公开(公告)号：KR1020170127008A

公开(公告)日：2017-11-20

申请号：KR1020177028674

申请日：2016-04-07

申请人： 가부시키가이샤 히타치 파워 솔루션즈

发明人： 오다꾸라도미오 ,  이시구로고이찌 ,  안도겐지

IPC分类号： B23K20/12 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B23K20/123 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/1265 ,  B23K20/22 ,  B23K20/26 ,  B23K2201/18 ,  B25J9/1005 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/005 ,  G05B2219/40032

摘要： 마찰교반접합장치(1)는, 접합툴(2)을회전시키면서핀부(2b)를피 접합부재(4)에삽입시킴과함께, 로봇본체(10)를통해서접합선(4b)을따라접합헤드(20)를이동시키는제어장치와, 접합헤드(20)와접합선(4b)을따른방향과의편차인접합편차를검출하는촬상장치(20c)를구비해서구성된다. 그리고, 이제어장치는, 접합편차가발생했을때, 접합헤드(20)를접합선(4b)에근접시키는방향으로이동시켜접합편차를해소하는것을특징으로한다.

摘要翻译： 摩擦搅拌接合装置1构成为，一边使焊接工具2旋转一边将翅片部2b插入到周围4中，并使焊接头20沿着焊接线4b旋转并经由机器人主体10 以及用于检测结合偏差的成像装置20c，该结合偏差是与沿着结合线4b与结合头20的方向的偏差。 然后，当发生键合偏差时，键合头20沿接近键合线4b的方向移动以消除键合偏差。

公开(公告)号：KR1020160104576A

公开(公告)日：2016-09-05

申请号：KR1020160022647

申请日：2016-02-25

申请人： 내셔날 머시너리 엘엘씨

发明人： 아론티.홀 ,  더글라스엠.호리그 ,  제임스에이.게이즈

IPC分类号： B21D43/05 ,  B21J13/10 ,  B25J11/00 ,  B25J15/04

CPC分类号： B21J13/085 ,  B21D37/14 ,  B21D43/057 ,  B21J9/022 ,  B21K27/04 ,  B30B15/028 ,  Y10S483/901 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1731 ,  B21D43/05 ,  B21J13/10 ,  B25J11/005 ,  B25J15/04

摘要： 컷오프카세트, 툴링카세트들, 이동슬라이드및 이동캠을자동으로변경하기위한진행식냉간성형머신및 로봇을개시한다. 상기머신및 로봇에인접한로딩영역은교환되는부품중 일부를일시적으로수용하기위한툴링카세트팰릿, 및이동슬라이드및 캠샤프트팰릿그리고홀딩영역을지지하는설비들을갖는다.

摘要翻译： 渐进冷成型机和用于自动更换切断盒，工装盒，转印滑块和转印凸轮的机器人。 与机器和机器人相邻的装载区域具有用于支撑工装盒托盘，传送滑块，凸轮轴托盘和用于临时接收部件的交换部件的保持区域的装置。

公开(公告)号：KR1020160079107A

公开(公告)日：2016-07-05

申请号：KR1020167014931

申请日：2014-11-03

申请人： 아레바 게엠베하

发明人： 크레이머,게오르크 ,  마이어-하이넥,콘래드

IPC分类号： G21F7/06 ,  G21F9/04 ,  G21F9/22

CPC分类号： G21F7/06 ,  B25J11/005 ,  G21F9/04 ,  G21F9/22

摘要： 본발명은물(10)로채워지는컨테이너(2)의바닥(8)에대한손상을수리하기위한디바이스(16)에관한것이며, 이바닥은복수의바닥요소들(12)에의해형성되고, 상기디바이스는컨테이너(2)의바닥(8)에놓일수 있고바닥요소들(12)의벽 섹션들(14) 사이에서가이딩디바이스(22)를중심맞춤하기위한중심맞춤디바이스(26) 및컨테이너(2)의바닥(8)에가이딩디바이스(22)를고정하기위한고정디바이스(38)를갖는가이딩디바이스(22), 가이딩디바이스(22)를따라안내될수 있고하나이상의피봇아암이바닥(8)의평면에대해수직으로배향되는전달위치와바닥(8)의평면에대해평행하게연장하는작업위치사이에서피봇될수 있는방식으로하나이상의피봇아암(42)이위에배열되는캐리어(40), 접착제(50)를수용하기위해, 피봇아암(42)의자유단부(44)에배열되는수용요소(48)로서, 상기접착제에의해바닥요소들(12)의벽 섹션(14)의부분이커버될수 있는, 수용요소를포함한다.

公开(公告)号：KR1020160067948A

公开(公告)日：2016-06-14

申请号：KR1020167011979

申请日：2014-09-22

申请人： 나이키 이노베이트 씨.브이.

