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公开(公告)号：KR102431960B1
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：KR1020210005751
申请日：2021-01-15
IPC分类号： B07C5/342 , B07C5/36 , F21V9/08 , F21Y115/10 , F21W131/403
摘要： 본발명은계란을이송하는이송장치의중단에암실의환경을조성하고, 그암실의내부에서계란의불량을검출하기위한이미지를촬영하며, 촬영된이미지를분석하여그 결과에따라선별될수 있도록하는선별용장치에관한것이다. 본발명에의한계란품질선별기는일측에유입구가형성되고, 타측에배출구가형성되며, 내부에는암실이형성된상태로컨베이어를포함하는이송라인에설치되는본체부, 본체부의유입구측에설치되어내부로진입하는계란을감지하는센서부, 본체부의내부에설치되어암실을통과하는계란을촬영하며계란이미지를생성하는다수의머신비전카메라및, 본체부의하방에설치되어촬영을위해조명하는조명부를포함하여구성되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102430164B1
公开(公告)日：2022-08-08
申请号：KR1020200052039
申请日：2020-04-29
摘要： 본발명은이송수단, 배출수단및 적어도 2개의수집용기를가지고제품의흐름으로부터개별제품을배출하기위한배출장치에관한것이다. 배출수단은제품을제품의흐름으로부터하나의또는다른수집용기로배출한다. 제품들은이송수단의한 측부또는다른측부로배출된다. 이송수단의하나의측부에서수집용기를다른용기위에배치함으로써, 작업자는배출장치의한쪽측면에서제품을양 수집용기로부터꺼낼수 있다.
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公开(公告)号：KR102413403B1
公开(公告)日：2022-06-27
申请号：KR1020200139857
申请日：2020-10-27
摘要： 본발명은껍질로가려져외관의겉모양및 색채만으로는불량여부를확인하기어려웠던씨앗을껍질내부이미지정보를통하여보다명확한선별작업이가능하게함으로써씨앗선별작업의기반을제공하는껍질내부이미지정보를활용한곡물씨앗의고효율선별장치에관한것으로, 투입된씨앗을자중에의해하방으로낙하이송시키는경사형안내슈트(20) 및상기경사형안내슈트(20) 아래의끝단부로부터일정한간격이유지된하부에는슈트를타고내려오는씨앗중 양품을받아배출하는양품소재배출부(30)로구성되며, 상기경사형안내슈트(20)와양품소재배출부(30) 사이에수직으로낙하되는씨앗의후측에는씨앗을향하여 100~300mm 이내의근접된위치에서일정한광원의후면광을비추는씨앗후측조명장치(100)를설치하는것과; 상기씨앗후측조명장치(100)와서로맞대응하는씨앗의전방에는씨앗의전면이미지를획득하는씨앗내부이미지검출용머신비전카메라(400)를설치하는것과; 상기씨앗후측조명장치(100)의전면에는직사광을확산광으로조절하는확산판(200)이설치되는것과; 상기씨앗내부이미지검출용머신비전카메라(400)의전면에는씨앗후측조명장치(100)로부터조사된후면광직광은차단하고씨앗을투과하는씨앗투과광만카메라에서획득할수 있도록필터링하는직광제거용편광필터(300);를설치하여구성된다.
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公开(公告)号：KR200495517Y1
公开(公告)日：2022-06-13
申请号：KR2020210001057
申请日：2021-04-05
摘要： 본고안에따른재활용폐기물선별장치는, 외부로부터재활용폐기물을공급받아소정의위치로투입하기위한투입유닛과, 복수의개구를구비하고투입유닛으로부터재활용폐기물을공급받아이송하는무한궤도형이송부재를갖는메인컨베이어와, 메인컨베이어에의해이송되는재활용폐기물에광을조사하고재활용폐기물로부터반사되는반사광을수신하여재활용폐기물의재질을검출하는광학분석기와, 재활용폐기물을메인컨베이어의재활용폐기물이송방향과교차하는방향으로이송할수 있도록메인컨베이어의위쪽에배치되는복수의서브컨베이어와, 무한궤도형이송부재의개구를통해무한궤도형이송부재의바깥쪽으로에어를분사하여무한궤도형이송부재에실려이송되는재활용폐기물중 선택된것을복수의서브컨베이어로밀어올릴수 있도록배치되는복수의에어분사유닛과, 광학분석기의검출신호에따라상기복수의에어분사유닛을제어하는제어부를포함한다. 제어부는, 복수의에어분사유닛이메인컨베이어에의해이송되는재활용폐기물중에서광학분석기에의해검출된재질의재활용폐기물을선별하여운반할수 있도록복수의에어분사유닛을각각제어한다.
