公开(公告)号：KR102451691B1

公开(公告)日：2022-10-06

申请号：KR1020217012451

申请日：2019-09-13

IPC分类号： H01L21/677 ,  B65G1/04 ,  B61B3/02

公开(公告)号：KR1020220081274A

公开(公告)日：2022-06-15

申请号：KR1020210158286

申请日：2021-11-17

IPC分类号： B60B29/00 ,  H01L21/677 ,  B61B3/02

摘要： 제1 지지레일(10)이제1 하강위치에있고또한제2 지지레일(20)이제2 기준위치에있는상태에서, 제1 차륜이격상태가되고, 제1 지지레일(10)이제1 기준위치에있고또한제2 지지레일(20)이제2 하강위치에있는상태에서, 제2 차륜이격상태가되고, 제어부는, 제1 차륜이격상태에서, 제1 주행차륜(81)의장착및 분리를차륜착탈로봇(5)에행하게하고, 제2 차륜이격상태에서, 제2 주행차륜(82)의장착및 분리를차륜착탈로봇(5)에행하게한다.

公开(公告)号：KR102297574B1

公开(公告)日：2021-09-06

申请号：KR1020210017342

申请日：2021-02-08

IPC分类号： B60L9/00 ,  B60L53/18 ,  B60L53/31 ,  B60L3/00 ,  B60M1/30 ,  B61B3/02 ,  B61C3/00

摘要： 본발명은레일을따라서이동하고유도급전으로전력을공급받는자동반송시스템에관한것이다. 보다상세하게는, 급전선로의구성을위한케이블의설치및 연장이용이할수 있도록하면서도, 과열감지수단을구비하여과열로인한화재사고를미연에방지할수 있도록구성된단자대및 이를활용한자동반송시스템에관한것이다.

公开(公告)号：KR102227453B1

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：KR1020197016693

申请日：2017-10-06

申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤

发明人： 타카이카나메

IPC分类号： H01L21/677 ,  H01L21/67 ,  B65G1/04 ,  B61B3/02

摘要： 직선구간과직선구간에접속되어있는커브구간을가지는천장반송차의주행레일을호이스트를구비하는천장반송차가주행한다. 천장반송차의주행레일의하방에, 물품이상하방향으로통과하는것을허용하고, 일단이직선구간의하방에있으며, 일단으로부터직선구간의연장선에평행하게지상측의물품의전달위치의상부로연장되고, 또한타단이직선구간의직하로부터벗어나있는, 로컬대차의주행레일을마련한다. 직선구간의하방이며, 또한로컬대차의주행레일의하방에물품의버퍼를마련하여로컬대차의주행레일을주행하며또한호이스트를구비하는로컬대차에의해, 지상측의물품의전달위치와버퍼와의사이에서물품을전달한다.

公开(公告)号：KR20210022731A

公开(公告)日：2021-03-03

申请号：KR20217002217

申请日：2019-05-27

IPC分类号： B60L53/36 ,  B60K1/04 ,  B60L53/31 ,  B61B3/02 ,  B61C3/00 ,  B65G1/04 ,  H01L21/677

摘要： (과제) 천장주행차의궤도를천장근방에배치가능하게함으로써건물내의스페이스효율의저하를억제한다. (해결수단) 평면으로부터볼 때에있어서적어도상면(10a)이직사각형상인본체부(10)와, 본체부(10)의상면(10a)의 4개의코너부에각각설치되어격자형상궤도(R)의주행면을전동하는주행차륜(21)을구비하고, 본체부(10)가주행차륜(21)으로부터하방으로연장되는접속부재(32)에의해격자형상궤도(R)보다하방에배치되는천장주행차(100)를갖는천장주행차시스템(SYS)이며, 천장주행차(100)는본체부(10)의상면에충전전극(17)을구비하고, 주행면보다상방이며, 주행차륜(21)의이동공간(K1)과측면으로부터볼 때에있어서적어도그 일부가중복되고, 또한이동공간(K1)과평면으로부터볼 때에있어서중복되지않는스페이스(S)에충전장치(50)가배치된다.

