公开(公告)号：US20150209960A1

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：US14420100

申请日：2013-07-23

申请人： ABB TECHNOLOGY AG

发明人： Xiongzi Li ,  Oyvind A. Landsnes ,  Thomas A. Fuhlbrigge ,  Steinar Riveland ,  Carlos Martinez ,  Christoffer Apneseth

IPC分类号： B25J9/16 ,  G06F17/50

CPC分类号： B25J9/1671 ,  G05B2219/35343 ,  G05B2219/45065 ,  G06F17/5009 ,  Y10S901/43

摘要： A system for tuning robot trajectory to obtain optimal material thickness on an object includes at least one robot adapted to dispense material, a controller connected to the robot to control movement of the robot and to dispense material in relation to the object. A tuner is connected to the controller to iteratively simulate dispensing of the material on the object based on movement of the robot, and to adjust dispensing of the material and movement of the robot to obtain a desired material thickness on the object based on the iterative simulations. A related method to optimize dispensing material on an object includes simulating a path trajectory of a material dispensing robot in relation to an object is also disclosed.

摘要翻译： 用于调整机器人轨迹以在物体上获得最佳材料厚度的系统包括至少一个适于分配材料的机器人，连接到机器人的控制器以控制机器人的运动并且相对于物体分配材料。 调谐器连接到控制器以基于机器人的运动迭代地模拟物体上的材料的分配，并且基于迭代模拟来调整材料的分配和机器人的移动以获得物体上的期望的材料厚度 。 还公开了一种用于优化物体上的分配材料的相关方法，包括模拟材料分配机器人相对于物体的路径轨迹。