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    視覺目標追蹤 VISUAL TARGET TRACKING
    2.
    发明专利
    視覺目標追蹤 VISUAL TARGET TRACKING 审中-公开
    视觉目标追踪 VISUAL TARGET TRACKING

    公开(公告)号：TW201215435A

    公开(公告)日：2012-04-16

    申请号：TW099138146

    申请日：2010-11-05

    申请人： 微軟公司

    发明人： 傑思萊恩M

    IPC分类号： A63F ,  G06T

    CPC分类号： G06T7/251 ,  A63F13/04 ,  A63F13/213 ,  A63F13/42 ,  A63F13/833 ,  A63F2300/1012 ,  A63F2300/1093 ,  A63F2300/6045 ,  A63F2300/8029 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

    摘要： 一種追蹤目標的方法包括以下步驟：以一或多個像素個案來分類具有像素位址之像素。像素係基於一或多個經觀察或經合成數值來分類。像素位址之範例經觀察數值包括取自深度攝影機之經觀察深度值。像素位址之範例經合成數值包括：經合成深度值，透過光柵化目標模型而計算所得；一或多個身體部位索引，估計對應所述像素位址之身體部位；及一或多個玩家索引，估計對應所述像素位址之目標。基於像素個案，計算像素的一或多個力向量，及將力向量對映至代表目標之模型的一或多個力接收位置，以將代表目標之模型調整至一經調整姿勢。

    简体摘要： 一种追踪目标的方法包括以下步骤：以一或多个像素个案来分类具有像素位址之像素。像素系基于一或多个经观察或经合成数值来分类。像素位址之范例经观察数值包括取自深度摄影机之经观察深度值。像素位址之范例经合成数值包括：经合成深度值，透过光栅化目标模型而计算所得；一或多个身体部位索引，估计对应所述像素位址之身体部位；及一或多个玩家索引，估计对应所述像素位址之目标。基于像素个案，计算像素的一或多个力矢量，及将力矢量映射至代表目标之模型的一或多个力接收位置，以将代表目标之模型调整至一经调整姿势。

    光流追蹤方法和裝置
    6.
    发明专利
    光流追蹤方法和裝置 审中-公开
    光流追踪方法和设备

    公开(公告)号：TW201514867A

    公开(公告)日：2015-04-16

    申请号：TW103126165

    申请日：2014-07-31

    申请人： 華為技術有限公司 ,  HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.

    发明人： 顏國雄

    IPC分类号： G06K9/78 ,  G06T7/00

    CPC分类号： G06K9/00624 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/48 ,  G06T7/20 ,  G06T7/251 ,  G06T7/269 ,  G06T11/20 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/30232

    摘要： 本發明提供一種光流追蹤方法和裝置，包括：根據影像上的待追蹤物體生成隨機結構，隨機結構包括相對位置固定的至少兩個結構塊，各結構塊中包含待追蹤物體的至少一個特徵點；採用光流追蹤演算法對隨機結構中所有結構塊進行追蹤，以得到隨機結構的位置偏移量；根據隨機結構的位置偏移量，估計待追蹤物體的目標位置。本發明實施例提供的光流追蹤方法和裝置，通過獲取影像上待追蹤物體的特徵點，並將各特徵點生成隨機結構，對各個隨機結構進行追蹤獲得隨機結構的位置偏移，從而估計待追蹤物體的位置，減少了追蹤錯誤，有效提高了追蹤精度。

    简体摘要： 本发明提供一种光流追踪方法和设备，包括：根据影像上的待追踪物体生成随机结构，随机结构包括相对位置固定的至少两个结构块，各结构块中包含待追踪物体的至少一个特征点；采用光流追踪算法对随机结构中所有结构块进行追踪，以得到随机结构的位置偏移量；根据随机结构的位置偏移量，估计待追踪物体的目标位置。本发明实施例提供的光流追踪方法和设备，通过获取影像上待追踪物体的特征点，并将各特征点生成随机结构，对各个随机结构进行追踪获得随机结构的位置偏移，从而估计待追踪物体的位置，减少了追踪错误，有效提高了追踪精度。