長度量測方法與長度量測裝置
    1.
    发明专利
    長度量測方法與長度量測裝置 审中-公开
    长度量测方法与长度量测设备

    公开(公告)号:TW201520577A

    公开(公告)日:2015-06-01

    申请号:TW102143886

    申请日:2013-11-29

    IPC分类号: G01S17/06 G01S17/48 G01S17/88

    摘要: 本發明提出一種長度量測方法與一種長度量測裝置。長度量測方法包含以雷射測距模組向一個參考方向發射雷射,以偵測待測物上一個參考點與雷射測距模組間的參考距離。以參考方向作為量測方向、以參考距離做為第一距離,依據量測方向與第一距離執行邊界偵測程序,以偵測待測物的邊界。並且,依據邊界相對於雷射測距模組的邊界位置資訊、參考方向與參考距離,計算邊界與參考點之間的量測距離。

    简体摘要: 本发明提出一种长度量测方法与一种长度量测设备。长度量测方法包含以激光测距模块向一个参考方向发射激光,以侦测待测物上一个参考点与激光测距模块间的参考距离。以参考方向作为量测方向、以参考距离做为第一距离,依据量测方向与第一距离运行边界侦测进程,以侦测待测物的边界。并且,依据边界相对于激光测距模块的边界位置信息、参考方向与参考距离,计算边界与参考点之间的量测距离。

    影像相位補正方法
    3.
    发明专利
    影像相位補正方法 审中-公开
    影像相位补正方法

    公开(公告)号:TW201547274A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:TW103120575

    申请日:2014-06-13

    IPC分类号: H04N5/232

    摘要: 一種用於深度攝影機影像之影像相位補正方法,係利用一鏡頭模組對一被攝物體進行建立影像,該攝影機利用該鏡頭模組定位該鏡頭畫面中心與一被攝物體上最近距離之像素點以作為參考點,計算該參考點與鏡頭畫面中心之距離後,該攝影機再計算該被攝物體上其他各像素點與該鏡頭畫面中心之距離,之後該攝影機再行計算各像素點與鏡頭畫面中心之距離與參考點標準距離之夾角及相位差數值,最後該攝影機將其夾角及校正後之相位數值利用餘弦定理所形成之計算式計算出各像素點與中心點真正距離,經由其誤差量之修正,藉此補正鏡頭中心與周邊距離等同。

    简体摘要: 一种用于深度摄影机影像之影像相位补正方法,系利用一镜头模块对一被摄物体进行创建影像,该摄影机利用该镜头模块定位该镜头画面中心与一被摄物体上最近距离之像素点以作为参考点,计算该参考点与镜头画面中心之距离后,该摄影机再计算该被摄物体上其他各像素点与该镜头画面中心之距离,之后该摄影机再行计算各像素点与镜头画面中心之距离与参考点标准距离之夹角及相位差数值,最后该摄影机将其夹角及校正后之相位数值利用余弦定理所形成之计算式计算出各像素点与中心点真正距离,经由其误差量之修正,借此补正镜头中心与周边距离等同。

    移動式機器人的即時導航方法
    4.
    发明专利
    移動式機器人的即時導航方法 审中-公开
    移动式机器人的实时导航方法

    公开(公告)号:TW201807523A

    公开(公告)日:2018-03-01

    申请号:TW105126812

    申请日:2016-08-22

    IPC分类号: G05D1/02 G05D1/12

    摘要: 本發明揭露一種移動式機器人的即時導航方法,包括:移動式機器人取得目標位置;經由超寬頻通訊模組自外部信標裝置接收定位訊號並計算當前位置;依據目標位置及當前位置計算移動方向;於經由移動式機器人的雷射感測模組偵測到障礙物時,校正移動方向,並依據校正後的移動方向移動以避開障礙物;及,重複執行上述偵測、校正及移動,直到抵達目標位置。本發明經由主動偵測障礙物,可有效避免移動式機器人誤入無定位訊號區域,而導航失敗。

    简体摘要: 本发明揭露一种移动式机器人的实时导航方法,包括:移动式机器人取得目标位置;经由超宽带通信模块自外部信标设备接收定位信号并计算当前位置;依据目标位置及当前位置计算移动方向;于经由移动式机器人的激光传感模块侦测到障碍物时,校正移动方向,并依据校正后的移动方向移动以避开障碍物;及,重复运行上述侦测、校正及移动,直到抵达目标位置。本发明经由主动侦测障碍物,可有效避免移动式机器人误入无定位信号区域,而导航失败。

    核子反應器以光為基礎之燃料對準系統及方法
    6.
    发明专利
    核子反應器以光為基礎之燃料對準系統及方法 审中-公开
    核子反应器以光为基础之燃料对准系统及方法

    公开(公告)号:TW201535415A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:TW104105739

