轨道多个沿内壁作为通过空间金属部件安装第一加热器，其包括运动：设置在所述第一加热器的前表面的第一陶瓷板，所述感测，检测所述金属部分的长度和位置 传感器和，用于将光照射到由所述传感器检测到的金属部件的激光的控制器，通过来自激光传感器发射的光的位置检测和控制所述发射角与激光的光的功率 ，根据多个安装在内壁表面，所述第二陶瓷板，和从所述激光器发射的光的焦点上第二加热器的设置在第二加热器的前表面上配置为改变所述第一加热器的位置和所述第二加热器 由控制器致动，以圆棒和2连杆机构连接至所述第一加热器和所述第二加热器的后侧是杆根据电机以调整所述第一加热器的在垂直方向上的位置和角度和第二加热器的驱动而旋转 当两部分链接延长时 由于远红外线照射元件包括移动所述第一加热器和第二加热器和相位角控制的加热器的端部在安装角度调整加热器单元的方向的预备干燥室或收集; 第一空气冷却单元，用于使穿过预干燥室的金属部件通过输送轨道移动并且空气冷却金属部件; 热处理室转移进行金属部分的第一空气冷却热处理室的热处理通过加热器进行; 用于空气冷却经热处理的金属部件的第二空冷单元; 以及喷射室，用于将长液体喷射并干燥到穿过第二空气冷却单元的金属部件的表面上; 它包括。
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公开(公告)号：KR101634298B1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：KR1020160007118
申请日：2016-01-20
申请人： 박상은
摘要： 본발명은도장로봇의단부에설치되어도료를피도색물로원심분사하는더블벨컵으로서. 상측에서하측으로갈수록넓어지는테이퍼구조로형성되며, 상단에도료가유통되는유통로(111)와, 내부에상기유통로(111)와연통되며도료가정체되는정체로(112)와, 하단에상기정체로(112)와연통되는분사로(113)가각각형성되는외부몸체(110); 및상측에서하측으로갈수록넓어지는테이퍼구조로형성되며, 상단외주면에상기외부몸체(110)의정체로(112)가형성된내주면에탈착가능하게끼워지는끼움돌기(121)와, 중앙에상하방향으로관통형성되며상기정체로(112)와연통되는중앙관통분사부(122)와, 상기정체로(112)와분사로(113)를서로연통하는외주연통분사부(123)가각각형성되는내부몸체(120);를포함하며, 상기정체로(112)에서정체되는도료가상기중앙관통분사부(122)와외주연통분사부(123)를각각통과하여상기분사로(113)의중앙영역과외주영역으로원심분사되는것을특징으로한다.
摘要翻译： 本发明涉及一种双钟形杯，其安装在涂装机器人的端部，并在待涂漆物体上离心喷涂油漆。 双钟形杯包括：外体（110），其形成为具有从其上部逐渐变宽到其下部的锥形结构，并且包括设置在其上端的循环路线（111） 通过该涂料循环，在其内部设置有油漆停滞的停滞路线（112），以及设置在其下端并与停滞路径（112）连通的喷射路径（113） ）; 以及形成为具有从其上部逐渐变宽到其下部的锥形结构的内体（120），并且包括设置在其上外周表面上的可拆卸地插入的插入突起（121） 进入形成有外部本体（110）的停滞路线（112）的内周面，中心穿透喷射单元（122），其在其中心并垂直地穿过中心并与停滞路径（112）连通 ）和连通停滞路线（112）和喷射路径（113）的外周连通喷射单元（123）。 通过穿过中心穿透喷射单元（122）和外周连通喷射单元（123）将滞留路径（112）中停留的油漆离心喷射在喷雾路径（113）的中心区域和外周区域上， 。
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公开(公告)号：KR101572917B1
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020150096719
申请日：2015-07-07
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
CPC分类号： B05B12/124 , B05B12/00 , B05B12/1472 , B41J3/4073 , G01B11/03
摘要： 본발명은, 타깃표면(3) 위로의스패터링재료(2)의분출을위한적어도하나의노즐수단(1), 노즐수단(1)의분출의특징들을제어하는노즐제어기구(4) 및스패터링재료공급장치(5)를포함하는, 스패터링장치(9)를갖는그래픽적용시스템에관한것이다. 이시스템은스패터링장치(9)의위치및 배향을결정하기위해공간에서스패터링장치(9)를참조하는공간참조유닛(30), 및타깃표면(3)이원하는스패터링데이터(6)에따라스패터링되는방식으로, 공간참조유닛(30)에의해얻어진정보에따라그리고타깃표면(3) 위로스패터링될원하는패턴의디지털표현을포함하는디지털이미지또는 CAD-모델로서의미리규정된원하는스패터링데이터(6)에따라노즐제어기구(4)에의해분출을자동으로제어하기위한계산수단(8)을더 포함한다. 거기서공간참조유닛(30)은스패터링장치(9)로부터떨어져위치되고, 카메라들(31)에의해찍힌이미지들의디지털이미지처리에의해위치및 배향을결정하기위해, 카메라들간에스테레오기반으로배열된적어도 2개의광학 2D 카메라들(31)을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150115146A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020140039631
