公开(公告)号：TW201704720A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：TW105111864

申请日：2016-04-15

申请人： 諾思羅普格魯曼利特夫有限責任公司 ,  NORTHROP GRUMMAN LITEF GMBH

发明人： 赫伯斯 烏維 ,  HERBERTH, UWE ,  馬汀 提姆 ,  MARTIN, TIM

IPC分类号： G01D1/00 ,  G01D1/14 ,  G01C21/26 ,  G01C21/20 ,  G01S19/49

CPC分类号： G01C21/165 ,  G01C21/20 ,  G01C21/3605 ,  G01D1/14 ,  G01S19/49

摘要： 利用估計濾波器決定系統的狀態的方法，其中藉由計算針對該狀態之機率分佈的平均值來決定第一狀態值，其中，針對該第一狀態值與該系統之實際狀態偏差的情況來計算該偏差的機率，且其中，該系統之狀態係被測量作為狀態資料。在該方法中，接著，若該偏差的機率大於臨限值，則利用該狀態資料校正該第一狀態值。

简体摘要： 利用估计滤波器决定系统的状态的方法，其中借由计算针对该状态之概率分布的平均值来决定第一状态值，其中，针对该第一状态值与该系统之实际状态偏差的情况来计算该偏差的概率，且其中，该系统之状态系被测量作为状态数据。在该方法中，接着，若该偏差的概率大于临限值，则利用该状态数据校正该第一状态值。

公开(公告)号：TWI524083B

公开(公告)日：2016-03-01

申请号：TW102125591

申请日：2013-07-17

申请人： 凹凸科技國際股份有限公司 ,  O2MICRO INTERNATIONAL LIMITED

发明人： 高科 ,  GAO, KE ,  鄒景華 ,  ZOU, JING-HUA ,  何小勇 ,  HE, XIAO-YONG ,  盧勝洪 ,  LU, SHENG-HONG

IPC分类号： G01S19/38 ,  G01S19/47

CPC分类号： G01S19/47 ,  G01C21/165 ,  G01S19/49 ,  G01S19/52 ,  G01S19/53

公开(公告)号：TWI379995B

公开(公告)日：2012-12-21

申请号：TW098122362

申请日：2009-07-02

申请人： 邁實電子(上海)有限公司

发明人： 王 詹姆斯 ,  余曉光 ,  馮眾保 ,  劉億亮 ,  盧勝洪

IPC分类号： G01C

CPC分类号： G01S19/49 ,  G01S19/47

摘要： 本發明公開了一種全球定位系統與航海推算(GPS&DR)整合導航系統。GPS&DR整合導航系統包括一GPS接收器，其耦接至一移動物件，週期性地產生移動物件之GPS導航資訊；一DR系統，其耦接至移動物件，週期性地計算移動物件之DR導航資訊；以及一濾波器，耦接至GPS接收器以及DR系統，週期性地計算移動物件之導航資訊，其中，濾波器根據GPS導航資訊及DR導航資訊分別之權重值，透過整合GPS導航資訊以及DR導航資訊，進而取得觀測資訊，且透過整合觀測資訊以及前一筆觀測資訊，計算目前導航資訊。

简体摘要： 本发明公开了一种全球定位系统与航海推算(GPS&DR)集成导航系统。GPS&DR集成导航系统包括一GPS接收器，其耦接至一移动对象，周期性地产生移动对象之GPS导航信息；一DR系统，其耦接至移动对象，周期性地计算移动对象之DR导航信息；以及一滤波器，耦接至GPS接收器以及DR系统，周期性地计算移动对象之导航信息，其中，滤波器根据GPS导航信息及DR导航信息分别之权重值，透过集成GPS导航信息以及DR导航信息，进而取得观测信息，且透过集成观测信息以及前一笔观测信息，计算目前导航信息。

