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    自動加解鎖裝置、換電機器人、充換電站及自動加解鎖方法
    5.
    发明专利
    自動加解鎖裝置、換電機器人、充換電站及自動加解鎖方法 审中-公开
    自动加解锁设备、换电机器人、充换电站及自动加解锁方法

    公开(公告)号：TW201902610A

    公开(公告)日：2019-01-16

    申请号：TW107118827

    申请日：2018-05-31

    申请人： 大陸商上海蔚來汽車有限公司 ,  NIO CO., LTD.

    发明人： 朱浩 ,  ZHU, HAO ,  侯文潔 ,  HOU, WEN-JIE ,  趙志淩 ,  ZHAO, ZHI-LING ,  戚文剛 ,  QI, WEN-GANG ,  林 海岩 ,  BENGTSSON, JAN ,  李楠 ,  LI, NAN ,  田小濤 ,  TIAN, XIAO-TAO ,  丁習坤 ,  DING, XI-KUN ,  劉立敬 ,  LIU, LI-JING ,  馬永躍 ,  MA, YONG-YUE

    IPC分类号： B23P19/06 ,  B25J11/00 ,  B60S5/06

    摘要： 本發明涉及一種自動加解鎖裝置、換電機器人、充換電站及加解鎖方法。本發明的自動加解鎖裝置包括殼體、工裝部以及驅動部，其中，殼體具有第一底板和第二底板；工裝部的第一端伸出第一底板並能夠與待操作的緊固件配合連接，且工裝部能夠沿其軸向相對於驅動部移動；驅動部容納於殼體，驅動部與工裝部的第二端連接；且驅動部能夠使工裝部轉動，該轉動能夠帶動緊固件緊固於/脫開待換電車輛。通過工裝部與驅動部的設置，使得緊固件緊固於/脫開待換電車輛的動作能夠自動完成，實現對儲能單元的自動化加解鎖，提高加解鎖過程的精度與穩定性。

    简体摘要： 本发明涉及一种自动加解锁设备、换电机器人、充换电站及加解锁方法。本发明的自动加解锁设备包括壳体、工装部以及驱动部，其中，壳体具有第一底板和第二底板；工装部的第一端伸出第一底板并能够与待操作的紧固件配合连接，且工装部能够沿其轴向相对于驱动部移动；驱动部容纳于壳体，驱动部与工装部的第二端连接；且驱动部能够使工装部转动，该转动能够带动紧固件紧固于/脱开待换电车辆。通过工装部与驱动部的设置，使得紧固件紧固于/脱开待换电车辆的动作能够自动完成，实现对储能单元的自动化加解锁，提高加解锁过程的精度与稳定性。