申请日：2014-04-02
申请人： 현대중공업 주식회사
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B12/00 , B05B15/68 , B25J9/02 , B25J11/0075 , B25J19/00
摘要： 본발명은베이스프레임에회전가능하게결합되는선회프레임, 상기선회프레임에결합되는어퍼프레임, 상기선회프레임의상측에위치되게상기어퍼프레임에결합되는암프레임, 도료파이프를통해공급되는도료를대상물에분사하기위한분사부, 일측이상기암프레임에결합되고, 타측이상기분사부에결합되는연결프레임, 및상기도료파이프가상기암프레임의상측을지나상기연결프레임에결합된도장유닛에연결되도록상기암프레임의상측에서상기도료파이프를지지하는지지부를포함하는것을특징으로하는도장로봇에관한것으로, 본발명에따르면, 무게중심이편심되는것을방지하도록구현됨으로써도장공정에대한정확성을향상시킬뿐만아니라회전반경을감소시킬수 있도록구현됨으로써설치공간에대한활용도를향상시킬수 있다.
摘要翻译： 喷漆机器人技术领域本发明涉及一种喷漆机器人，其特征在于，包括：旋转框架，连接到基架上以旋转; 连接到旋转框架的上框架; 连接到所述上框架的臂架，以定位在所述旋转框架的上部; 用于将通过涂料管供应的涂料喷射到目标物体的喷雾器; 连接框架，其一端连接到所述臂架，并且其另一端连接到所述喷雾器; 以及支撑部，其从所述臂架的上部支撑所述涂料管，使得所述涂料管通过所述臂架的上部，以连接到与所述连接框架连接的涂装单元。 根据本发明，防止重心偏心以提高喷涂工艺的精度，减小旋转半径以提高安装空间的利用率。
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公开(公告)号：KR1020150115142A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020140039623
申请日：2014-04-02
申请人： 현대로보틱스주식회사
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B12/00 , B05B15/68 , B25J9/02 , B25J11/0075 , B25J19/00
摘要： 본발명은대상물에도료를분사하기위한분사부, 상기분사부가결합되는암프레임, 상기암프레임이결합되는어퍼프레임, 상기어퍼프레임이결합되는선회프레임, 상기선회프레임이결합되는베이스프레임, 및상기분사부가상기대상물에도료를분사하는도장위치를변경하기위한구동력을발생시키는구동부를포함하고, 상기어퍼프레임은도료를이송하는도장유닛을제어하기위한도장제어부가설치되는수용부를포함하되, 상기수용부를통해내부에설치된도장제어부를지지하는것을특징으로하는도장로봇에관한것으로, 본발명에따르면, 좁은공간에도설치할수 있도록구현됨으로써설치공간에대한범용성을높일수 있다.
摘要翻译： 本发明的喷漆机器人包括：喷涂单元，用于将涂料喷涂到目标物体上; 与喷雾单元联接的臂架; 与所述臂架联接的上框架; 与上框架联接的旋转框架; 与所述旋转框架联接的基架; 以及驱动单元，用于产生驱动力以改变喷射单元喷射到目标物体上的涂料位置。 上框架包括容纳单元，其中安装有用于控制涂装单元的涂装控制单元，其中涂装单元转印油漆。 上框架支撑安装在容纳单元中的涂装控制单元。 根据本发明，可以将涂装机器人安装在狭窄的空间内以提高空间效率。
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公开(公告)号：KR1020150086219A
公开(公告)日：2015-07-27
申请号：KR1020150096719
申请日：2015-07-07
申请人： 헥사곤 테크놀로지 센터 게엠베하
CPC分类号： B05B12/124 , B05B12/00 , B05B12/1472 , B41J3/4073 , G01B11/03
摘要： 본발명은, 타깃표면(3) 위로의스패터링재료(2)의분출을위한적어도하나의노즐수단(1), 노즐수단(1)의분출의특징들을제어하는노즐제어기구(4) 및스패터링재료공급장치(5)를포함하는, 스패터링장치(9)를갖는그래픽적용시스템에관한것이다. 이시스템은스패터링장치(9)의위치및 배향을결정하기위해공간에서스패터링장치(9)를참조하는공간참조유닛(30), 및타깃표면(3)이원하는스패터링데이터(6)에따라스패터링되는방식으로, 공간참조유닛(30)에의해얻어진정보에따라그리고타깃표면(3) 위로스패터링될원하는패턴의디지털표현을포함하는디지털이미지또는 CAD-모델로서의미리규정된원하는스패터링데이터(6)에따라노즐제어기구(4)에의해분출을자동으로제어하기위한계산수단(8)을더 포함한다. 거기서공간참조유닛(30)은스패터링장치(9)로부터떨어져위치되고, 카메라들(31)에의해찍힌이미지들의디지털이미지처리에의해위치및 배향을결정하기위해, 카메라들간에스테레오기반으로배열된적어도 2개의광학 2D 카메라들(31)을포함한다.
