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公开(公告)号：KR1020220156250A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：KR1020210064018
申请日：2021-05-18
摘要： 중공이관통형성되어양단으로노출되며, 일측에제1경사면이형성되는제1웨지블록부; 상기제1경사면과결합되는제2경사면이형성되며, 상기제1웨지블록부가어느일 방향으로왕복이동가능하도록구동되는제2웨지블록부; 상기중공에배치되는영구자석; 상기영구자석과피부착면사이에자기경로를형성시키는자기경로부; 및상기제2웨지블록부에구동력을제공하는모터부;를포함하는, 웨지형자력조절모듈을제공한다.
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公开(公告)号：KR200265415Y1
公开(公告)日：2002-02-25
申请号：KR2020010033558
申请日：2001-11-01
IPC分类号： B25J1/08
摘要： 본 고안은 고층 건물의 외벽 및 창문을 자동적으로 청소하기 위한 것으로, 특히 외부에 설정되어 있는 장치에 의해 건물의 외벽을 자동적으로 움직이면서 창 유리 및 외벽의 청소를 신속하고 신뢰성있게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 소형으로 제작되어 제작비가 적게 들며, 물청소시 청소가 완료 된 후 폐수를 다시 회수하여 필터를 거쳐 다시 사용함으로써, 폐수에 의한 환경오염을 방지할 수 있는 유익한 고안인 것이다.
고층 건물의 외벽 및 창물등을 자동으로 청소하는 장치에 관한 것으로,
하측에 공압에 의해 진공을 발생하는 진공패드와 상측에 일정길이의 다수의 승강봉이 형성된 외측부와, 상기 승강봉이 통공으로 유입되도록 한 고정부와 상기 외측부에 고정되어 외측부를 상승 시키는 제 2실린더로 형성되는 외측승강부재와;
하측에 공압에 의해 진공을 발생하는 진공패드와 상측에 일정길이의 다수의 승강봉이 형성된 내측부와, 상기 내측부에 고정되어 내측부를 승강 시키는 제3 실린더로 형성되는 내측승강부재와;
상기 고정부의 상부에 체결, 고정되는 상부 지지부와, 상기 고정부의 하부에 체결 고정되는 하부 지지부와, 상기 상부 지지부와 상기 하부 고정부를 연결 고정되는 이동바와, 상기 상부 고정부에 고정되어 상하로 이동하도록 하는 제1실린더와, 전원을 온,오프 시키며 각 실린더의 상승 및 하강을 제어하는 제어부로 형성되는 이동부재와;
전원에 의해 작동하는 모터와, 상기 모터의 회전을 안내하는 안내기어와, 상부에 관통되어 형성되어 제3실린더를 돌출 시키는 회전홈과, 측면에 이동바를 관통되도록 삽입하며, 전후로 이동하도록 형성되는 통공으로 형성되는 고정판과, 상기 안내기어에 의해 회전하는 회전기어로 형성되는 회전판으로 형성되는 회전부재와;
상기 고정부에 고정되는 청소 고정부와 건물의 외벽을 청소하는 청소부와, 상기 청소 고정부에 고정되며 청소부를 가압하는 제4실린더로 형성되는 청소부재로;
구성되는 것을 특징으로 하는 건물외벽 청소 로봇.-
公开(公告)号：KR1020100012421A
公开(公告)日：2010-02-08
申请号：KR1020080073795
申请日：2008-07-29
申请人： 정용훈
发明人： 정용훈
CPC分类号： B05B13/0431 , B05C1/0821 , B05D1/28 , B25J1/08
摘要： PURPOSE: A building coating robot is provided to conveniently coat an inner wall, an outer wall, the whole outer surfaces of the building, and to reduce coating time and coating efforts, and to reduce risk for building coating. CONSTITUTION: A building coating robot coats and paints building walls with one or more among a brush painter(2), a nozzle painter and a roller painter. The brush painter is a pint device and consists of an inlet, an outlet, a brush, a hollow part, and a paint supplier. The brush is attached on the outlet. The hollow part is an internal space of the brush painter, formed between the inlet and the outlet.
摘要翻译： 目的：提供建筑涂层机器人，方便地覆盖建筑物的内壁，外壁，整个外表面，并减少涂装时间和涂层工作，并降低建筑涂层的风险。 构成：建筑涂层机器人在刷子（2），喷嘴画家和滚轮画家中涂上一层或多层建筑墙壁。 刷子画笔是一个品脱装置，由进口，出口，刷子，中空部分和涂料供应商组成。 刷子连接在插座上。 中空部分是刷子的内部空间，形成在入口和出口之间。
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公开(公告)号：KR100823006B1
公开(公告)日：2008-04-18
申请号：KR1020070014014
申请日：2007-02-09
申请人： 김용욱
发明人： 김용욱
CPC分类号： B62D57/024 , A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要： A robot for cleaning an outer wall and a method thereof are provided to allow the robot to rotate at 360 degrees to clean the outer wall nevertheless a dead area. A moving unit(100) moves a robot in a first direction. A direction changing part rotates the moving unit to change the moving direction of the robot. A cleaning unit is installed at one side portion of the robot. The moving unit includes at least two moving members(110), a rail(120), a moving member driving unit(131) and vacuum pickup units. The moving member moves in a straight line in a second direction opposite to the first direction. The rails guide the straight motion of two moving members or more. The moving member driving unit drives the two moving members or more. The vacuum pickup units are mounted on the two moving members to attach the robot onto the outer wall by using a vacuum.
