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    清掃機
    3.
    发明专利
    清掃機 审中-公开
    清扫机

    公开(公告)号：TW201909827A

    公开(公告)日：2019-03-16

    申请号：TW107127316

    申请日：2018-08-06

    申请人： 南韓商LG電子股份有限公司 ,  LG ELECTRONICS INC.

    发明人： 張宰源 ,  JANG, JAEWON ,  李旻雨 ,  LEE, MINWOO

    IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/20 ,  A47L11/14 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

    摘要： 一種清掃機，包括：形成外觀的一主體；以及可拆卸地連接到該主體的一拖把模組。該拖把模組包括：一對旋轉拖把，從上方觀察時，該對旋轉拖把在順時針方向或逆時針方向旋轉的同時接觸地板；以及一模組殼體，其連接該對旋轉拖把。該清掃機可以因為該等旋轉拖把的旋轉而自主地行進。

    简体摘要： 一种清扫机，包括：形成外观的一主体；以及可拆卸地连接到该主体的一拖把模块。该拖把模块包括：一对旋转拖把，从上方观察时，该对旋转拖把在顺时针方向或逆时针方向旋转的同时接触地板；以及一模块壳体，其连接该对旋转拖把。该清扫机可以因为该等旋转拖把的旋转而自主地行进。

    移動式機器人及其控制方法
    6.
    发明专利
    移動式機器人及其控制方法 审中-公开
    移动式机器人及其控制方法

    公开(公告)号：TW201834604A

    公开(公告)日：2018-10-01

    申请号：TW107101905

    申请日：2018-01-18

    申请人： 南韓商LG電子股份有限公司 ,  LG ELECTRONICS INC.

    发明人： 張宰源 ,  JANG, JAEWON ,  尹盛湖 ,  YOON, SUNGHO ,  朴晶燮 ,  PARK, JEONGSEOP

    IPC分类号： A47L11/29

    摘要： 本發明提供一種控制移動式機器人的方法。該控制移動式機器人的方法包括以下步驟：(a)執行該移動式機器人的一基本動作，該移動式機器人在一旋轉拖把上移動；(b)測量該移動式機器人的一滑動率；以及(c)控制該移動式機器人的行進。

    简体摘要： 本发明提供一种控制移动式机器人的方法。该控制移动式机器人的方法包括以下步骤：(a)运行该移动式机器人的一基本动作，该移动式机器人在一旋转拖把上移动；(b)测量该移动式机器人的一滑动率；以及(c)控制该移动式机器人的行进。

    清掃機器人
    8.
    发明专利
    清掃機器人 审中-公开
    清扫机器人

    公开(公告)号：TW201909826A

    公开(公告)日：2019-03-16

    申请号：TW107127315

    申请日：2018-08-06

    申请人： 南韓商LG電子股份有限公司 ,  LG ELECTRONICS INC.

    发明人： 張宰源 ,  JANG, JAEWON ,  李旻雨 ,  LEE, MINWOO ,  朴晶燮 ,  PARK, JEONGSEOP

    IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

    摘要： 本發明涉及一種清掃機器人。本發明的清掃機器人包括：一主體，其形成外部形狀；一移動機構，其移動該主體；一緩衝器，其定位成從該主體的外圍突出；一衝擊感測器，其傾斜地位於該主體中以檢測該緩衝器的移動；以及一按壓單元，具有一彎曲端部，當緩衝器移動時，該彎曲端部按壓該衝擊感測器。

    简体摘要： 本发明涉及一种清扫机器人。本发明的清扫机器人包括：一主体，其形成外部形状；一移动机构，其移动该主体；一缓冲器，其定位成从该主体的外围突出；一冲击传感器，其倾斜地位于该主体中以检测该缓冲器的移动；以及一按压单元，具有一弯曲端部，当缓冲器移动时，该弯曲端部按压该冲击传感器。

    清掃機器人
    9.
    发明专利
    清掃機器人 审中-公开
    清扫机器人

    公开(公告)号：TW201909825A

    公开(公告)日：2019-03-16

    申请号：TW107127313

    申请日：2018-08-06

    申请人： 南韓商LG電子股份有限公司 ,  LG ELECTRONICS INC.

    发明人： 張宰源 ,  JANG, JAEWON ,  李旻雨 ,  LEE, MINWOO

    IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/14 ,  A47L11/20 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

    摘要： 一種清掃機器人，包括：一主體，其形成外部形狀；兩個或多個旋轉拖把，當從上方觀察時，該等旋轉拖把以順時針或逆時針方向旋轉，並以濕布擦拭地板且移動該主體；一清掃模組，其位於該旋轉拖把的前方，並收集存在於一清潔目標表面上的異物，其中，該清掃模組包括：一外殼體，其耦合到該主體，並於下側開放；一集塵盒，其形成用於容納異物的空間，並且可拆卸地位於該外殼體的下側方向上；以及一攪拌器，其位於該外殼體內部，且透過旋轉操作將存在於該清潔目標表面上的異物傳送到該集塵盒。

    简体摘要： 一种清扫机器人，包括：一主体，其形成外部形状；两个或多个旋转拖把，当从上方观察时，该等旋转拖把以顺时针或逆时针方向旋转，并以湿布擦拭地板且移动该主体；一清扫模块，其位于该旋转拖把的前方，并收集存在于一清洁目标表面上的异物，其中，该清扫模块包括：一外壳体，其耦合到该主体，并于下侧开放；一集尘盒，其形成用于容纳异物的空间，并且可拆卸地位于该外壳体的下侧方向上；以及一搅拌器，其位于该外壳体内部，且透过旋转操作将存在于该清洁目标表面上的异物发送到该集尘盒。