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    氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健訓練功能之外骨骼裝置
    1.
    发明专利
    氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健訓練功能之外骨骼裝置 审中-公开
    气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能之外骨胳设备

    公开(公告)号：TW201735890A

    公开(公告)日：2017-10-16

    申请号：TW105111780

    申请日：2016-04-15

    申请人： 龍華科技大學 ,  LUNGHWA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

    发明人： 李聯旺 ,  LEE, LIANWANG

    IPC分类号： A61H1/02

    CPC分类号： A61H1/0281 ,  A61H1/0277 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/165

    摘要： 本發明係提供一種氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健訓練功能之外骨骼裝置，其包括：上肢架體、肩關節機構及肘關節機構，而驅動上肢架體及各關節機構係利用處理單元、第一角度感測單元、第二角度感測單元、第一比例壓力閥、壓力感測單元及氣壓肌肉裝置；藉之，本發明係利用氣壓肌肉裝置具柔順性、成本低之特性，且可獨立作為上肢外骨骼助力輔具或組合為上肢外骨骼復健訓練系統，可供肌肉無力者或正常人之上肢外骨骼助力輔具，擴展上肢運動與負荷能力，此外，亦可根據各感測單元之資訊進行自主控制，幫助老人及肢體弱化者提高自主生活能力；亦可供偏癱患者可於家中室內使用，透過上肢架體帶動穿戴者之上肢運動，模擬日常生活中上肢運動規律，實現上、下臂各關節與神經功能恢復訓練。

    简体摘要： 本发明系提供一种气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能之外骨胳设备，其包括：上肢架体、肩关节机构及肘关节机构，而驱动上肢架体及各关节机构系利用处理单元、第一角度传感单元、第二角度传感单元、第一比例压力阀、压力传感单元及气压肌肉设备；藉之，本发明系利用气压肌肉设备具柔顺性、成本低之特性，且可独立作为上肢外骨胳助力辅具或组合为上肢外骨胳复健训练系统，可供肌肉无力者或正常人之上肢外骨胳助力辅具，扩展上肢运动与负荷能力，此外，亦可根据各传感单元之信息进行自主控制，帮助老人及肢体弱化者提高自主生活能力；亦可供偏瘫患者可于家中室内使用，透过上肢架体带动穿戴者之上肢运动，仿真日常生活中上肢运动规律，实现上、下臂各关节与神经功能恢复训练。

    具驅動力監測之持續被動式往復運動系統 CONTINUOUS PASSIVE MOTION EXERCISE SYSTEM WITH DRIVEN MONITORING
    2.
    发明专利
    具驅動力監測之持續被動式往復運動系統 CONTINUOUS PASSIVE MOTION EXERCISE SYSTEM WITH DRIVEN MONITORING 失效
    具驱动力监测之持续被动式往复运动系统 CONTINUOUS PASSIVE MOTION EXERCISE SYSTEM WITH DRIVEN MONITORING

    公开(公告)号：TW200410667A

    公开(公告)日：2004-07-01

    申请号：TW092123175

    申请日：2003-08-22

    申请人： 財團法人工業技術研究院 INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE

    发明人： 歐永炯 OU, YEONG JEONG ,  鍾正煦 CHUN, JENG SHIE ,  蘇孟凱 SU, MENG KAI ,  簡健哲 JIAN, JIAN JE

    IPC分类号： A61H

    CPC分类号： A61H1/024 ,  A61H1/0277 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/102

    摘要： 本發明具驅動力監測之持續被動式往復運動系統，係使人體關節在受到創傷並接受手術後，能縮減關節的復健時間，並儘速恢復關節的原有功能。本發明提供一種附加於持續被動式往復運動機構上的驅動力或轉矩量測系統，用以量測關節重複屈曲及延伸運動的驅動力，使得在關節的不同復原時期，能評估該受損關節的黏滯及僵硬情形。本發明系統亦包含一驅動監測裝置，能監控病人活動關節肌肉反應式的主動收縮程度以減緩或停止該運動機構的往復運動動作，且該驅動監測裝置包含一資料傳輸介面，用以傳輸及接收病人使用與復原狀況的資料。

    简体摘要： 本发明具驱动力监测之持续被动式往复运动系统，系使人体关节在受到创伤并接受手术后，能缩减关节的复健时间，并尽速恢复关节的原有功能。本发明提供一种附加于持续被动式往复运动机构上的驱动力或转矩量测系统，用以量测关节重复屈曲及延伸运动的驱动力，使得在关节的不同复原时期，能评估该受损关节的黏滞及僵硬情形。本发明系统亦包含一驱动监测设备，能监控病人活动关节肌肉反应式的主动收缩程度以减缓或停止该运动机构的往复运动动作，且该驱动监测设备包含一数据传输界面，用以传输及接收病人使用与复原状况的数据。

