公开(公告)号：KR1020220039563A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：KR1020210106738

申请日：2021-08-12

IPC: A01B69/04 ,  A01B63/111 ,  A01B63/102 ,  A01B59/043

Abstract: 영상촬영장치를이용하여촬영된영상데이터를이용하여타겟작업기의종류를인식할수 있는본 발명의일 측면에따른농업용작업차량의관제시스템은, 타겟작업기가장착되는농업용작업차량; 상기타겟작업기를촬영하여제1 영상데이터를생성하는영상촬영장치; 및상기제1 영상데이터를수신하고, 상기제1 영상데이터를이용하여상기타겟작업기의종류를결정하는관제서버를포함하고, 상기관제서버는, 상기제1 영상데이터를수신하는데이터송수신부; 및상기제1 영상데이터중 상기타겟작업기에해당하는영역으로구성된제1 타겟이미지를추출하고, 상기제1타겟이미지를다수의작업기이미지로학습된 AI엔진에입력하고, 상기 AI엔진에의해데이터베이스에저장되어있는참조작업기이미지들과상기제1 타겟이미지간의유사도가판단되면, 상기제1 타겟이미지와유사도가가장높은참조작업기이미지에매핑되어있는작업기의종류를상기타겟작업기의종류로결정하는제1 작업기종류결정부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR20210007411A

公开(公告)日：2021-01-20

申请号：KR20190083837

申请日：2019-07-11

Applicant: LS MTRON LTD

Inventor： CHO BONG JIN ,  LEE JIN WOONG

IPC: A01B63/102 ,  A01B59/042 ,  A01B63/111

Abstract: 본발명은농작업차량에관한것으로, 보다구체적으로는농작업차량의기울기뿐만아니라리프트암의위치등 작업기가장착되는연결링크의상태를함께고려하여작업기의기울기를제어함으로써작업기의수평제어를보다정확하게수행할수 있는개선된작업기수평제어기능을가지는농작업차량에관한것이다. 본발명에서는, 연결링크(5)에장착된작업기의수평을제어하면서작업을수행하는농작업차량(1)에있어서, 상기작업기를승강시키는리프트암(5d); 상기리프트암(5d)의승강에따른위치를감지하는리프트암위치센서(5e); 길이가가변하는수평제어실린더(6a)를구비하는수평제어장치(6); 및상기리프트암위치센서(5e)에서감지된리프트암(5d)의위치측정치를고려해상기수평제어장치(6)를제어하여상기작업기의수평을조절하는제어부(10);를포함하는것을특징으로하는농작업차량(1)를개시한다.

公开(公告)号：KR102166055B1

公开(公告)日：2020-10-15

申请号：KR1020200025774

申请日：2020-03-02

Applicant: (주)지금강이엔지

Inventor： 김식

IPC: A01B63/111 ,  A01B63/102 ,  A01B63/00 ,  A01B59/042 ,  F15B11/08 ,  F15B13/04

公开(公告)号：KR102046819B1

公开(公告)日：2019-11-20

申请号：KR1020190113572

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 전현호 ,  김완수 ,  김택진 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이남규 ,  문석표 ,  김용주

IPC: A01B63/111 ,  A01B63/102 ,  A01B69/04 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G01C21/28

公开(公告)号：KR101869175B1

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：KR1020167015354

申请日：2014-11-13

Applicant: 얀마 가부시키가이샤

Inventor： 도이,쿠니오 ,  미야케,코우지 ,  이시카와,아키라

IPC: A01C11/00 ,  A01C11/02 ,  A01B63/111

CPC classification number: A01C11/003

Abstract: 포장표면을감지하여, 플로트가감지하는포장접지면과실제의포장표면의편차를수정하여, 적정한식부높이를검출함으로써식부불량을방지하는이앙기를제공한다. 포장접지면을감지하는플로트를구비하는이앙기로서, 상기플로트와별도로마련되며포장표면을감지하는센서를구비하고, 상기센서는상기포장표면을추종하는감지부와상기감지부를요동가능하게지지하는지지부를가며, 상기감지부가포장표면을추종할때 요동각도를계측함으로써상기포장표면높이를감지한다.

公开(公告)号：KR1020170072801A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：KR1020160169919

申请日：2016-12-13

Applicant: 엘에스엠트론 주식회사

Inventor： 이진웅

IPC: A01B63/111 ,  A01B63/32 ,  A01B63/102 ,  A01B63/112

Abstract: 작업기의중량에따라히치의속도프로파일을적응적으로조절할수 있는본 발명의일 측면에따른농업용작업차량은, 작업기(480)가장착되는히치(Hitch, 210); 상기히치(210)의 1차상승에따라상기작업기(480)가상승되면, 상기작업기(480)의중량을산출하는중량산출부(430); 및등속도구간(T)으로구성된기준속도프로파일에따라상기히치(210)를 1차상승시키고, 상기작업기(480)의중량산출이완료되면상기작업기(480)의중량에따라가속도구간(a1, a2), 등속도구간(b1, b2), 및감속도구간(c1, c2)으로구성된갱신속도프로파일을생성하며, 상기갱신속도프로파일에따라상기히치(210)를 2차상승시키는히치제어기(420)를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 根据本发明的一个方面的农业作业车辆，其能够根据作业机械的重量适应性地调节悬挂装置的速度曲线，包括：连接到作业机械480的联结装置210; 重量计算器430，用于当作业机械480根据联结件210的第一次上升虚拟升高时，计算作业机械480的重量; 等速区间T.当计算作业机械480的重量并且增加作业机械480的重量时，加速区间a1， 用于产生由第一速度范围a2，恒定速度范围b1和第二速度范围b2以及减速速度范围c1和c2组成的更新速度曲线的挂钩控制器420， ）它其特征在于它包括：a。