公开(公告)号：KR102214427B1

公开(公告)日：2021-02-08

申请号：KR1020167008870

申请日：2014-10-06

申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠

发明人： 도미다다이치

IPC分类号： H01L21/677 ,  B66C13/08 ,  B61B3/02 ,  B61B13/00 ,  H01L21/67 ,  B66C15/04 ,  B65G49/06

摘要： 큰물품을반송대상으로하는경우라도, 천정반송차의대형화를억제하면서, 승강체의하방의장애물을적절히검출가능한천정반송차를실현한다. 장애물검출부(S1)가, 반송용위치에위치하는승강체(30)에지지된물품(B)보다상방이면서또한평면에서볼 때물품(B)의존재범위내에위치하는개소에, 검출광 등의방사방향이물품(B)의외측으로경사지는상태로본체부(21)에대하여고정된다. 제어부가, 승강체(30)를반송용위치와수수용위치(Pd)와의사이에서승강시키는경우에, 승강체(30)가대상범위에위치하는동안은장애물검출부(S1)의검출정보에따른장애물(W)의유무를판별하지않고, 대상범위에위치하지않는동안에는장애물(W)의유무를판별하도록구성된다. 장애물검출부(S1)의검출광 등이승강체(30)에지지되어있는물품(B)에검출작용하는범위를검출작용범위로하여, 대상범위가검출작용범위를포함하도록설정되어있다.

公开(公告)号：KR102190587B1

公开(公告)日：2020-12-14

申请号：KR20180171656

申请日：2018-12-28

IPC分类号： A63G21/20 ,  A63G25/00 ,  B61B3/02 ,  B62M1/36 ,  B62M9/02 ,  B62M11/06

摘要： 본발명은페달을사용하는놀이기구에관한것이다. 본발명은, 원형의링구조로하단부에는수평형보강체(111)를통해강도를보강함과함께, 수평형보강체(111)의상단으로좌석(120)이부착되는구조를갖는원형구조체(110); 및구동페달(130)에연결되며, 원형구조체(110)의내측일 측에형성된측부기어박스(150)를통해굽혀져있는구조로, 구동페달(130)을밟을경우측부기어박스(150)의구조에의해구동페달(130)에의한구동력을상부의기어트로리(160)로전달하기위한구동체인(140); 을포함하는것을특징으로한다. 이에의해, 자전거와같이페달을사용하여공중에서이동하도록하는효과를제공한다. 또한, 본발명은, 페달에연결된체인이원 형태의본체의일 측에기어를이용하여굽혀져있는구조를통해페달을밟을때 체인이충분한장력을받아페달의힘을상부로전달할수 있도록하는효과를제공한다. 뿐만아니라, 본발명은, 이동레일로일자형의레일이아닌 H빔의구조를통해페달을밟을때 본체가좌우로흔들리는것을방지할뿐만아니라경사면을오를때에도효율적으로작동이가능하도록하는효과를제공한다.

公开(公告)号：KR102114413B1

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：KR1020180086352

申请日：2018-07-25

申请人： 세메스 주식회사

发明人： 김도현 ,  장보순 ,  최중길 ,  신윤성 ,  임혁순

IPC分类号： B65G1/04 ,  B61B3/02

公开(公告)号：KR102035733B1

公开(公告)日：2019-10-23

申请号：KR1020180024345

申请日：2018-02-28

申请人： 주식회사 윈미디텍

发明人： 강명환

IPC分类号： G09F9/302 ,  B61B3/02 ,  B61C13/04

公开(公告)号：KR20180060664A

公开(公告)日：2018-06-07

申请号：KR20160160402

申请日：2016-11-29

申请人： 주식회사 에스에프에이

发明人： 곽호민 ,  송사헌

IPC分类号： H01L21/677 ,  B61B3/02 ,  B61C3/00 ,  B65G49/06

CPC分类号： H01L21/67724 ,  B61B3/02 ,  B61C3/00 ,  B65G49/061 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67715

摘要： 이송대차및 그를구비하는이송대차시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따른이송대차는, 이송대차용궤도의커브연결구간또는분기구간에서이송대차용궤도의일측에마련되는제1 및제2 분기주행가이드중 어느하나에선택적으로가이드되면서주행되며, 제1 및제2 분기주행가이드를사이에두고제1 및제2 분기주행가이드의양측에배치되는다수의조향휠; 및다수의조향휠과연결되며, 다수의조향휠이그 사이에배치되는제1 및제2 분기주행가이드에접근또는이격되게조향휠을직선운동방식으로가이드하는직선운동형휠 구동부를포함한다.