摘要翻译： 提供用于清洁外壁的机器人及其方法，以允许机器人以360度旋转以清洁外壁，但是仍然是死区。 移动单元（100）沿着第一方向移动机器人。 方向改变部旋转移动单元以改变机器人的移动方向。 清洁单元安装在机器人的一侧。 移动单元包括至少两个移动构件（110），轨道（120），移动构件驱动单元（131）和真空拾取单元。 移动构件在与第一方向相反的第二方向上以直线移动。 轨道引导两个移动构件的直线运动或更多。 移动构件驱动单元驱动两个移动构件。 真空拾取单元安装在两个移动构件上，通过使用真空将机器人附接到外壁上。
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公开(公告)号：KR1019990054636A
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019970074496
申请日：1997-12-26
申请人： 고등기술연구원연구조합
IPC分类号： B25J1/08
摘要： 본 발명은 벽면작업용 로봇장치에 관한 것으로서,
고층건물의 벽체도색 등을 포함한 벽면작업을 로봇장치를 이용하여 수행하기 위한 것인 바,
해당 벽면 상단부로부터 드리워진 와이어를 따라 작업로봇이 하강 또는 측면이동하면서 관련작업을 수행하도록 한 것이다.-
公开(公告)号：KR850001069Y1
公开(公告)日：1985-05-31
申请号：KR840000918
申请日：1984-02-03
申请人： DAE WOO IND CO LTD
发明人： PARK GUN-BAE
IPC分类号： B25J1/08
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公开(公告)号：KR101785675B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020150141110
申请日：2015-10-07
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단
摘要： 기둥을오르는로봇은복수개의단위로봇이기둥의둘레에기둥의둘레방향을따라서로이격되도록일정한간격을두고배치되며, 단위로봇간을벨트수단에의해결속되어기둥의둘레를길이방향을따라상하로주행이동하고, 기둥에밀착되어주행이동하는단위로봇간의결속수단을벨트드럼을회전시켜권취하는스파이럴스프링을구비한벨트수납부재로구성하여기둥의둘레변화에따라탄력적으로대응할수 있다.
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公开(公告)号：KR100258417B1
公开(公告)日：2001-09-03
申请号：KR1019970074496
申请日：1997-12-26
申请人： 고등기술연구원연구조합
IPC分类号： B25J1/08
摘要： PURPOSE: A robot for work of wall is provided to perform the various works of wall including painting work of wall of a multistory building. CONSTITUTION: A robot for work of wall is composed of a wire reel(11), with a roller for winding, installed to the upper portion of the wall(2), a motor(12) for position control, equipped with a roller for winding and installed the lower portion of the wall, a wire(13) suspended between the wire reel and the motor for position control, a working robot(14) moving according to unwinding or winding with connected to the wire, a controller(15) to control the working robot, and a control cable(16) connecting the working robot and the controller.
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公开(公告)号：KR2020000015017U
公开(公告)日：2000-07-25
申请号：KR2019980028396
申请日：1998-12-31
申请人： 주식회사 로보테크
摘要： 본 고안은 로봇을 건물의 벽체나 천정에 설치하기 위하여 그 로봇 몸체를 반전시키는 반전장치에 관한 것으로, 특히 로봇(20) 몸체에 탈착가능하게 설치되는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 양쪽 선단에 축핀(14)을 매개로 회동가능하게 연결되는 1쌍의 포크리프트 포크삽입부로 이루어지고, 상기 축핀(14)은 프레임(11)을 로봇(20) 몸체에 부착하였을 때 대략 로봇(20)의 무게중심을 통과하는 가상의 수평중심축선상에 위치하게 된다.
따라서 본 고안의 로봇 반전장치(10)를 로봇(20)의 몸체 상단에 보울트등으로 고정체결하고, 프레임(11)의 양단에 부착된 포크삽입부에 포크리프트의 포크를 끼운 다음 들어올리면 포크삽입부는 축핀(14)을 중심으로 회전하여 반전된다. 그 상태에서 로봇(20)을 설치하고자하는 위치로 이동하여 벽면이나 천정에 부착할 수 있다. -
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