公开(公告)号：TW201215906A

公开(公告)日：2012-04-16

申请号：TW100100406

申请日：2011-01-05

申请人： 通騰科技股份有限公司

发明人： 賴盈霖 ,  呂秉翰

IPC分类号： G01S ,  G01C

CPC分类号： H04W4/02 ,  A61B5/0022 ,  A61B5/1112 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/6801 ,  A61B5/681 ,  A61B5/7242 ,  A61B2562/0219 ,  A63B24/00 ,  G01C22/002 ,  G01C22/006 ,  G01S19/19 ,  G01S19/49 ,  G06F19/00

摘要： 本發明提供一種經組態以由一使用者運輸、攜載或佩戴之系統，例如一可攜式個人訓練裝置或運動手錶。該系統包含經配置以獲得該使用者之位置及/或速度之一全球導航衛星系統(GNSS)接收器及用於對該使用者所邁出之腳步進行計數之一步數器。每當測定在其中藉由該GNSS接收器獲得之信號滿足一個或多個準確性及/或可靠性準則之一時間週期期間該使用者行進大於一預定義距離值之一距離時使用來自該GNSS接收器之資料來校正該步數器。

简体摘要： 本发明提供一种经组态以由一用户运输、携载或佩戴之系统，例如一可携式个人训练设备或运动手表。该系统包含经配置以获得该用户之位置及/或速度之一全球导航卫星系统(GNSS)接收器及用于对该用户所迈出之脚步进行计数之一步数器。每当测定在其中借由该GNSS接收器获得之信号满足一个或多个准确性及/或可靠性准则之一时间周期期间该用户行进大于一预定义距离值之一距离时使用来自该GNSS接收器之数据来校正该步数器。

公开(公告)号：TW201118408A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：TW098139889

申请日：2009-11-24

申请人： 財團法人資訊工業策進會

发明人： 高維文 ,  李智鴻 ,  蔡岳廷

IPC分类号： G01S ,  G01C ,  G06F

CPC分类号： G01C21/28 ,  G01C9/08 ,  G01C21/165 ,  G01S19/49

摘要： 本發明係關於一種用於一移動設備之定位裝置、定位方法及其電腦程式產品。該移動設備具有一初始速度，該定位裝置包含一感測單元、一計算單元以及一處理單元。感測單元用以感測一加速度資訊以及一高度位移資訊。計算單元根據移動設備之初始速度、加速度資訊、高度位移資訊以及一預設時間週期計算一角度資訊，接著根據加速度資訊以及角度資訊計算一加速度調整資訊，並根據初始速度資訊、加速度調整資訊以及預設時間週期計算一綜合位移資訊。處理單元即可根據綜合位移資訊以及高度位移資訊產生一較為精準之位置資訊。

简体摘要： 本发明系关于一种用于一移动设备之定位设备、定位方法及其电脑进程产品。该移动设备具有一初始速度，该定位设备包含一传感单元、一计算单元以及一处理单元。传感单元用以传感一加速度信息以及一高度位移信息。计算单元根据移动设备之初始速度、加速度信息、高度位移信息以及一默认时间周期计算一角度信息，接着根据加速度信息以及角度信息计算一加速度调整信息，并根据初始速度信息、加速度调整信息以及默认时间周期计算一综合位移信息。处理单元即可根据综合位移信息以及高度位移信息产生一较为精准之位置信息。

公开(公告)号：TW201100849A

公开(公告)日：2011-01-01

申请号：TW098139784

申请日：2009-11-23

申请人： 高通公司

发明人： 斯瑞哈拉維內 ,  阿嘉瓦阿羅克 ,  納古伯恩曼法茲

IPC分类号： G01S

CPC分类号： G01S5/10 ,  G01S5/021 ,  G01S7/40 ,  G01S13/76 ,  G01S19/49 ,  H04W4/027

摘要： 提供了使用運動感測器來調整行動站的無線推導出的位置的裝置和方法。一種方法包括基於無線信號測量來估計行動站的位置以及使用相對運動感測器來測量該行動站的移動。該方法還包括基於測得的移動來檢測行動站的位移,決定該位移低於閾値,並且隨後使用來自相對運動感測器的資訊來調整行動站的估計位置。一種裝置包括無線收發機、相對運動感測器、耦合至該無線收發機和該相對運動感測器的處理器、以及耦合至該處理器的記憶體。該記憶體儲存用於使處理器執行使用運動感測器來調整無線推導出的位置的方法的可執行指令和資料。

