公开(公告)号：US20080167771A1

公开(公告)日：2008-07-10

申请号：US12054868

申请日：2008-03-25

申请人： William L. WHITTAKER ,  Chris Urmson ,  Byron Keith Smith ,  Hiroki Kato ,  Nicholas Michael Miller ,  Kevin Michael Peterson ,  Matthew Kai Johnson-Roberson ,  Vanessa Hodge ,  Michael Neil Clark ,  Joshua Anhalt

发明人： William L. WHITTAKER ,  Chris Urmson ,  Byron Keith Smith ,  Hiroki Kato ,  Nicholas Michael Miller ,  Kevin Michael Peterson ,  Matthew Kai Johnson-Roberson ,  Vanessa Hodge ,  Michael Neil Clark ,  Joshua Anhalt

IPC分类号： G05D1/00 ,  G05B13/00

CPC分类号： G05D1/024 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274

摘要： The invention comprises an autonomous off-road vehicle capable of traveling at high speeds. Preferred embodiments of the invention comprise a system for sensory instrument stabilization comprises three axis assemblies movable about three orthogonal axes. The invention also comprises novel methods for generating a high accuracy route for a robotically controlled vehicle. Other aspects of the invention include drive time, perception-based path adjustments to steer a robotic vehicle within an intended corridor. Another embodiment of the invention comprises the consideration of vehicular dynamics in generating a high accuracy route and in steering a robotic vehicle within an intended corridor.

摘要翻译： 本发明包括能够高速行驶的自主越野车辆。 本发明的优选实施例包括用于感觉仪器稳定的系统，包括可围绕三个正交轴线移动的三轴组件。 本发明还包括用于产生用于机器人控制的车辆的高精度路线的新颖方法。 本发明的其他方面包括驾驶时间，基于感知的路径调节以将机器人车辆转向预期的走廊。 本发明的另一实施例包括考虑车辆动力学以产生高精度路线以及在期望的走廊内转向机器人车辆。