公开(公告)号：KR102483341B1

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：KR1020220076297

申请日：2022-06-22

IPC分类号： G01S7/52 ,  G01S15/89 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

摘要： 본발명은, 모의소나영상을생성하기위한데이터생성부와, 음파신호를수신하여전방소나영상을생성하기위한감지부와, 데이터생성부로부터생성된모의소나영상을통해수중표적을식별하도록기계학습되고, 감지부로부터생성된전방소나영상을확인하여수중표적을탐지하기위한탐지부를포함하는수중표적식별장치, 및이에적용되는수중표적식별방법으로서, 대량으로확보하기어려운전방소나영상대신에, 모의소나영상을생성하여인공신경망을기계학습시킴으로써, 인공신경망의수중표적탐지성능을향상시킬수 있는수중표적식별장치및 수중표적식별방법이제시된다.

公开(公告)号：KR102456515B1

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：KR1020200146108

申请日：2020-11-04

IPC分类号： G01S15/89 ,  H04N7/18 ,  G01S15/86 ,  G06T7/50 ,  G01S7/52

公开(公告)号：KR102437710B1

公开(公告)日：2022-08-29

申请号：KR1020200158577

申请日：2020-11-24

IPC分类号： G01S15/89 ,  G01S7/521 ,  G01S7/56 ,  G01S15/04 ,  G01S7/52

摘要： 본발명은항만감시를위한 3차원휴대용다이버탐지소나및 이를이용한항만감시방법에관한것으로, 보다상세하게는수신감도를증대시킨다채널의수중센서및 다채널/대용량의고속신호처리가가능하고, 정선(停船) 또는정착중에도전방 3차원이미지산출이가능한운용자콘솔을통해탐지성능을대폭향상시킨항만감시를위한 3차원휴대용다이버탐지소나및 이를이용한항만감시방법에관한것이다. 본발명에따른항만감시를위한 3차원휴대용다이버탐지소나는, 음향신호를송신하는송신센서및 반사신호를수신하는수신센서를포함하되, 단결정소재로구성되는수중센서, 그리고상기수신센서로부터수신한신호를다채널의신호처리를수행하고, 상기수중센서와수중케이블로연결되는운용자콘솔, 그리고상기운용자콘솔로부터데이터를수신하여 3차원이미지를디스플레이하는디스플레이파트를포함하는이미지제어부, 그리고상기운용자콘솔의명령을받아상기수중센서의모션을조정하는모션조정부를포함한다.

公开(公告)号：KR102408443B1

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：KR1020210004010

申请日：2021-01-12

IPC分类号： G01S7/52 ,  G01S15/62 ,  G01S15/08 ,  G01D21/02 ,  G01S7/54 ,  G01S15/88

摘要： 수중및 수상운동체탐지및 식별장치는복수의능동음향센서, 심도센서, 압력센서및 수동음향센서를포함하고, 해저면에설치되는센서부, 상기복수의능동음향센서에서측정된음파의체공시간을이용하여거리정보를산출하는거리측정부, 및상기수동음향센서에서제1 기준치보다큰 음향신호가감지되면탐지준비모드로전환하고, 상기압력센서에서제2 기준치보다큰 압력신호가감지되면탐지모드로전환하여상기거리측정부로부터전달되는거리정보의평균과상기심도센서에서측정되는수심의차이를탐지기준치와비교하여수중운동체또는수상운동체를탐지하는탐지로직계산부를포함한다.

公开(公告)号：KR102406316B1

公开(公告)日：2022-06-08

申请号：KR1020200068563

申请日：2020-06-05

IPC分类号： G01S7/52 ,  G01S15/87 ,  G01S15/00 ,  B63C11/48

摘要： 본발명은무인수상정의양상태소나(Bistatic Active SONAR) 송신기에의해수중음향신호를방사하는단계, 다수의무인잠수정의양상태소나수신기에의해수중표적으로부터반사되는반향신호를수신하는단계, 상기다수의무인잠수정중 상기반향신호를수신한무인잠수정의추정표적위치계산부에의해추정수중표적탐지정보를산출하는단계및 상기무인수상정의추정표적위치융합부에서복수의상기반향신호를수신한무인잠수정으로부터의추정수중표적탐지정보를융합하여최종수중표적탐지정보를계산하는단계를포함하는수중표적탐지방법으로서, 본발명에의하면, 무인잠수정으로부터획득된수중표적정보를분석하여보다신뢰성이높은수중표적탐지정보를도출할수 있게한다.

