公开(公告)号：US20120215383A1

公开(公告)日：2012-08-23

申请号：US13403345

申请日：2012-02-23

申请人： Ho sub YOON ,  Jae Yeon LEE ,  Do-Hyung KIM ,  Hye Jin KIM ,  Kyu Dae BAN ,  Youngwoo YOON ,  Woo-han YUN ,  Jae Hong KIM ,  Joo Chan SOHN ,  Heesung CHAE

发明人： Ho sub YOON ,  Jae Yeon LEE ,  Do-Hyung KIM ,  Hye Jin KIM ,  Kyu Dae BAN ,  Youngwoo YOON ,  Woo-han YUN ,  Jae Hong KIM ,  Joo Chan SOHN ,  Heesung CHAE

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： H04N7/18 ,  G08B13/19623

摘要： A security control service system includes: a track security apparatus for traveling along a track installed in a place to be secured, and obtaining and transmitting security information to a security control apparatus; an autonomous mobile robot apparatus for traveling along the track together with the track security apparatus or freely traveling in the place to be secured, and obtaining and transmitting security information to the security control apparatus; and the security control apparatus for transmitting a control command for security control to the track security apparatus or the autonomous mobile robot apparatus after analyzing the security information.

摘要翻译： 安全控制服务系统包括：轨道安全装置，用于沿着安装在要保护的地点的轨道行进;以及获取并将安全信息发送到安全控制装置; 一种自主移动机器人装置，用于与轨道安全装置一起沿着轨道行进，或者在要保护的位置自由行进，并且向安全控制装置获取和发送安全信息; 以及用于在对安全信息进行分析之后，向轨道安全装置或自主移动机器人装置发送用于安全控制的控制命令的安全控制装置。