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    電動輔助車輛
    1.
    发明专利
    電動輔助車輛 审中-公开
    电动辅助车辆

    公开(公告)号：TW201524800A

    公开(公告)日：2015-07-01

    申请号：TW103139813

    申请日：2014-11-17

    申请人： 山葉發動機股份有限公司 ,  YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA

    发明人： 田中普 ,  TANAKA, HIROSHI ,  大林史尚 ,  OBAYASHI, FUMINAO ,  中村和人 ,  NAKAMURA, KAZUTO

    IPC分类号： B60K1/00 ,  B62M6/40 ,  B62M6/45

    CPC分类号： B62M6/50 ,  B60L11/007 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/12 ,  B60L2220/42 ,  B62M6/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    摘要： 本發明之電動輔助車輛包含：車體；踏板，其用以輸入人力；曲柄，其與上述踏板結合，且旋轉自如地支持於上述車體；至少一個車輪，其安裝於上述車體，且隨著上述曲柄之旋轉而旋轉；第1電動馬達，其安裝於上述車體，且驅動上述一個車輪；第2電動馬達，其安裝於上述車體，且驅動上述一個車輪或其他車輪；轉矩檢測單元，其檢測施加至上述曲柄之轉矩；轉矩指令值運算單元；及馬達驅動單元，其根據所運算出之轉矩指令值而驅動上述第1電動馬達及第2電動馬達。轉矩指令值運算單元根據藉由上述轉矩檢測單元檢測之轉矩而運算出用於上述第1電動馬達之第1轉矩指令值及用於上述第2電動馬達之第2轉矩指令值，且以使上述第1及第2轉矩指令值之相位相互偏移之方式運算出上述第1及第2轉矩指令值。

    简体摘要： 本发明之电动辅助车辆包含：车体；踏板，其用以输入人力；曲柄，其与上述踏板结合，且旋转自如地支持于上述车体；至少一个车轮，其安装于上述车体，且随着上述曲柄之旋转而旋转；第1电动马达，其安装于上述车体，且驱动上述一个车轮；第2电动马达，其安装于上述车体，且驱动上述一个车轮或其他车轮；转矩检测单元，其检测施加至上述曲柄之转矩；转矩指令值运算单元；及马达驱动单元，其根据所运算出之转矩指令值而驱动上述第1电动马达及第2电动马达。转矩指令值运算单元根据借由上述转矩检测单元检测之转矩而运算出用于上述第1电动马达之第1转矩指令值及用于上述第2电动马达之第2转矩指令值，且以使上述第1及第2转矩指令值之相位相互偏移之方式运算出上述第1及第2转矩指令值。

    車輛
    2.
    发明专利
    車輛 审中-公开
    车辆

    公开(公告)号：TW201522161A

    公开(公告)日：2015-06-16

    申请号：TW103139812

    申请日：2014-11-17

    申请人： 山葉發動機股份有限公司 ,  YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA

    发明人： 田中普 ,  TANAKA, HIROSHI ,  大林史尚 ,  OBAYASHI, FUMINAO

    IPC分类号： B62M6/40 ,  B62M6/45 ,  B62M6/50

    CPC分类号： B60K28/16 ,  B60L3/10 ,  B60L2200/12 ,  B60L2220/42 ,  B62M6/45 ,  Y02T10/646

    摘要： 本發明之車輛包含：車輪；電動馬達，其驅動上述車輪；驅動轉矩操作器，其由操作者操作；滑動檢測單元，其檢測上述車輪之滑動狀態；轉矩指令值運算單元，其運算出用於上述電動馬達之轉矩指令值；及馬達驅動單元，其根據所運算之轉矩指令值而驅動上述電動馬達。轉矩指令值運算單元於上述滑動檢測單元未檢測出上述車輪之滑動狀態之車輪滑動非檢測出時，根據對上述驅動轉矩操作器之輸入而運算出用於上述電動馬達之轉矩指令值。轉矩指令值運算單元於上述滑動檢測單元檢測出上述車輪之滑動狀態之車輪滑動檢測出時，運算出由上述車輪滑動非檢測出時之轉矩指令值以下之第1值、與較上述第1值小之第2值交替地反覆變動之轉矩指令值。

    简体摘要： 本发明之车辆包含：车轮；电动马达，其驱动上述车轮；驱动转矩操作器，其由操作者操作；滑动检测单元，其检测上述车轮之滑动状态；转矩指令值运算单元，其运算出用于上述电动马达之转矩指令值；及马达驱动单元，其根据所运算之转矩指令值而驱动上述电动马达。转矩指令值运算单元于上述滑动检测单元未检测出上述车轮之滑动状态之车轮滑动非检测出时，根据对上述驱动转矩操作器之输入而运算出用于上述电动马达之转矩指令值。转矩指令值运算单元于上述滑动检测单元检测出上述车轮之滑动状态之车轮滑动检测出时，运算出由上述车轮滑动非检测出时之转矩指令值以下之第1值、与较上述第1值小之第2值交替地反复变动之转矩指令值。