公开(公告)号：KR1020220071447A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：KR1020200158570

申请日：2020-11-24

IPC分类号： G01S7/521 ,  H04R17/10 ,  G01S7/52

摘要： 본발명은초소형저주파수선 배열소나용능동센서에관한것으로, 보다상세하게는저주파수대역을구현하는동시네크기및 무게를보다작게할 수있는초소형저주파수선 배열소나용능동센서에관한것이다. 이러한본 발명은, 선배열소나용능동센서에있어서, 하우징및 단결정인압전체를포함하고, 상기하우징의내측에구비되는진동체를포함한다.

公开(公告)号：KR102398704B1

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：KR1020160133401

申请日：2016-10-14

IPC分类号： H03H9/21 ,  G01S7/52 ,  H03H9/10 ,  B06B1/06

摘要： 예시적인컨트롤러실시예는압전트랜스듀서의잔향을야기하는송신기; 및잔향의특성들을측정하고상기특성들에기초하여압전트랜스듀서의션트저항및 션트리액턴스중 적어도하나를튜닝하는선형제동모듈을포함한다. 예시적인센서실시예는압전트랜스듀서; 및거리들을측정하기위해펄스들을송신하고반향들을수신하도록압전트랜스듀서에결합되는트랜스듀서컨트롤러를포함한다. 컨트롤러는상기송신펄스들후에압전트랜스듀서의잔향을제동하기위해, 션트저항; 션트인덕턴스; 및션트저항및 션트인덕턴스를압전트랜스듀서에병렬로결합하는선택적인스위치를가진선형제동모듈을포함한다. 컨트롤러는상기잔향의적어도하나의특성을측정하고션트저항또는션트인덕턴스를응답적으로튜닝한다.

公开(公告)号：KR102377530B1

公开(公告)日：2022-03-23

申请号：KR1020140085306

申请日：2014-07-08

IPC分类号： G01S15/89 ,  A61B5/00 ,  A61B6/00 ,  A61B8/00 ,  G01S7/52 ,  G06T15/08 ,  G06T15/50 ,  A61B5/055

摘要： 본발명의일 실시예에따른대상체의 3차원영상을생성하기위한방법은상기대상체에대한초음파데이터를획득하는단계; 및상기획득된초음파데이터를통하여상기대상체의 3차원영상을생성하는단계를포함하고, 상기대상체의 3차원영상을생성하는단계는, 상기획득된초음파데이터의특성정보가상이한부분은상기대상체의 3차원영상이상이하게표현되도록상기대상체의 3차원영상을생성할수 있다.

公开(公告)号：KR1020220036337A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：KR1020210118593

申请日：2021-09-06

IPC分类号： G01S15/89 ,  G01S7/52 ,  G01S15/00 ,  A61B8/08

摘要： 본발명에따르면, 일련의입사초음파를생성하는단계, 입력으로서의방출베이시스(i)와출력으로서수신베이시스(u) 간에정의된실험적반사행렬(Rui(t))을생성하는단계; 상기실험적반사행렬에대한입력으로포커싱을기반으로계산된입력가상트랜스듀서(TVin)와상기실험적반사행렬에대한출력으로서포커싱을기반으로계산된출력가상트랜스듀서(TVout) 간의매질의집속식반사행렬(RFoc(rin, rout, δt))을결정하는단계를포함하고, 상기출력가상트랜스듀서(TVout)의응답은상기입력가상트랜스듀서(TVout)의응답의시간인스턴스에대해추가지연(δt)만큼이동된시간인스턴스에서얻어지는매질의초음파특성화방법이개시된다.

公开(公告)号：KR102363960B1

公开(公告)日：2022-02-17

申请号：KR1020200050579

申请日：2020-04-27

IPC分类号： G01S7/52 ,  G01S15/89

摘要： 본발명의일 실시예에따른장치에의한곡면배열소나의롤 및피치보상을위한방법에있어서, 상기곡면배열소나의빔의기 설정된절대방위와상기곡면배열소나의롤(roll) 각도및 피치(pitch) 각도를수신하는동작; 상기절대방위, 상기롤 각도및 상기피치각도를기초로, 상기절대방위에대한역 변환을수행하는동작; 상기역 변환이수행된결과물인상대방위를기준으로기준빔을선택하는동작; 및상기선택된기준빔을이용하여, 상기상대방위에대해, 2차원보간을수행하는동작을포함할수 있다.