公开(公告)号：KR1020150081356A

公开(公告)日：2015-07-13

申请号：KR1020157015064

申请日：2013-11-04

Applicant: 싱, 캘빈 지트

Inventor： 싱,캘빈지트

IPC: A01B59/043 ,  A01B63/102 ,  A01B63/111 ,  A01B63/112 ,  A01B63/32 ,  B60D1/24 ,  B60D1/00

CPC classification number: A01B63/112 ,  B60D1/141 ,  B60D2001/008

Abstract: 트랙터상에서 3점식링크배열(three-point linkage arrangement)을위한하중감지및 리프트실린더조절시스템에있어서, 유압오일공급원 (hydraulic oil supply); 제어시스템과하중설정시스템; 상기리프트실린더와유체연통하는하중감지비례밸브(load sensing proportional valve) 형태의하중감지시스템; 및상기하중감지비례밸브와트랙터의유압오일공급원에연결된하중감지펌프(load sense pump)를갖는하중조절시스템을포함하며, 상기하중설정시스템은견인기구와작업운전을개시하기전에우선견인기구에결합될때 상기 3점식링크의리프트실린더에대하여소정의하중이미리설정되도록구성되며, 상기하중설정시스템이하중을미리설정하면, 하중설정시스템은선택되는예정된하중을수신하고; 리프트실린더안으로부터오일압력을통해리프트실린더에대한하중을모니터하고, 하중이예정된하중보다낮아지면, 하중감지시스템은하중조절시스템에신호를전송하여, 오일을유압오일공급원으로부터리프트실린더로전환하여예정된하중을유지하며; 예정된하중을초과하면, 신호가하중조절시스템에전송되어, 리프트실린더로부터트랙터의유압오일공급원으로다시전환한다.

公开(公告)号：KR1020120018118A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：KR1020117024786

申请日：2010-04-07

Applicant: 로베르트 보쉬 게엠베하

Inventor： 글리차,올리버

IPC: E02F3/43 ,  A01B63/111 ,  B66F9/20 ,  G01C19/00

CPC classification number: E02F3/435 ,  E02F3/844 ,  E02F3/845 ,  E02F9/2037 ,  E02F9/264 ,  G01C9/00 ,  G01C9/06 ,  E02F3/43 ,  A01B63/111 ,  B66F9/20 ,  G01C19/00

Abstract: 본 발명은 작업 암(6) 및 공구(9)를 포함하는 이동식 작업 기계(1)에 관한 것이며, 상기 암의 제 1 단부는 작업 기계(1)의 상부 구조(3)에 관절형으로 배치되고, 상기 공구(9)는 작업 암(6)의 제 2 단부에 이동 가능하게 배치된다. 상기 이동식 작업 기계는 또한 작업 암(6)의 위치 제어 장치를 포함한다. 상부 구조(3)에는 하나 이상의 경사 센서가 배치되며 작업 암(6)에는 하나 이상의 다른 경사 센서가 배치된다. 또한, 작업 암(6)에는 하나 이상의 회전율 센서가 배치된다. 작업 기계(1)는 또한 하나 이상의 경사 센서, 하나 이상의 다른 경사 센서 및 하나 이상의 회전율 센서의 신호를 처리하기 위한 계산 유닛(17)을 포함한다.

公开(公告)号：KR102389381B1

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：KR1020210183823

申请日：2021-12-21

IPC: A01D34/64 ,  A01B39/19 ,  A01B63/111 ,  A01B15/02 ,  A01D34/00 ,  G05D1/12 ,  G05D1/02 ,  A01D101/00

Abstract: 본발명은주간조간제초유닛부를포함하는제초로봇에관한것으로서, 중앙에위치하는주행기체부; 상기주행기체부의좌우양측부에배치되는한쌍구성이고, 주행기체부의이동성을담당하기위한주행부; 상기주행기체부의중앙부에위치시켜착탈가능하게구비되고, 앞쪽에주간제초용구동형제초날과뒤쪽에조간제초용쟁기형제초날을구비하여작업지의주간과조간측 제초작업을동시에수행하기위한주간조간제초유닛부;를포함하는구성을제안한다. 본발명에따르면, 기계장치를이용하여주간제초작업은물론조간제초작업까지동시에수행할수 있고사용용이성및 편의성을구현할수 있는등 제초작업에따른작업효율성을높일수 있으며, 주간조간제초유닛부(400)에대해주행기체부(100) 상에착탈하여교체사용할수 있으며, 제초작업시작물훼손과두둑의형태파손을방지할수 있다.

公开(公告)号：KR102292383B1

公开(公告)日：2021-08-25

申请号：KR1020190085319

申请日：2019-07-15

IPC: A01B63/111 ,  A01B63/102 ,  A01B59/042

Abstract: 본발명은작업기연결용트랙터링크장치의제어장치에관한것으로, 트랙터후방의좌우양측에일단부가각각힌지결합되고타단부에는작업기가연결되는연결링크와, 연결링크와나란히구비되어그 일단부가연결링크의힌지결합부상부에서트랙터의후방에힌지결합되고타단부에는연결링크와힌지결합되어신축되면서연결링크를상하회동시키는제 1,2 유압실린더를포함하는링크장치를제어하는제어장치로서, 제어장치는, 유압펌프에의한유압을제 1,2 유압실린더로방향전환시켜공급하는솔레노이드밸브; 솔레노이드밸브와제 2 유압실린더사이에구비되어제 1,2 유압실린더를단동또는복동실린더로작동시키는제 1,2 밸브;를포함하는트랙터링크장치의제어장치를제공한다.