简体摘要： 提供了使用运动传感器来调整行动站的无线推导出的位置的设备和方法。一种方法包括基于无线信号测量来估计行动站的位置以及使用相对运动传感器来测量该行动站的移动。该方法还包括基于测得的移动来检测行动站的位移,决定该位移低于阈値,并且随后使用来自相对运动传感器的信息来调整行动站的估计位置。一种设备包括无线收发机、相对运动传感器、耦合至该无线收发机和该相对运动传感器的处理器、以及耦合至该处理器的内存。该内存存储用于使处理器运行使用运动传感器来调整无线推导出的位置的方法的可运行指令和数据。

公开(公告)号：TWI317807B

公开(公告)日：2009-12-01

申请号：TW095149115

申请日：2006-12-27

申请人： 財團法人工業技術研究院

发明人： 陳永裕 ,  張祥傑 ,  沈聖智 ,  余仁淵 ,  王士豪

IPC分类号： G01C ,  G01S ,  G08G

CPC分类号： G01S19/49 ,  G01S5/0027

摘要： 一種物體定位系統及方法，該物體定位系統包含有一定位感測模組，該定位感測模組包括慣性感測器、地磁儀及全球定位系統，係用以偵測物體動作並產生相關之定位訊號，將該定位訊號傳送至一控制單元、一訊號處理裝置，經處理產生角度與位移訊號後，再藉由一訊號傳輸系統將該角度與位移訊號傳送至一監控端，由該監控端監控物體位置及其行進軌跡，於該訊號傳輸系統及該監控端設置有顯示設備，用以顯示物體位移之情況；該系統更可包括一身份辨識模組，用以賦予該物體唯一識別碼，作為身份辨別；藉此達到可進行無遮蔽效應定位以及可進行遠端物體定位監控之目的。 A positioning apparatus is disclosed, which comprises: a position detection module, including an inertial sensor, a magnetometer, and a global positioning device, being used for detection a movement of an object and thus generating a positioning signal accordingly; wherein the positioning signal is transmitted a control unit and then to a signal processing device where it is being processed and converted into an angular/displacement signal to be transmitted to a monitoring device by way of a signal transmission device for enabling the monitoring device to track the movement of the object. In a preferred embodiment, both of the monitoring device and the signal transmission device are respectively being configured with a displaying unit for displaying the movement of the object. In addition, the positioning apparatus further comprises an identity module, for providing a unique identification code to the object to be used for identifying the same. With the aforesaid apparatus, the object can be positioned and monitored in a remote manner no matter it is being shielded or not. 