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1.发明申请LANDMARK FOR POSITION DETERMINATION OF MOBILE ROBOT AND APPARATUS AND METHOD USING IT 有权用于移动机器人的位置确定的LANDMARK和使用它的设备的方法公开(公告)号：US20100188510A1
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：US12531187
申请日：2007-03-13
申请人： Ki-Sung Yoo , Chin-Tae Choi , Hee-Don Jeong
发明人： Ki-Sung Yoo , Chin-Tae Choi , Hee-Don Jeong
CPC分类号： G05D1/0234 , G05B2219/37555 , G05B2219/40564 , G06T7/70 , G06T2207/10048 , G06T2207/30208
摘要： There are provided a landmark for recognizing a position of a mobile robot moving in an indoor space and an apparatus and method for recognizing the position of the mobile robot by using the landmark. The landmark includes a position recognition part formed of a mark in any position and at least two marks on an X axis and Y axis centered on the mark and further includes an area recognition part formed of a combination of a plurality of marks to distinguish an individual landmark from others. The apparatus may obtain an image of the landmark by an infrared camera, detect the marks forming the landmark, and detect precise position and area information of the mobile robot from the marks.
摘要翻译： 提供了用于识别在室内空间中移动的移动机器人的位置的地标，以及通过使用地标来识别移动机器人的位置的装置和方法。 地标包括由X轴上的任意位置的标记和至少两个标记形成的位置识别部，以标记为中心的Y轴，还包括由多个标记的组合形成的区域识别部，以区分个体 其他地标。 该装置可以通过红外线摄像机获得地标的图像，检测形成地标的标记，并从标记检测移动机器人的精确位置和区域信息。
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2.发明授权Landmark for position determination of mobile robot and apparatus and method using it 有权移动机器人位置确定的地标和使用它的设备和方法公开(公告)号：US08368759B2
公开(公告)日：2013-02-05
申请号：US12531187
申请日：2007-03-13
申请人： Ki-Sung Yoo , Chin-Tae Choi , Hee-Don Jeong
发明人： Ki-Sung Yoo , Chin-Tae Choi , Hee-Don Jeong
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05D1/0234 , G05B2219/37555 , G05B2219/40564 , G06T7/70 , G06T2207/10048 , G06T2207/30208
摘要： There are provided a landmark for recognizing a position of a mobile robot moving in an indoor space and an apparatus and method for recognizing the position of the mobile robot by using the landmark. The landmark includes a position recognition part formed of a mark in any position and at least two marks on an X axis and Y axis centered on the mark and further includes an area recognition part formed of a combination of a plurality of marks to distinguish an individual landmark from others. The apparatus may obtain an image of the landmark by an infrared camera, detect the marks forming the landmark, and detect precise position and area information of the mobile robot from the marks.
摘要翻译： 提供了用于识别在室内空间中移动的移动机器人的位置的地标，以及通过使用地标来识别移动机器人的位置的装置和方法。 地标包括由X轴上的任意位置的标记和至少两个标记形成的位置识别部，以标记为中心的Y轴，还包括由多个标记的组合形成的区域识别部，以区分个体 其他地标。 该装置可以通过红外线摄像机获得地标的图像，检测形成地标的标记，并从标记检测移动机器人的精确位置和区域信息。
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