公开(公告)号：US06895305B2

公开(公告)日：2005-05-17

申请号：US10085821

申请日：2002-02-27

申请人： Corinna E. Lathan ,  Michael R. Tracey ,  Jack M. Vice ,  Allison Druin ,  Catherine Plaisant

发明人： Corinna E. Lathan ,  Michael R. Tracey ,  Jack M. Vice ,  Allison Druin ,  Catherine Plaisant

IPC分类号： A63H11/00 ,  A61H1/00 ,  B25J3/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G06F19/00

CPC分类号： A63F13/212 ,  A63F13/00 ,  A63F13/211 ,  A63F2300/1012 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/302 ,  A63F2300/6009 ,  A63F2300/6027 ,  B25J13/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0206 ,  G06F3/011 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3481

摘要： A robotic apparatus and system adapted to communicate with a wireless sensor. The apparatus may be either physical or virtual in nature and is adapted to communicate physical movements with a wireless sensor. Data received from the sensor and/or robotic apparatus may be reviewed in a real-time mode, or may be saved for review at a later time. In addition, the apparatus may be controlled through an operator that is in local or remote communication with the apparatus. The robotic system may include pre-programmed interactive platforms for enabling communication between a user and the apparatus in a dynamic mode. In addition, the system may allow an operator to program a game/story for use as an interactive platform. Accordingly, the apparatus and system provides a platform for rehabilitative exercise of a patient as well as an entertainment device.

摘要翻译： 适于与无线传感器通信的机器人装置和系统。 该装置本质上可以是物理的或虚拟的，并且适于与无线传感器通信物理运动。 从传感器和/或机器人装置接收的数据可以以实时模式进行检查，或者可以在以后的时间被保存以进行审查。 此外，可以通过与设备本地或远程通信的操作者来控制设备。 机器人系统可以包括预编程的交互式平台，用于在动态模式下实现用户与设备之间的通信。 此外，系统可以允许操作者编程用作交互式平台的游戏/故事。 因此，该装置和系统为患者和娱乐装置的康复训练提供平台。