公开(公告)号：KR102461424B1

公开(公告)日：2022-11-03

申请号：KR1020197018072

申请日：2017-12-07

IPC分类号： B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/076 ,  B60R16/023 ,  B60T8/172

摘要： 휠의차량속도를결정하기위한시스템및 방법. 상기시스템은전자안정성제어기, 점유억제제어기, 및작동제어기를포함하며, 이들은통신버스에결합된다. 전자안정성제어기는제 1 차량속도를결정하도록휠 속도센서를포함한다. 점유억제제어기는차량의수직가속도를감지하기위한수직가속도센서와차량의종 방향가속도를감지하기위한종 방향가속도센서를포함한다. 작동제어기는차량의수직가속도및 종방향가속도를사용하여제 2 차량속도를결정하고, 제 1 차량속도와제 2 차량속도사이의차이가임계치보다작을때 제 2 차량속도를유효하게하고, 제 1 차량속도와제 2 차량속도사이의차이가임계치보다클 때상기제 1 차량속도를사용하도록구성된다.

公开(公告)号：KR102450319B1

公开(公告)日：2022-10-05

申请号：KR1020200183620

申请日：2020-12-24

IPC分类号： B60W10/18 ,  B60W40/12 ,  B60W40/06 ,  B60T8/172 ,  B60T8/32 ,  B60T8/18 ,  B60W50/00

公开(公告)号：KR102448102B1

公开(公告)日：2022-09-28

申请号：KR1020170165519

申请日：2017-12-05

IPC分类号： B60T8/172 ,  B60T8/171 ,  B60T7/22 ,  B60R21/0134

公开(公告)号：KR102440853B1

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：KR1020220034913

申请日：2022-03-21

IPC分类号： H02K7/00 ,  H02K7/18 ,  H02K11/21 ,  H02K7/108 ,  H02K11/30 ,  B60T1/10 ,  B60T8/32 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60L7/10 ,  B60L15/20

摘要： 건설장비, 산업현장의발전기, 차량, 선박, 항공기를포함하는동력장치의경우, 연료나전지또는대체에너지원을포함한다양한종류의에너지를운동에너지로변환하여사용한다. 그러나이렇게에너지를사용하다가필요시에는감속및 정지, 즉제동을해야하는데, 이런경우불가피하게대부분의에너지가열로바뀌어유용하지못한상태로소모된다. 본발명은낭비되는에너지를발전기를이용하여효율적으로회수하고, 동력발생장치에의해유래된관성력을이용하여에너지효율을높이는센싱기술을이용한에너지절감겸용제동장치를제공하는데에그 목적이있다. 상기목적을달성하기위한본 발명의일 실시예에따른전기차는모터로부터회전력을전달받는회전체, 모터와연결되는제1구동축및 회전체와연결되는제2구동축을단속하는클러치, 제1구동축의회전속도를제2구동축의회전속도로제어하는속도제어장치를포함하고, 속도제어장치는제1구동축의회전속도를검출하는제1구동축회전속도센서, 제2구동축의회전속도를검출하는제2구동축회전속도센서, 제1구동축회전속도센서및 제2구동축회전속도센서의각각의회전속도값에기초하여제1구동축과연결되는개수가결정되는복수의발전기를포함한다.

公开(公告)号：KR102393852B1

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：KR1020207005522

申请日：2018-07-27

IPC分类号： B60T8/172 ,  B60T8/171 ,  B60T13/74 ,  B60T7/10 ,  F16D66/00

摘要： 차량의전동식주차제동시스템에의해, 패드와브레이크디스크사이에가해질수 있는제동력을추정하는방법에있어서, 차량은: 적어도하나의제 1 이동부재; 상기적어도하나의제 1 이동부재에장착된제 1 브레이크디스크; 상기제 1 브레이크디스크에동작적으로연관된제 1 브레이크캘리퍼, 여기에서상기제 1 브레이크캘리퍼는상기제 1 브레이크디스크에제동력을가하기위해작동되도록구성된제 1 쌍의패드들을포함함;를포함하고, 상기시스템은: 상기제 1 브레이크캘리퍼의제 1 쌍의패드들과상기제 1 브레이크디스크사이에제동력을가하기위해, 상기제 1 브레이크캘리퍼의제 1 쌍의패드들을밀도록작동될수 있는, 상기제 1 브레이크캘리퍼의제 1 쌍의패드들중 제 1 패드에동작적으로연결된제 1 피스톤; 전기모터의회전운동을상기제 1 피스톤의선형운동으로변환시키도록구성된전기기계식메커니즘에의해상기제 1 피스톤에동작적으로연결된상기전기모터; 상기전기모터의액추에이터에동작적으로연결된데이터프로세싱유닛; 상기데이터프로세싱유닛에동작적으로연결된, 상기전기모터의전기량을검출하는하나이상의센서들;을포함한다. 상기방법 (200)은: 상기전기모터의전기량의하나이상의센서들에의해, 주차제동동작동안, 상기전기모터에공급되는전류 (i(t)) 및상기전기모터에전기적으로공급하는전압의순간값을검출하는단계 (201), 여기에서상기주차제동동작은, 상기주차제동동작의시작을나타내는제 1 시간순간과, 상기제 1 브레이크캘리퍼의제 1 쌍의패드들중 제 1 패드와상기제 1 브레이크디스크사이의접촉의시작을나타내는제 2 시간순간사이에있는, 상기제 1 브레이크캘리퍼의제 1 쌍의패드들과상기제 1 브레이크디스크사이의제 1 비-접촉스테이지를포함하고, 상기주차제동동작은, 상기제 2 시간순간과, 상기주차제동동작의종료를나타내는제 3 시간순간사이에있는, 상기제 1 브레이크캘리퍼의제 1 쌍의패드들과상기제 1 브레이크디스크사이의제 2 접촉스테이지, 상기제 2 시간순간및 상기제 3 시간순간사이에서상기제 2 접촉스테이지 (F2)에정의된설정된추가시간순간을더 포함함; 상기데이터프로세싱유닛에의해, 상기설정된추가시간순간으로부터시작하여, 추정시간순간에서순간제동력값을결정하되, 상기제 2 시간순간과상기추정시간순간사이에검출된전류 (i(t)) 및상기제 2 시간순간과상기추정시간순간사이에검출된전압 (v(t))에기초하여결정하는단계 (202);를포함한다.