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公开(公告)号：KR102395039B1
公开(公告)日：2022-05-09
申请号：KR1020187035930
申请日：2017-05-24
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 본발명은벌크재가실질적으로편평한벌크재스트림으로장치에공급되는벌크재유입구를포함하고, 불순물에관해, 벌크재, 특히펠릿을검사하는장치에관한것으로, 이장치는튜브로서서로대향하고있는 2개의관형터널섹션을포함하고, 벌크재스트림이터널섹션을통해유동하도록배열되고, 상기터널섹션중 하나이상은벌크재스트림을간접적으로조사하는조명수단을갖고, 상기간접조명은어떤광 방사선도조명수단으로부터벌크재스트림으로직접통과하지않고, 어떤광 방사선도조명수단으로부터광 검출기로직접통과하지않도록하며, 상기터널섹션중 하나이상을통해벌크재스트림을향하고있는하나이상의광 검출기가제공되며, 상기하나이상의광 검출기로부터의측정데이터를사용하여, 검사한벌크재에서불순물을식별하는평가장치가제공된다. 또한, 본발명은이러한장치를작동하는방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR102388752B1
公开(公告)日：2022-04-20
申请号：KR1020200137240
申请日：2020-10-22
IPC分类号： G01N21/3586 , G01N21/31 , B07C5/342 , B07B9/02 , B07C5/38
摘要： 연질성이물을검출할수 있는초분광검사장치는복수의파장영역으로피검사체를촬영하여다중분광데이터를획득하는초분광카메라와, 초분광카메라의다중분광데이터를토대로피검사체에혼입된이물을식별하는동작제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102381156B1
公开(公告)日：2022-03-30
申请号：KR1020197009168
申请日：2017-03-20
摘要： 재료(2) 분석및 분류시스템(1)은슈트(20)의상부부분(21)을향해그리고상부부분상으로공급면(15)을따라적어도하나의재료단편을이송하는공급기(10), 분류디바이스(50), 레이저디바이스(30), 재료단편(2)으로부터의방출물을검출하고방출물에대응하는출력신호를생성하도록구성된분광기(40), 및출력신호를수신하고분류디바이스(50)를작동시키도록구성된제어디바이스(60)를포함한다. 레이저디바이스(30)와분광기(40) 모두는공급면(15) 아래의레벨에마련된다. 또한, 레이저디바이스(30)는재료단편(2)이적어도부분적으로슈트(20)로부터돌출하거나, 슈트(20)의하부에지(22)를통해슈트(20)로부터낙하하여공중에있을때에레이저빔(35)이재료단편(2)에입사할수 있게레이저빔(35)을생성하도록구성된다.
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公开(公告)号：KR1020220029962A
公开(公告)日：2022-03-10
申请号：KR1020200111570
申请日：2020-09-02
摘要： 본발명은스트립불량선별장치에관한것으로, 작업대상면에복수개의스트립을흡착하는흡착기를형성하고, 이흡착기일측에비전카메라를설치하며, 흡착기와비전카메라사이에스트립을이동시키는스트립이송장치를설치하고, 비전카메라일측에불량스트립수납부를설치함으로써,흡착기에복수개의스트립을흡착시켜, 복수개의스트립을일렬로정렬하고, 이정렬된스트립을스트립이송장치로물어비전카메라로이동시키면서스트립간의간격을벌리며, 비전카메라로스트립의불량여부를판정하여스트립이송장치에서불량판정된스트립을불량스트립수납부로배출하여, 스트립을선별한다. 본발명에따르면, 흡착기에스트립을흡착시켜일렬로손쉽게정렬할 수있고, 이일렬로정렬흡착된스트립을스트립이송장치로물어스트립이송장치에스트립이균일하게물림고정되며, 또한, 스트립이송장치가벌어지면서스트립간의간격을이격시켜, 스트립간에정전기발생이방지되며, 스트립이송장치가복수개의스트립을비전카메라로동시에이동시켜, 비전카메라에서복수개의스트립불량여부를동시에검사할수 있고, 특히, 비전카메라에서불량판정된스트립를스트립이송장치가불량스트립수납부로배출하여, 불량스트립선별능률이향상된다.
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