发明人： 오우펭-밍 ,  흐싱유-흐시 ,  양치아-치

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J11/00

CPC分类号： B25J15/0033 ,  B25J11/005 ,  B25J15/00 ,  B25J15/009

摘要： 섬유들을갖는물품이, 섬유들과맞물리는후크들을갖는도구헤드를사용하여픽업되고배치될수 있을것이다. 도구헤드는적어도하나의후크부분및 후크부분과인접한적어도하나의접촉표면을포함할수 있을것이다. 섬유들과맞물리는후크들은후크부분으로부터연장될수 있을것이다. 도구헤드는, 적어도후크들이섬유들과맞물리는것을허용하는제1 배치형태및 후크들이섬유들과맞물리는것을허용하지않는제2 배치형태사이에서구동가능할수 있을것이다. 물품이, 제1 배치형태에서의도구헤드에의해출발위치에서픽업될수 있으며그리고제2 배치형태로도구헤드를이동시킨다음도구헤드를구동시킴에의해배치위치에배치될수 있을것이다.

公开(公告)号：KR1020160030441A

公开(公告)日：2016-03-18

申请号：KR1020150116412

申请日：2015-08-19

申请人： 더 보잉 컴파니

发明人： 리사카르돈 ,  다니엘롱 ,  프랭클린비.프렌치

IPC分类号： B23B39/14 ,  B23B41/00 ,  B64F5/00

CPC分类号： B23B47/26 ,  B21J15/142 ,  B23B41/00 ,  B23B2215/04 ,  B23B2250/12 ,  B23B2270/08 ,  B23Q5/046 ,  B25J11/005 ,  B25J15/0095

摘要： 본발명의하나의예는드릴링축을따라작업물을처리하기위한장치에관한것으로, 상기장치는단부작동장치를포함한다. 단부작동장치는압력풋, 드릴링축을따라압력풋에대해선형적으로이동가능한클램프, 및드릴링축을따라압력풋에대해선형적으로이동가능한편평한앵글드릴을포함한다.

摘要翻译： 本发明涉及一种沿着钻孔轴线处理工件的装置。 该装置包括端部操作装置。 末端操作装置包括：压脚; 沿着钻孔轴线线性地移动到压脚的夹具; 以及沿钻孔轴线直线移动到压脚的平角钻头。

公开(公告)号：KR1020160010868A

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：KR1020157035546

申请日：2014-05-15

申请人： 록신 2002 에스.엘.

发明人： 안두카스아레갈,조르디 ,  간체구이이투리아,카를로스 ,  가라르자캄브라,조세자비에

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B21J15/14

CPC分类号： B25J11/005 ,  B21J15/142 ,  B25J9/1692 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/007 ,  B25J19/02 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  G06T1/0014 ,  Y10S901/10

摘要： 비전을갖는자동화기계가공헤드및 방법은, 개폐하는능력을갖는측면창들이구비되고, 기계가공공구를둘러싸며, 기계식잠금부가구비된종형이동장치와연계되는압력풋, 컴퓨터에연결된비전장비및 통신모듈을포함한다. 본발명은본래자동차산업용으로디자인되고비교적낮은정확도를갖는의인화형로봇에, 정확도가더 큰장비또는병렬운동타입로봇들과동등한상당히높은기계가공정확도를부여하고, 또한통상의헤드들에공통적이며에러및 부정확성의원인인, 압력풋에의한중심이탈및 수직성의상실을실시간으로그리고연속적인방식으로보상하는주요이점을제공한다.

公开(公告)号：KR1020160008493A

公开(公告)日：2016-01-22

申请号：KR1020157008509

申请日：2014-05-16

申请人： 가부시키가이샤 옵톤

发明人： 유고,테루아키 ,  카나모리,타쿠야

IPC分类号： B21D7/02 ,  B21D7/024

CPC分类号： B21D7/12 ,  B21D7/021 ,  B21D7/024 ,  B21D7/04 ,  B21D11/22 ,  B25J11/005

摘要： 제1 굽힘가공장치, 제2 굽힘가공장치그리고제어수단을구비한굽힘가공시스템에있어서, 상기제어수단은제1 굽힘가공공정과, 제1 이동공정과, 제2 굽힘가공공정과, 제2 이동공정을소정횟수반복하는것에의하여피가공물의굽힘가공을행한다.