    申请日:2015-02-17

    IPC分类号: G21C19/10

    摘要: 系統及方法判定移動設備(1、2、3、4、5、701)在固持待移動之組件(40、740)之一區域中之位置。移動設備(1、2、3、4、5、701)可相對於該固持區域重新定位以自一原點拾取該固持區域中之組件(40、740)且將其等遞送至一所要位置或定向。該移動設備(1、2、3、4、5、701)包含發射可偵測之一信號之一裝置(110),其中該信號以一直線或已知路徑自該移動設備(1、2、3、4、5、701)命中組件或其他結構。一人類或電腦(320)可自此等信號判定該移動設備(1、2、3、4、5、701)在該固持區域中之一位置。裝置(110)可使用可見光產生器操作,該可見光產生器包含LED、白熾燈泡或螢光燈泡及雷射且包含透鏡或反射器以將光(111)塑形為可偵測及高保真組態。包含一硬體處理器(320)、控制器(330)及偵測器(310)之自動化組件可基於所偵測光來操作移動設備(1、2、3、4、5、701)而無需人際互動或作為人類操作中之一確認。

    简体摘要: 系统及方法判定移动设备(1、2、3、4、5、701)在固持待移动之组件(40、740)之一区域中之位置。移动设备(1、2、3、4、5、701)可相对于该固持区域重新定位以自一原点十取该固持区域中之组件(40、740)且将其等递送至一所要位置或定向。该移动设备(1、2、3、4、5、701)包含发射可侦测之一信号之一设备(110),其中该信号以一直线或已知路径自该移动设备(1、2、3、4、5、701)命中组件或其他结构。一人类或电脑(320)可自此等信号判定该移动设备(1、2、3、4、5、701)在该固持区域中之一位置。设备(110)可使用可见光产生器操作,该可见光产生器包含LED、白炽灯泡或萤光灯泡及激光且包含透镜或反射器以将光(111)塑形为可侦测及高保真组态。包含一硬件处理器(320)、控制器(330)及侦测器(310)之自动化组件可基于所侦测光来操作移动设备(1、2、3、4、5、701)而无需人际交互或作为人类操作中之一确认。

    使用光偵測及測距(LIDAR)以估測運動
    7.
    发明专利
    使用光偵測及測距(LIDAR)以估測運動 审中-公开
    使用光侦测及测距(LIDAR)以估测运动

    公开(公告)号:TW201743076A

    公开(公告)日:2017-12-16

    申请号:TW106118829

    申请日:2017-06-07

    IPC分类号: G01S17/58 G01S17/06

    摘要: 追蹤一物件之運動之技術涉及使用經組態以在其中使用一單一掃描運動來移動一物件之一時間段內追蹤該物件之一LIDAR系統。可使用該LIDAR系統執行該物件之追蹤,而排除可見成像硬體(例如,視訊攝影機硬體)。因此,該LIDAR系統可經組態以在完全黑暗中操作、在陽光下操作等。與習知系統相比,該LIDAR系統可更不易受該物件之運動影響。因此,在一些實施方案中,在無例如視訊的情況下,僅從LIDAR量測判定該物件110之該運動。

    简体摘要: 追踪一对象之运动之技术涉及使用经组态以在其中使用一单一扫描运动来移动一对象之一时间段内追踪该对象之一LIDAR系统。可使用该LIDAR系统运行该对象之追踪,而排除可见成像硬件(例如,视频摄影机硬件)。因此,该LIDAR系统可经组态以在完全黑暗中操作、在阳光下操作等。与习知系统相比,该LIDAR系统可更不易受该对象之运动影响。因此,在一些实施方案中,在无例如视频的情况下,仅从LIDAR量测判定该对象110之该运动。

    冶金容器中之裂痕偵測及測量
    9.
    发明专利
    冶金容器中之裂痕偵測及測量 审中-公开
    冶金容器中之裂痕侦测及测量

    公开(公告)号:TW201606291A

    公开(公告)日:2016-02-16

    申请号:TW104122302

    申请日:2015-07-09

    IPC分类号: G01N21/90

    摘要: 揭示用以偵測並測量貯藏器襯層中之裂痕的設備、方法、以及系統。典型設備包括用以藉由測量自掃描裝置至襯層材料表面上之複數個點的距離來取得資料點雲之掃描裝置、以及用以透過該資料點雲配適多邊形網格與最小表面之控制器,裂痕係藉由含有延伸通過該最小表面超出臨界距離的一組連接多邊形的多邊形網格之一部分來偵測。

    简体摘要: 揭示用以侦测并测量贮藏器衬层中之裂痕的设备、方法、以及系统。典型设备包括用以借由测量自扫描设备至衬层材料表面上之复数个点的距离来取得数据点云之扫描设备、以及用以透过该数据点云配适多边形网格与最小表面之控制器,裂痕系借由含有延伸通过该最小表面超出临界距离的一组连接多边形的多边形网格之一部分来侦测。