    肢體復健暨訓練系統
    4.
    发明专利
    肢體復健暨訓練系統 审中-公开
    肢体复健暨训练系统

    公开(公告)号：TW201442696A

    公开(公告)日：2014-11-16

    申请号：TW102116941

    申请日：2013-05-13

    申请人： 國立臺灣大學 ,  NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY

    发明人： 傅立成 ,  FU, LI CHEN ,  李楷文 ,  LEE, KAI WEN ,  廖苡妏 ,  LIAO, YI WEN ,  王威文 ,  WANG, WEI WEN ,  賴金鑫 ,  LAI, JIN SHIN

    IPC分类号： A61H1/00 ,  A63B23/035

    CPC分类号： A61H1/0281 ,  A61H1/0277 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097

    摘要： 本發明係關於一種復健暨訓練系統，其主要係在一可活動基座的底部設有一水平位置調整器，水平位置調整器上設有一第一外擴旋轉件，第一外擴旋轉件又藉由一第一節機械手臂及一高度位置調整器而連結一肩關節牽拉裝置，肩關節牽拉裝置再連結一手臂復健裝置，手臂復健裝置經由水平位置調整器、第一外擴旋轉件、第一節機械手臂及一第二定位-抬舉旋轉件，將可迅速調整出適用於左手臂或右手臂的肢體復健暨訓練系統，另外，藉由肩關節牽拉裝置而可將復健者的黏滯肩關節適時的移動一拉開距離，不僅可達到關節鬆動的功能，又有利於後續復健療程或訓練者。

    简体摘要： 本发明系关于一种复健暨训练系统，其主要系在一可活动基座的底部设有一水平位置调整器，水平位置调整器上设有一第一外扩旋转件，第一外扩旋转件又借由一第一节机械手臂及一高度位置调整器而链接一肩关节牵拉设备，肩关节牵拉设备再链接一手臂复健设备，手臂复健设备经由水平位置调整器、第一外扩旋转件、第一节机械手臂及一第二定位-抬举旋转件，将可迅速调整出适用于左手臂或右手臂的肢体复健暨训练系统，另外，借由肩关节牵拉设备而可将复健者的黏滞肩关节适时的移动一拉开距离，不仅可达到关节松动的功能，又有利于后续复健疗程或训练者。

    具驅動力監測之持續被動式往復運動系統 CONTINUOUS PASSIVE MOTION EXERCISE SYSTEM WITH DRIVEN MONITORING
    6.
    发明专利
    具驅動力監測之持續被動式往復運動系統 CONTINUOUS PASSIVE MOTION EXERCISE SYSTEM WITH DRIVEN MONITORING 失效
    具驱动力监测之持续被动式往复运动系统 CONTINUOUS PASSIVE MOTION EXERCISE SYSTEM WITH DRIVEN MONITORING

    公开(公告)号：TWI233352B

    公开(公告)日：2005-06-01

    申请号：TW092123175

    申请日：2003-08-22

    申请人： 財團法人工業技術研究院 INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE

    发明人： 歐永炯 OU, YEONG JEONG ,  鍾正煦 CHUN, JENG SHIE ,  蘇孟凱 SU, MENG KAI ,  簡健哲 JIAN, JIAN JE

    IPC分类号： A61H

    CPC分类号： A61H1/024 ,  A61H1/0277 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/102

    摘要： 本發明具驅動力監測之持續被動式往復運動系統，係使人體關節在受到創傷並接受手術後，能縮減關節的復健時間，並儘速恢復關節的原有功能。本發明提供一種附加於持續被動式往復運動機構上的驅動力或轉矩量測系統，用以量測關節重複屈曲及延伸運動的驅動力，使得在關節的不同復原時期，能評估該受損關節的黏滯及僵硬情形。本發明系統亦包含一驅動監測裝置，能監控病人活動關節肌肉反應式的主動收縮程度以減緩或停止該運動機構的往復運動動作，且該驅動監測裝置包含一資料傳輸介面，用以傳輸及接收病人使用與復原狀況的資料。

    简体摘要： 本发明具驱动力监测之持续被动式往复运动系统，系使人体关节在受到创伤并接受手术后，能缩减关节的复健时间，并尽速恢复关节的原有功能。本发明提供一种附加于持续被动式往复运动机构上的驱动力或转矩量测系统，用以量测关节重复屈曲及延伸运动的驱动力，使得在关节的不同复原时期，能评估该受损关节的黏滞及僵硬情形。本发明系统亦包含一驱动监测设备，能监控病人活动关节肌肉反应式的主动收缩程度以减缓或停止该运动机构的往复运动动作，且该驱动监测设备包含一数据传输界面，用以传输及接收病人使用与复原状况的数据。