公开(公告)号：KR1020160006609A

公开(公告)日：2016-01-19

申请号：KR1020150095674

申请日：2015-07-06

申请人： 더 보잉 컴파니

发明人： 하린더에스.오베로이 ,  리차드그리피스리즈,4세 ,  케빈매리언배릭 ,  광티.두 ,  알란에스,드라퍼 ,  원신찰리스후 ,  알프레도호세제로사 ,  미첼제이.코작

IPC分类号： B64F5/00

CPC分类号： B21J15/28 ,  B21J15/02 ,  B21J15/10 ,  B21J15/142 ,  B21J15/32 ,  B21J15/40 ,  B23P19/10 ,  B23P21/002 ,  B23P2700/00 ,  B25B5/163 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/005 ,  B25J11/007 ,  B29C39/026 ,  B29C39/10 ,  B29C39/123 ,  B29C39/22 ,  B29C45/14336 ,  B29C2045/14368 ,  B29C2793/0081 ,  B29K2715/00 ,  B29L2031/748 ,  B60G3/145 ,  B60G7/001 ,  B60G7/008 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/418 ,  B60G2206/8207 ,  B60G2300/60 ,  B60P3/025 ,  B64C1/06 ,  B64F5/10 ,  B64F5/50 ,  F16B19/06 ,  G05B19/41805 ,  G05B2219/45071 ,  G05D1/0088 ,  G05D3/12 ,  Y02P90/86 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/41

摘要： 동체어셈블리(114)의내부(236)에접근하기위한방법및 장치. 다수의플랫폼레벨(600)을갖는타워(332)는어셈블리영역(304) 내에서선택된타워포지션(338)으로구동될수 있다. 동체어셈블리(114)의내부(236)는다수의플랫폼레벨(600)을이용해서접근될수 있다.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于访问机身组件（114）的内部（236）的方法及其装置。 具有多个平台水平（600）的塔架（332）可以在组装区域（304）内的选定的塔架位置（338）中操作。 可以使用平台级别（600）来访问机身组件（114）的内部（236）。

公开(公告)号：KR1020150134872A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：KR1020140062249

申请日：2014-05-23

申请人： 한양대학교 산학협력단

发明人： 서일홍 ,  이상형 ,  조남준

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： G06N5/022 ,  B25J11/005

摘要： 본발명은시간및 공간적관계를이용한작업솜씨학습방법에관한것으로, 작업솜씨를학습하는방법은, 학습엔진이주어진임무에대한학습데이터를입력받아제 1 파라미터수에따른가우시안혼합모델을이용하여전체행동경로를복수개의가우시안으로모델링하고, 행동경로와임무의대상객체간의상관관계를산출하고, 산출된상관관계에기초하여수행시간에대한행동경로와객체간의거리변화량이임계치이하인부분을리모델링영역으로추출하며, 추출된리모델링영역에대한행동경로를전체행동경로부터분할하여제 2 파라미터수에따른가우시안혼합모델을이용하여모델링한다.

摘要翻译： 本发明涉及通过使用时间和空间关系来学习任务技能的方法。 学习任务技能的方法是通过以下步骤由学习引擎执行的：通过使用高斯混合模型，根据第一参数接收给定职责的学习数据，并将整个行为路径建模成多个高斯 数; 计算行为路径与目标对象之间的相关性; 提取其中基于与重建区域的相关性，执行时间的行为路径与目标对象之间的距离的变化小于或等于阈值的部分; 以及将所提取的重塑区域的行为路径与整个行为路径分离，并且根据第二参数数字使用高斯混合模型对行为路径进行建模。

公开(公告)号：KR1020150080787A

公开(公告)日：2015-07-10

申请号：KR1020140000269

申请日：2014-01-02

申请人： 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

发明人： 진태흔

IPC分类号： B62D65/06 ,  B62D65/18 ,  B60J5/04

CPC分类号： B62D65/024 ,  B25J11/005 ,  B62D65/06 ,  B60J5/04 ,  B62D65/00 ,  B62D65/18

摘要： 차량용도어힌지로딩장치가개시된다. 본발명의실시예에따른차량용도어힌지로딩장치는장착프레임에장착되며, 적어도하나이상의도어힌지가적재되는도어힌지스토리지; 상기도어힌지스토리지로부터도어힌지를각각취출하여볼트를정렬시킨상태로클램핑하는클램핑유닛; 및상기클램핑유닛에대응하는위치에설치되어상기클램핑유닛과연결되고, 각각의상기클램핑유닛을상기도어힌지스토리지측을향해선택적으로이동시키는이동유닛을포함한다.

摘要翻译： 公开了一种用于车辆的门铰链装载装置。 根据本发明的一个实施例，用于车辆的门铰链装载装置包括：安装在安装框架中并且至少一个或多个门铰链被堆叠的门铰链存储器; 一个夹紧单元，从门铰链存储器中抽出每个门铰链，以在螺栓对齐时被夹紧; 以及移动单元，其安装在与所述夹紧单元相对应的位置，以与所述夹紧单元连接并且选择性地将每个夹紧单元移动到所述门铰链存储器。