摘要翻译： 本发明涉及一种具有喷溅装置（9）的图形应用系统，该喷溅装置包括至少一个用于将飞溅材料（2）排出到目标表面（3）上的喷嘴（1），控制喷射器 喷嘴（1）和溅射材料供给装置（5）。 该系统还包括：空间参考单元（30），其在空间中参考溅射装置（9），以确定喷溅装置（9）的位置和取向; 以及计算装置（8），其自动控制喷嘴控制工具（4）根据预定的所需溅射数据（6）作为数字图像或呈现将要在所述目标上溅射的想要的图案的数字表达式的CAD模型的排出 表面（3），以及在由空间参考单元（30）获得的信息中，以对目标表面想要的溅射数据（6）进行飞溅的方法。 在那里，空间参考单元（30）被定位成与飞溅装置（9）分离，并且包括至少两个基于相机之间的立体声布置的光学2D相机（31），用于通过图像的数字成像处理来确定位置和取向 由相机（31）拍摄。
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公开(公告)号：KR1020150048990A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130128880
申请日：2013-10-29
申请人： 대우조선해양 주식회사
CPC分类号： B63G13/00 , B05B1/26 , B05B12/00 , F41B9/0087
摘要： 본발명은해상구조물의펜스에설치되어해적침입감지시즉각적으로용기의상단에설치된스프링쿨러에의해용기에수용된물을분사시킴으로써해적의침입을방지하거나해상구조물내부로침입하는데소요되는시간을증가시켜승조원의안전성을향상시킬수 있는해적침입방지용고압분사장치에관한것이다. 본발명의실시예에따르면, 해상구조물의설치되는펜스(fence)에설치되며, 물이수용된용기; 및상기용기의상단에설치되어상기해상구조물로의해적침입감지에따른동작신호에따라상기용기의물을분사시키는스프링쿨러를포함하는것을특징으로하는해적침입방지용고압분사장치가제공된다.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于海盗入侵预防的高压注射装置，其安装在海上结构的围栏上，以通过防止海盗入侵或增加海盗侵入海上的时间来确保船员的安全 结构，在检测到海盗入侵时，通过安装在船舶顶部的喷洒器立即注入船只。 根据本发明的一个实施例，提供了一种用于海盗入侵预防的高压注射装置，包括：安装在海上结构中的栅栏上的船舶，以接受水; 以及安装在船舶顶部的喷洒器，根据检测海盗进入海上结构的海盗，根据操作信号向船内注入水。
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公开(公告)号：KR101480683B1
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：KR1020130079815
申请日：2013-07-08
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
CPC分类号： Y02A50/2342 , Y02C10/06 , B01D53/14 , B01D53/62 , B05B12/00
摘要： 본 발명에 따른 이산화탄소 흡수제 분무 다중 노즐은 이산화탄소 포집 반응기 내부로 이산화탄소 흡수제를 분무하는 다중 노즐로서, 하나의 흡수제 공급 배관에 연결되되 상기 반응기 내부의 서로 다른 방향으로 출구가 형성된 복수 개의 서브 노즐을 포함하며, 상기 복수 개의 서브 노즐은 각각 흡수제의 분무량 및 분무속도가 개별 제어되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译： 本发明的目的在于提供一种用于喷射二氧化碳吸收剂的多喷嘴，其提高吸收二氧化碳的效率，以及用于收集包括相同喷嘴的二氧化碳的装置。 根据本发明，多喷嘴将二氧化碳吸收剂喷射到二氧化碳收集反应器的内部，与一个吸收剂供应管连接，并且包括多个子喷嘴，其具有沿与每个不同的方向形成的出口 其他在反应堆。 独立地控制每个副喷嘴的喷射量和喷射速度。
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