【創作特點】 有鑑於習知技術之缺失，本發明之主要目的在於提出一種物體定位系統，可實現對物體無遮蔽效應定位以及可進行遠端物體定位監控。
為達到上述目的，本發明提出一種物體定位系統，其包含有：一定位感測模組，係用以偵測物體動作並產生相關之定位訊號；一控制單元，係用以接收該慣性感測模組產生之定位訊號；一訊號處理裝置，係用以接收並處理該控制單元所接收之定位訊號，以產生角度與位移訊號；一訊號傳輸系統，係用以接收並傳送該角度與位移訊號；一監控端，係用以接收該接收端所傳送之角度與位移訊號，以監控物體位置及其行進軌跡。
較佳的是，該定位感測模組係包括：慣性感測器，係用以偵測物體運動變化量；地磁儀，用以提供物體絕對座標方位角；全球定位系統(GPS，Global Position System)，用以提供物體絕對座標位置。
較佳的是，該慣性感測器包括：加速度計，用以感測物體之移動加速度量；陀螺儀，用以感測物體旋轉運動時之角速度變化量；較佳的是，該加速度計係可感測物體X、Y、Z三軸之加速度變化量。
較佳的是，該訊號傳輸系統包括：一無線傳輸模組，係用以無線傳輸該訊號處理裝置所產生之角度與位移訊號至一接收端；一接收端，係用以無線接收該無線傳輸模組所傳送之角度與位移訊號，並可將該角度與位移訊號傳送至該監控端。
較佳的是，該無線傳輸模組及接收端間之無線傳輸可採用藍牙、超寬頻(UWB，Ultra－WideBand)或無線高傳真(Wi－Fi，Wireless Fidelity)等通訊系統。
較佳的是，該接收端係以有線或無線之方式與該監控端連接。
較佳的是，該接收端係以由電話線、光纖或電力線(power line)所組成之網路系統與該監控端連接。
較佳的是，該接收端係以具網路橋接器(AP，Access point)功能之無線傳輸系統與該監控端連接。
較佳的是，該接收端係包含一顯示設備，用以顯示物體位移之情況。
較佳的是，該顯示設備可為電腦螢幕、電視、或投影裝置之螢幕顯示器。
較佳的是，該控制單元與訊號處理裝置係模組化為單一裝置。
較佳的是，該控制單元與訊號處理裝置係模組化為單一裝置之晶片。
較佳的是，該監控端係包含一顯示設備，用以顯示物體位移之情況。
較佳的是，該顯示設備可為電腦螢幕、電視、或投影裝置之螢幕顯示器。
較佳的是，其更包括一身份辨識模組，係用以賦予該物體唯一識別碼。
為達到上述目的，本發明更提出一種物體定位方法，其包括：(a)由一定位感測模組偵測物體動作並產生相關之定位訊號；(b)將該定位訊號傳送至一控制單元及訊號處理裝置；(c)由該訊號處理裝置處理該定位訊號，產生角度與位移訊號；(d)由一訊號傳輸系統將該角度與位移訊號傳送至一監控端，以監控物體位置及其行進軌跡。
為達到上述目的，本發明又提出一種物體定位裝置，其包含有：一定位感測模組，係用以偵測物體動作並產生相關之定位訊號；一控制單元，係用以接收該慣性感測模組產生之定位訊號；一訊號處理裝置，係用以接收並處理該控制單元所接收之定位訊號，以產生角度與位移訊號；無線傳輸模組，係用以無線傳輸該訊號處理裝置所產生之角度與位移訊號至一接收端。
為使 貴審查委員對於本發明之結構目的和功效有更進一步之了解與認同，茲配合圖示詳細說明如后。

