公开(公告)号：KR102478599B1

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：KR1020220128522

申请日：2022-10-07

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 탄성부재를이용한글러브는손가락에결합될수 있는손가락고정부와, 와이어를고정시킬수 있는제 1 와이어고정부로구성된손가락지지대, 상기제 1 와이어고정부에연결된와이어와결합되어회전하여손가락의회전을인식할수 있는엔코더값을생성하는엔코더및 와이어를지지하는와이어지지대로구성되는손등지지대, 상기손가락지지대및 상기손등지지대사이에배치되어상호연동되며회전하는회전축을포함하는손 구동부와, 일단은손 구동부의와이어측과연결되고, 타측은통합제어부의와이어측과연결되는탄성부재및, 상기손가락지지대및 상기손등지지대사이에연결되며, 상기탄성부재를감싸는탄성부재케이스로구성된연결부; 및상기탄성부재와연결된와이어와연결되어, 와이어의길이를조절하는모터, 상기모터를제어하여와이어의길이를조절하여상기탄성부재의탄성력을조절하는제어부를구성되는통합제어부를포함한다.

公开(公告)号：KR102478064B1

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：KR1020160058777

申请日：2016-05-13

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

摘要： 본발명에서는착용자의움직임에따라보조력을가변적으로제공함으로써착용자의움직임및 작업상황에맞추어원활한움직임이수행되도록하는착용식로봇및 착용식로봇의제어방법이소개된다.

公开(公告)号：KR102477551B1

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：KR1020190043010

申请日：2019-04-12

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/10 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02

摘要： 로봇캘리브레이션장치를제공한다. 로봇캘리브레이션장치는복수의링크로구비된로봇에설치되는받침대와, 상기받침대에구비된레일을따라이동가능한스탠드와, 상기스탠드에구비되어상기복수의링크중 하나에설치된지그와의거리를측정하는거리측정부, 및상기거리측정부의측정결과를참조하여상기로봇의자세를판단하는제어부를포함한다.

公开(公告)号：KR102471163B1

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：KR1020220116248

申请日：2022-09-15

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

摘要： 본발명은배터리를안전하게교체할수 있는배터리안전교체가능한이동형로봇에관한것으로, 커버개폐센서부에서커버의개방을감지하면, 륜회전구동부에기 설정된제1 각도의회전량을구비하는제1 회전제어신호를공급되어, 회동륜이회전되도록하는배터리안전교체가능로봇에관한것이다.

公开(公告)号：KR102467327B1

公开(公告)日：2022-11-16

申请号：KR1020200159727

申请日：2020-11-25

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06 ,  B66F7/06 ,  B66F7/28

摘要： 본발명은 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인운반차)에관한것으로, 보다상세하게는공장라인등에사용되는 AGV에이재수단으로리프팅장치를구비하여, 물품을안정적으로이재할수 있는리프팅장치를구비한 AGV에관한것이다. 본발명의실시예에따른 AGV는상기리프팅장치에동력을제공하는구동모터; 상기리프팅장치는: 일측에상기구동모터가구비되고, 구동모터로부터동력을전달받는스크류부; 상기스크류부하부에결합되는플레이트; 상기스크류부에구비되며, 좌우방향으로소정의범위내에서이동하는캠; 및상기캠 및플레이트상부에결합되며, 캠의좌우움직임에따라높이가변하는 X자형링크부;를포함하여구성될수 있다.

公开(公告)号：KR102467028B1

公开(公告)日：2022-11-14

申请号：KR1020220080731

申请日：2022-06-30

IPC分类号： F16H57/00 ,  F16H1/32 ,  B25J9/10

摘要： 본발명은감속기및 감속기의설계방법에관한발명이다. 본발명의일 실시예에따른감속기의설계방법은복수개의기어유닛및 상기복수개의기어유닛을통과하는중공영역을포함하는감속기의설계방법으로서, 상기감속기의설계조건에따른상기감속기의감속비와효율을나타내는감속기그래프를결정하는단계, 상기감속기의감속비, 상기감속기의효율및 상기복수개의기어유닛의특성을나타내는기어특성파라미터및 상기감속기의하드웨어조건으로서상기중공영역의내경과상기감속기의외경을포함하는설계인자중 어느하나의상한과하한을설정하여, 상기감속기그래프의초기설계인자를결정하는단계, 나머지설계인자중 적어도하나의값을결정하여, 상기감속기그래프에설계영역을설정하는단계및 상기설계영역내에서상기감속기의설계조건을선택하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR102464399B1

公开(公告)日：2022-11-09

申请号：KR1020200136264

申请日：2020-10-20

IPC分类号： A61H3/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10

摘要： 본발명의실시예는착용로봇의보행시한 다리당하나의구동기만을사용해서보행주기동안변화하는굴곡방향모멘트와신전방향모멘트, 외전방향모멘트와내전방향모멘트를모두보조할수 있는힙 조인트연결장치를제공하기위한것이다. 본발명의실시예에따른힙 조인트연결장치는착용로봇의상부바디에고정되는상부바디링크와허벅지에연결되는대퇴링크를연결하는고관절조인트부를포함하며, 고관절조인트부는복수의회전조인트와복수의링크가 4절기구로연결되며, 해당되는입력모멘트가복수의회전조인트들을통해복수의링크로전달되는상태에따라해당되는방향의출력모멘트로변화되어착용로봇의보행시필요한굴곡, 신전, 외전, 내전방향모멘트를보조한다.

公开(公告)号：KR102461173B1

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：KR1020200170493

申请日：2020-12-08

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  H04N7/18 ,  G03B17/56 ,  G03B30/00

摘要： 본발명은, 직선구간과곡선구간을주행하면서광범위한지역에서작업을수행할수 있는와이어이동로봇에관한것으로, 와이어상에안착되어주행하는구동바퀴를갖춘한 쌍의주행부; 한쌍의상기주행부사이에배치되어한 쌍의상기주행부를연결하는메인프레임; 및상기주행부와상기메인프레임사이에개재된적어도하나의힌지브라켓을포함하고, 상기힌지브라켓은, 상기힌지브라켓과상기메인프레임이수평면상에서서로에대해회동하도록상기메인프레임의높이방향으로연장하고상기메인프레임에연결된제1 힌지축을포함할수 있다.

公开(公告)号：KR102458697B1

公开(公告)日：2022-10-26

申请号：KR1020210050399

申请日：2021-04-19

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

公开(公告)号：KR102457579B1

公开(公告)日：2022-10-24

申请号：KR1020220118873

申请日：2022-09-20

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08