公开(公告)号：KR102390259B1

公开(公告)日：2022-04-25

申请号：KR1020170141455

申请日：2017-10-27

IPC分类号： B60T13/68 ,  B60T13/74 ,  B60T8/172

摘要： 브레이크시스템의솔레노이드밸브전류제어방법이개시된다. 본발명의브레이크시스템의솔레노이드밸브전류제어방법은제어부가마스터실린더의압력과휠 실린더의압력간의차이가기 설정된기준이상인지여부를판단하는단계; 및판단결과마스터실린더의압력과휠 실린더의압력간의차이가기준이상이면, 휠실린더의압력이우상향증가패턴의 LMV 제어형태로변화되도록제어부가휠 실린더의압력을조절하는솔레노이드밸브에인가하는전류를온오프방식의제어패턴에정현파의패턴을적용하여휠 실린더의압력을형성하는단계를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102372398B1

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：KR1020170123269

申请日：2017-09-25

IPC分类号： B60T8/172 ,  B60T8/40 ,  F16K31/06

摘要： 브레이크시스템의솔레노이드밸브전류제어방법이개시된다. 본발명의브레이크시스템의솔레노이드밸브전류제어방법은제어부가마스터실린더의압력과휠 실린더의압력간의차이가기 설정된기준이상인지여부를판단하는단계; 및판단결과상기마스터실린더의압력과상기휠 실린더의압력간의차이가기준이상이면, 상기휠 실린더의압력이우상향증가패턴으로변화되도록상기제어부가상기휠 실린더의압력을조절하는솔레노이드밸브에인가하는전류를우하향감소패턴의주기를가지는전류로인가하는단계를포함하되, 상기제어부는솔레노이드밸브의전류에임펄스형태의패턴을추가로인가하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102357636B1

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：KR1020207022316

申请日：2019-02-13

IPC分类号： B60T17/22 ,  B60T13/74 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60T8/171 ,  B60T8/32

摘要： 후륜측디스크브레이크에는, 전동모터의회전력을감속기와회전직동(直動) 변환기구를통해추력으로변환하여, 피스톤을추진(변위)하는전동기구가설치된다. 전동기구의전동모터는, 파킹브레이크제어장치에접속되고, 파킹브레이크제어장치에의해제어된다. 파킹브레이크제어장치는, 전동모터를제동상태의유지를해제하도록구동한후에, 차량의주행상태(예컨대, 차량이움직이기시작했는지의여부)로부터, 전동기구의이상[예컨대, 전동모터의회전력이전달되지않는공전(空轉) 이상]이발생하고있는지의여부를판단한다.

公开(公告)号：KR102285422B1

公开(公告)日：2021-08-04

申请号：KR1020150023335

申请日：2015-02-16

IPC分类号： B60T7/22 ,  B60T17/18 ,  B60T8/172 ,  B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60R21/0134 ,  G01S15/93 ,  G01S13/93

摘要： 본발명은레이더센서및 카메라의화각에서벗어난타겟이갑자기끼어드는경우에도긴급제동을수행할수 있도록한 긴급제동시스템및 그의제동제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 차량에설치된레이더센서및 카메라를이용하여타겟이상기차량의근접위치에있으면긴급제동을수행하는긴급제동시스템에있어서, 상기차량의근거리에위치하는물체를감지하기위한초음파센서; 및상기초음파센서로부터감지된획득신호에따라상기차량의측면에위치하는타겟과의거리가일정거리이내에도달하면미리정해진경보제어신호를출력하고, 상기초음파센서및 상기레이더센서의화각또는상기카메라및 레이더센서의화각안에타겟이존재하면긴급제동을수행하는전자제어유닛을포함하는것을특징으로하는긴급제동시스템이제공된다.

公开(公告)号：KR102264092B1

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：KR1020140145687

申请日：2014-10-27

申请人： 현대모비스 주식회사

发明人： 박균법

IPC分类号： B60T8/26 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60C23/00