简体摘要： 一种物体定位系统及方法，该物体定位系统包含有一定位传感模块，该定位传感模块包括惯性传感器、地磁仪及全球定位系统，系用以侦测物体动作并产生相关之定位信号，将该定位信号发送至一控制单元、一信号处理设备，经处理产生角度与位移信号后，再借由一信号传输系统将该角度与位移信号发送至一监控端，由该监控端监控物体位置及其行进轨迹，于该信号传输系统及该监控端设置有显示设备，用以显示物体位移之情况；该系统更可包括一身份辨识模块，用以赋予该物体唯一识别码，作为身份辨别；借此达到可进行无屏蔽效应定位以及可进行远程物体定位监控之目的。 A positioning apparatus is disclosed, which comprises: a position detection module, including an inertial sensor, a magnetometer, and a global positioning device, being used for detection a movement of an object and thus generating a positioning signal accordingly; wherein the positioning signal is transmitted a control unit and then to a signal processing device where it is being processed and converted into an angular/displacement signal to be transmitted to a monitoring device by way of a signal transmission device for enabling the monitoring device to track the movement of the object. In a preferred embodiment, both of the monitoring device and the signal transmission device are respectively being configured with a displaying unit for displaying the movement of the object. In addition, the positioning apparatus further comprises an identity module, for providing a unique identification code to the object to be used for identifying the same. With the aforesaid apparatus, the object can be positioned and monitored in a remote manner no matter it is being shielded or not. 【创作特点】 有鉴于习知技术之缺失，本发明之主要目的在于提出一种物体定位系统，可实现对物体无屏蔽效应定位以及可进行远程物体定位监控。 为达到上述目的，本发明提出一种物体定位系统，其包含有：一定位传感模块，系用以侦测物体动作并产生相关之定位信号；一控制单元，系用以接收该惯性传感模块产生之定位信号；一信号处理设备，系用以接收并处理该控制单元所接收之定位信号，以产生角度与位移信号；一信号传输系统，系用以接收并发送该角度与位移信号；一监控端，系用以接收该接收端所发送之角度与位移信号，以监控物体位置及其行进轨迹。 较佳的是，该定位传感模块系包括：惯性传感器，系用以侦测物体运动变化量；地磁仪，用以提供物体绝对座标方位角；全球定位系统(GPS，Global Position System)，用以提供物体绝对座标位置。 较佳的是，该惯性传感器包括：加速度计，用以传感物体之移动加速度量；陀螺仪，用以传感物体旋转运动时之角速度变化量；较佳的是，该加速度计系可传感物体X、Y、Z三轴之加速度变化量。 较佳的是，该信号传输系统包括：一无线传输模块，系用以无线传输该信号处理设备所产生之角度与位移信号至一接收端；一接收端，系用以无线接收该无线传输模块所发送之角度与位移信号，并可将该角度与位移信号发送至该监控端。 较佳的是，该无线传输模块及接收端间之无线传输可采用蓝牙、超宽带(UWB，Ultra－WideBand)或无线高传真(Wi－Fi，Wireless Fidelity)等通信系统。 较佳的是，该接收端系以有线或无线之方式与该监控端连接。 较佳的是，该接收端系以由电话线、光纤或电力线(power line)所组成之网络系统与该监控端连接。 较佳的是，该接收端系以具网络桥接器(AP，Access point)功能之无线传输系统与该监控端连接。 较佳的是，该接收端系包含一显示设备，用以显示物体位移之情况。 较佳的是，该显示设备可为电脑屏幕、电视、或投影设备之屏幕显示器。 较佳的是，该控制单元与信号处理设备系模块化为单一设备。 较佳的是，该控制单元与信号处理设备系模块化为单一设备之芯片。 较佳的是，该监控端系包含一显示设备，用以显示物体位移之情况。 较佳的是，该显示设备可为电脑屏幕、电视、或投影设备之屏幕显示器。 较佳的是，其更包括一身份辨识模块，系用以赋予该物体唯一识别码。 为达到上述目的，本发明更提出一种物体定位方法，其包括：(a)由一定位传感模块侦测物体动作并产生相关之定位信号；(b)将该定位信号发送至一控制单元及信号处理设备；(c)由该信号处理设备处理该定位信号，产生角度与位移信号；(d)由一信号传输系统将该角度与位移信号发送至一监控端，以监控物体位置及其行进轨迹。 为达到上述目的，本发明又提出一种物体定位设备，其包含有：一定位传感模块，系用以侦测物体动作并产生相关之定位信号；一控制单元，系用以接收该惯性传感模块产生之定位信号；一信号处理设备，系用以接收并处理该控制单元所接收之定位信号，以产生角度与位移信号；无线传输模块，系用以无线传输该信号处理设备所产生之角度与位移信号至一接收端。 为使 贵审查委员对于本发明之结构目的和功效有更进一步之了解与认同，兹配合图标详细说明如后。

公开(公告)号：TWI287621B

公开(公告)日：2007-10-01

申请号：TW095134213

申请日：2006-09-15

申请人： 行毅科技股份有限公司

发明人： 陳國榮 ,  李俊忠 ,  楊明文

IPC分类号： G01C

CPC分类号： G01C21/26 ,  G01C21/165 ,  G01S19/49

摘要： 本發明係有關於一種車輛精確定位系統及其方法，係組設並使用於一車輛上，包括一全球定位裝置、一陀螺儀偵測器、一車速量測裝置、及一控制器。當全球定位裝置輸出下一全球定位座標時，控制器便依據該車輛之陀螺儀偵測器及車速量測裝置以計算出下一參考位置座標，控制器並計算下一全球定位座標與下一參考位置座標之相隔距離，繼而比較該相隔距離若大於一特定距離時，則該控制器便指定以該下一全球定位座標作為下一精確位置座標進而加以輸出；反之，該控制器便指定以該下一參考位置座標作為下一精確位置座標進而加以輸出。

简体摘要： 本发明系有关于一种车辆精确定位系统及其方法，系组设并使用于一车辆上，包括一全球定位设备、一陀螺仪侦测器、一车速量测设备、及一控制器。当全球定位设备输出下一全球定位座标时，控制器便依据该车辆之陀螺仪侦测器及车速量测设备以计算出下一参考位置座标，控制器并计算下一全球定位座标与下一参考位置座标之相隔距离，继而比较该相隔距离若大于一特定距离时，则该控制器便指定以该下一全球定位座标作为下一精确位置座标进而加以输出；反之，该控制器便指定以该下一参考位置座标作为下一精确位置座标进而加以输出。

公开(公告)号：TW201734410A

公开(公告)日：2017-10-01

申请号：TW106108665

申请日：2017-03-16

申请人： 曦恩體感科技股份有限公司 ,  CM HK LIMITED

发明人： 顏龍晢 ,  YAN, LONG-JHE

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/12 ,  G01C21/08

CPC分类号： G01S19/49 ,  G01C21/005 ,  G01C21/165 ,  G01C22/00 ,  G01P13/00 ,  G01S19/26 ,  G01S19/34

摘要： 本發明提出一種用於電動車輛運輸工具檢測的方法和行動裝置。一種代表性方法包括：基於來自GPS接收器的GPS信號判斷GPS位置是否指出行動裝置為移動；當GPS位置沒有指出為移動，基於來自磁性感測器的磁性信號的集合判斷感測的磁性是否對應於預定磁性閥值；當感測的磁性對應於預定磁性閥值，將行動裝置的狀態設定到在移動電動車輛中狀態，並且關斷GPS接收器和磁性感測器。

简体摘要： 本发明提出一种用于电动车辆运输工具检测的方法和行动设备。一种代表性方法包括：基于来自GPS接收器的GPS信号判断GPS位置是否指出行动设备为移动；当GPS位置没有指出为移动，基于来自磁性传感器的磁性信号的集合判断传感的磁性是否对应于预定磁性阀值；当传感的磁性对应于预定磁性阀值，将行动设备的状态设置到在移动电动车辆中状态，并且关断GPS接收器和磁性传感器。

公开(公告)号：TWI578009B

公开(公告)日：2017-04-11

申请号：TW105106716

申请日：2016-03-04

申请人： 守門人系統公司 ,  GATEKEEPER SYSTEMS, INC

发明人： 卡特 史考特 J ,  CARTER, SCOTT J

IPC分类号： G01S19/01 ,  G01S19/34

CPC分类号： G01S19/05 ,  G01S19/06 ,  G01S19/09 ,  G01S19/11 ,  G01S19/14 ,  G01S19/252 ,  G01S19/256 ,  G01S19/28 ,  G01S19/34 ,  G01S19/41 ,  G01S19/49 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029